一种轴芯组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构，所述轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构按照逆时针方向依次固定安装在机架上，所述机架上还设置有分割器，分割器上侧转动安装有转盘，转盘边缘均匀分布有治具，所述机架上还设置有显示器，显示器连接至控制系统。本发明专利技术实现了轴芯各部件的自动上料、组装及检测，实现了自动化的生产，提高了生产效率及轴芯的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种轴芯组装机
本专利技术涉及轴芯组装
，具体是一种轴芯组装机。
技术介绍
轴芯用来传动驱动力的工件，广泛应用到各个领域，轴芯一般包括转轴和齿轮，通常需要将齿轮固定安装在转轴上，在齿轮上下两侧还设置有垫片，传统的轴芯组装一般采用人工的方式，采用人工的方式不仅造成了效率低下而且很容易造成质量的良莠不齐从而影响使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴芯组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构，所述轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构按照逆时针方向依次固定安装在机架上，所述机架上还设置有分割器，分割器上侧转动安装有转盘，转盘边缘均匀分布有治具，所述机架上还设置有显示器，显示器连接至控制系统。作为本专利技术进一步的方案：所述轴芯安装机构包括轴芯振动盘、轴芯料满停机装置、轴芯直振辅助送料装置、轴芯料道、轴芯左右气缸、轴芯上下气缸和轴芯夹爪气缸；所述轴芯振动盘连接至轴芯料道，轴芯料道安装在轴芯直振辅助送料装置上，所述轴芯料道末端与轴芯错位块卡槽碰触，轴芯错位块卡槽上侧还设置有轴芯到料检测装置；轴芯到料检测装置连接至控制系统，所述轴芯错位气缸固定安装在轴芯立柱上，轴芯错位气缸连接至轴芯错位块卡槽，所述轴芯上下气缸固定安装在轴芯气缸安装架上，轴芯上下气缸连接至轴芯夹爪安装架，轴芯夹爪安装架上固定安装有轴芯夹爪气缸，所述轴芯夹爪气缸连接至轴芯夹爪，所述轴芯气缸安装架滑动连接至轴芯横梁，轴芯横梁固定安装在轴芯立柱上，所述轴芯左右气缸固定安装在轴芯横梁的右端，轴芯左右气缸连接至轴芯气缸安装架。作为本专利技术再进一步的方案：所述调向机构包括调向电机、感应块、调向U型光电单元、调向立柱和调向上下气缸，所述调向电机固定安装在调向电机安装架上，调向电机安装架滑动连接至调向立柱，所述调向上下气缸固定安装在调向立柱上，调向上下气缸连接至调向电机安装架，所述调向电机连接至调向联轴器，所述联轴器连接至调向卡槽套，调向卡槽套连接至调向卡槽芯，所述调向联轴器上设置有调向感应块，所述调向U型光电单元固定安装在光电单元安装架上，调向U型光电单元与感应块配合。作为本专利技术再进一步的方案：所述下垫片组装机构包括下垫片振动盘、下垫片料道、下垫片直振辅助送料装置、下垫片上下气缸、下垫片左右气缸、下垫片旋转气缸和下垫片取料气缸；所述下垫片振动盘连接至下垫片料道，下垫片料道安装在下垫片直振辅助送料装置上，所述下垫片料道末端连接至下垫片滑块卡槽，所述下垫片料道顶端还设置有下垫片料满停装置，下垫片料满停装置连接至控制系统，所述下垫片到料检测装置连接至控制系统；所述下垫片错位气缸固定安装在下垫片立柱上，下垫片错位气缸连接至下垫片滑块卡槽，所述下垫片上下气缸固定安装在下垫片气缸安装架上，所述下垫片气缸安装架滑动连接至下垫片横梁，下垫片横梁固定安装在下垫片立柱上，所述下垫片左右气缸固定安装在下垫片横梁的左端，下垫片左右气缸连接至下垫片气缸安装架，所述下垫片取料气缸前侧还设置有下垫片滑块卡槽二，所述下垫片滑块卡槽二的位置与下垫片滑块卡槽位置相对应，所述下垫片滑块卡槽二连接至垫片旋转气缸。作为本专利技术再进一步的方案：所述点油机构包括点油器、点油立柱和点油上下气缸，所述点油器固定安装在点油器安装架上，点油器安装架滑动连接至点油立柱，所述点油上下气缸固定安装在点油立柱上，点油上下气缸连接至点油器安装架，所述点油器的顶端设置有双针点油头。作为本专利技术再进一步的方案：所述齿轮组装机构包括齿轮振动盘、齿轮错位气缸、齿轮上下气缸和齿轮左右气缸，所述齿轮振动盘连接至齿轮料道，齿轮料道安装在齿轮直振辅助送料装置上，所述齿轮料道末端与齿轮滑块卡槽碰触；所述齿轮料道顶端还设置有齿轮料满停装置，齿轮料满停装置连接至控制系统，所述齿轮滑块卡槽的上侧还设置有齿轮到料检测装置，所述齿轮到料检测装置连接至控制系统，所述齿轮错位气缸固定安装在齿轮立柱上，齿轮错位气缸连接至齿轮滑块卡槽，所述齿轮上下气缸固定安装在齿轮气缸安装架上，齿轮上下气缸连接至齿轮夹爪安装架，所述齿轮气缸安装架上还设置有齿轮滑轨，所述齿轮夹爪安装架滑动连接至齿轮滑轨；所述齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸，齿轮夹爪气缸连接至齿轮夹爪，所述齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁，齿轮横梁固定安装在齿轮立柱上，所述齿轮左右气缸固定安装在齿轮横梁的右端，齿轮左右气缸连接至齿轮气缸安装架。作为本专利技术再进一步的方案：所述上垫片组装机构包括上垫片振动盘、上垫片错位气缸、上垫片上下气缸、上垫片左右气缸和上垫片取料气缸，所述上垫片振动盘连接至上垫片料道，上垫片料道安装在上垫片直振辅助送料装置上，所述上垫片料道末端连接至上垫片滑块卡槽二，所述上垫片料道顶端还设置有上垫片料满停装置，上垫片料满停装置连接至控制系统，所述上垫片滑块卡槽二的上侧还设置有上垫片到料检测装置，上垫片