一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机制造技术

技术编号:15486667 阅读:116 留言:0更新日期:2017-06-03 04:12
本发明专利技术公开一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,包括机箱、控制器、转盘、凸轮分割器组件、上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构、涂油机构、铆合机构、退料机构及检测组件;转盘圆周边缘设有活动多个工位夹具;组装时,上手摆机构将手摆轴芯轴套移送至匹配的工位夹具上后再依次装配止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片、第二本体,且涂油机构在装配第二本体后进行涂油,铆合机构将各零件通过铆钉铆合为成品,退料组件将成品下料至收集箱。本发明专利技术的自动组装机使用方便、组装效率高、良品率高、维护简便且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机
本专利技术涉及电子元件加工设备领域,尤其是一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机。
技术介绍
随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,编码器越来越得到广泛的应用。编码器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。如附图1-2所示,现有技术中,用于对讲机频率波段调节的编码器100主要包括手摆轴芯轴套001、止动座002、两膜片(第一膜片003、第二膜片004)、两胶转片(第一胶转片005、第二胶转片006)、两本体(第一本体007、第二本体008),而手摆轴芯轴套001、止动座002、两膜片、两胶转片、两本体通过铆钉009铆接成编码器成品。因此,为制得该种编码器,就需要将上述几种物料进行装配。而现有技术中,对编码器的组装采用的方式包括半人工、半自动化组装方式和全自动化设备组装两种方式,随着电子产品越来越趋向于小尺寸化、集成化,因此,编码器的尺寸大小也趋向于小尺寸化。而随着编码器尺寸趋于小尺寸化,因此采用半人工、半自动化组装的方式已不能满足需求,此种方式已基本被市场所淘汰。而现有技术中,对编码器的组装是通过自动化的组装设备进行组装的,编码器的各部件通过自动化设备依次进行组装装配、涂油以及固结成成品。但现有技术中此类自动化组装设备存在的缺陷如下:一是,现有组装生产编码器的组装机自动化程度低,组装生产需要配设很多人力,并且组装效率低;二是,现有编码器组装机其组装加工效率低下,单位时间内组装生产的编码器量小,生产成本大;三是,现有编码器组装机的加工精度低、各组件连接不牢固,组装生产编码器的良品率低、且编码器的使用寿命短;四是,现有的编码器组装机使用寿命短,更换成本高。因此,设计一款使用方便、组装效率高且使用寿命长的编码器自动组装机是市场以及各大编码器生产厂商所亟需。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于组装对讲机用编码器的自动组装机.该编码器自动组装机使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长。为解决上述技术问题,本专利技术采取的技术方案如下:一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,包括机箱和控制器,所述机箱顶面为组装工作台,所述控制器用于控制自动组装机的工作,工作台上设转盘,转盘由凸轮分割器组件驱动而间歇转动,工作台上围绕转盘设多个装料机构,多个装料机构依次为上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构、涂油机构、铆合机构及退料机构;还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件;转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构和检测组件数目之和相匹配的多个工位夹具,且所述多个工位夹具活动对接装料机构和检测组件;组装时,上手摆机构将手摆轴芯轴套移送至匹配的工位夹具上,匹配转盘间歇转动,各装料机构依次装配止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片、第二本体,并且涂油机构在装配第二本体后进行涂油,铆合机构将完成涂油的手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片和第二本体通过铆钉铆合为成品,退料组件将成品下料至收集箱。作为对上述技术方案的进一步阐述:在上述技术方案中,所述凸轮分割器组件安设在所述转盘下端并与转盘活动连接,驱动所述转盘间隙转动;所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端连接一定盘,其下端朝下穿入一安设在工作台上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一驱动电机的转动轴活动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件,该凸轮组件包括支架、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述支架与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述支架,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动支架及竖向转轴在竖向方向移动,使所述定盘在竖向方向间歇升降,而所述驱动电机通过减速箱带动竖向转轴转动,使所述转盘相对工作台间歇转动;所述定盘上还安设所述上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构和退料机构的取料组件,每一所述取料组件配设匹配的机械手夹持对应的物料至工位夹具上,而所述取料组件包括直线滑轨,所述直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,所述伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿定盘直径方向移动,带动匹配的机械手跟随移动。在上述技术方案中,所述上手摆机构还包括安设在工作台上的手摆送料组件,所述手摆送料组件包括沿横向方向依次对接的推料组件、手摆弹夹置架、输送道以及移料组件,手摆弹夹置架上活动搁置若干装满手摆轴芯轴套的手摆弹夹,还包括退手摆弹夹组件,该退手摆弹夹组件安设在所述手摆弹夹置架的纵向旁侧;所述推料组件包括第一驱动电机、同步带传动副以及推杆,所述推杆一端连接所述同步带传动副,另一端活动穿入置于手摆弹夹置架底端的手摆弹夹内,第一驱动电机带动同步带传动副转动、传动推杆将手摆轴芯轴套推入输送道;所述退手摆弹夹组件包括沿纵向方向安设的气缸和与所述气缸连接的推块,所述推块由两对称设置的限位座固定,并能相对两限位座纵向移动,所述气缸驱动推块纵向移动,将空手摆弹夹推出所述手摆弹夹置架;所述移料组件包括第一气缸和与之连接的推板,所述推板上开制容置手柄轴芯轴套的容置槽,该容置槽能与所述输送道的输出口活动对接;所述推料组件推送的手柄轴芯轴套从输送道纵向移至所述容置槽后,所述推板携持手摆轴芯轴套移动至与所述上手摆机构的取料组件对接的位置处;所述上手摆机构的取料组件配设的机械手为夹持机械手,所述夹持机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并配合所述定盘的升降将手摆轴芯轴套从容置槽内夹取并移动至匹配的工位夹具上。在上述技术方案中,所述装止动座机构还包括安设在工作台上的止动座上料组件,所述止动座上料组件包括止动座振动盘、止动座输送道以及第一移料组件,所述止动座输送道两端分别与所述止动座振动盘和第一移料组件对接,所述止动座振动盘将单个止动座依次排入止动座输送道,所述止动座输送道横向输送止动座至所述第一移料组件;所述第一移料组件包括第二气缸和与之连接的第二推板,所述第二推板上开制容置止动座的安置位,第二气缸带动第二推板移动,使所述安置位与所述止动座输送道的输出口活动对接并将止动座从止动座输送道移动至与所述装止动座机构的取料组件对接的位置处;所述装止动座机构的取料组件配设的机械手为针座机械手,所述针座机械手的插针能插入止动座而夹取止动座;所述针座机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并匹配所述定盘的升降将止动座从所述止动座上料组件上移动至匹配的工位夹具上装配。在上述技术方案中,所述装第一膜片机构和装第二膜片机构均还包括膜片上料组件和膜片裁断组件;所述膜片上料组件安设在工作台上,且所述膜片上料组件包括料带盘、支架、底座以及牵引组件;所述支架与机箱连接,所述料带盘挂设在所述支架上,所述料带盘上卷绕连体的膜片;所述底座安设在本文档来自技高网
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一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机

【技术保护点】
一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,包括机箱和控制器,所述机箱顶面为组装工作台,所述控制器用于控制自动组装机的工作,其特征在于:工作台上设转盘,转盘由凸轮分割器组件驱动而间歇转动,工作台上围绕转盘设多个装料机构,多个装料机构依次为上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构、涂油机构、铆合机构及退料机构;还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件;转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构和检测组件数目之和相匹配的多个工位夹具,且所述多个工位夹具活动对接装料机构和检测组件;组装时,上手摆机构将手摆轴芯轴套移送至匹配的工位夹具上,匹配转盘间歇转动,各装料机构依次装配止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片、第二本体,并且涂油机构在装配第二本体后进行涂油,铆合机构将完成涂油的手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片和第二本体通过铆钉铆合为成品,退料组件将成品下料至收集箱。

【技术特征摘要】
1.一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,包括机箱和控制器,所述机箱顶面为组装工作台,所述控制器用于控制自动组装机的工作,其特征在于:工作台上设转盘,转盘由凸轮分割器组件驱动而间歇转动,工作台上围绕转盘设多个装料机构,多个装料机构依次为上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构、涂油机构、铆合机构及退料机构;还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件;转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构和检测组件数目之和相匹配的多个工位夹具,且所述多个工位夹具活动对接装料机构和检测组件;组装时,上手摆机构将手摆轴芯轴套移送至匹配的工位夹具上,匹配转盘间歇转动,各装料机构依次装配止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片、第二本体,并且涂油机构在装配第二本体后进行涂油,铆合机构将完成涂油的手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片和第二本体通过铆钉铆合为成品,退料组件将成品下料至收集箱。2.根据权利要求1所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述凸轮分割器组件安设在所述转盘下端并与转盘活动连接,驱动所述转盘间隙转动;所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端连接一定盘,其下端朝下穿入一安设在工作台上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一驱动电机的转动轴活动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件,该凸轮组件包括支架、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述支架与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述支架,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动支架及竖向转轴在竖向方向移动,使所述定盘在竖向方向间歇升降,而所述驱动电机通过减速箱带动竖向转轴转动,使所述转盘相对工作台间歇转动;所述定盘上还安设所述上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构和退料机构的取料组件,每一所述取料组件配设匹配的机械手夹持对应的物料至工位夹具上,而所述取料组件包括直线滑轨,所述直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,所述伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿定盘直径方向移动,带动匹配的机械手跟随移动。3.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述上手摆机构还包括安设在工作台上的手摆送料组件,所述手摆送料组件包括沿横向方向依次对接的推料组件、手摆弹夹置架、输送道以及移料组件,手摆弹夹置架上活动搁置若干装满手摆轴芯轴套的手摆弹夹,还包括退手摆弹夹组件,该退手摆弹夹组件安设在所述手摆弹夹置架的纵向旁侧;所述推料组件包括第一驱动电机、同步带传动副以及推杆,所述推杆一端连接所述同步带传动副,另一端活动穿入置于手摆弹夹置架底端的手摆弹夹内,第一驱动电机带动同步带传动副转动、传动推杆将手摆轴芯轴套推入输送道;所述退手摆弹夹组件包括沿纵向方向安设的气缸和与所述气缸连接的推块,所述推块由两对称设置的限位座固定,并能相对两限位座纵向移动,所述气缸驱动推块纵向移动,将空手摆弹夹推出所述手摆弹夹置架;所述移料组件包括第一气缸和与之连接的推板,所述推板上开制容置手柄轴芯轴套的容置槽,该容置槽能与所述输送道的输出口活动对接;所述推料组件推送的手柄轴芯轴套从输送道纵向移至所述容置槽后,所述推板携持手摆轴芯轴套移动至与所述上手摆机构的取料组件对接的位置处;所述上手摆机构的取料组件配设的机械手为夹持机械手,所述夹持机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并配合所述定盘的升降将手摆轴芯轴套从容置槽内夹取并移动至匹配的工位夹具上。4.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述装止动座机构还包括安设在工作台上的止动座上料组件,所述止动座上料组件包括止动座振动盘、止动座输送道以及第一移料组件,所述止动座输送道两端分别与所述止动座振动盘和第一移料组件对接,所述止动座振动盘将单个止动座依次排入止动座输送道,所述止动座输送道横向输送止动座至所述第一移料组件;所述第一移料组件包括第二气缸和与之连接的第二推板,所述第二推板上开制容置止动座的安置位,第二气缸带动第二推板移动,使所述安置位与所述止动座输送道的输出口活动对接并将止动座从止动座输送道移动至与所述装止动座机构的取料组件对接的位置处;所述装止动座机构的取料组件配设的机械手为针座机械手,所述针座机械手的插针能插入止动座而夹取止动座;所述针座机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并匹配所述定盘的升降将止动座从所述止动座上料组件上移动至匹配的工位夹具上装配。5.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述装第一膜片机构和装第二膜片机构均还包括膜片上料组件和膜片裁断组件;所述膜片上料组件安设在工作台上,且所述膜片上料组件包括料带盘、支架、底座以及牵引组件;所述支架与机箱连接,所述料带盘挂设在所述支架上,所述料带盘上卷绕连体的膜片;所述底座安设在工作台上,所述底座前端设连体膜片导引通道,该导引通道对接开制在所述底座上的膜片输送槽道,所述牵引组件安设在所述底座上并牵引连体膜片沿导引通道和膜片输送槽道移动;所述牵引组件包括一设置所述底座上的支撑座,该支撑座上安设有牵引气缸,该牵引气缸的活塞上设一竖向底板,所述竖向底板上设一升降气缸,所述升降气缸与一导引针座连接,该导引针座上安设有两导引针,所述升降气缸带动导引针插入连体膜片上定位孔并配合所述牵引气缸的横向牵引,使连体膜片沿导引通道和膜片输送槽道移动;所述膜片裁断组件安设在所述底座下端,并在位置上与所述牵引组件保持上下相对设置,所述膜片裁断组件包括顶起气缸、连接座及裁断刀,所述裁断刀设在所述连接座上,且在位置上正对膜片输送槽道上开制的裁断穴位,所述连接座与所述顶起气缸连接;顶起气缸驱动连接座及裁断刀沿竖向方向移动,裁断刀将移动至裁断穴位的连体膜片裁切为单个的膜片;所述装第一膜片机构和装第二膜片机构的取料组件前端设第一针座机械手,所述第一针座机械手包括与取料组件的底板连接的第一支撑座,该第一支撑座上设有一竖向安设的第一升降气缸,该第一升降气缸连接一方形插针,并能带动所述方形插针在竖向方向上移动,所述第一针座机械手由对应的取料组件带动活动对接所述膜片上料组件,并匹配所述定盘升降及方形插针在竖向方向上移动,将单个的膜片从裁断穴位夹取并移送至匹配的工位夹具上装配。6.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾河
申请(专利权)人:东莞市钺河自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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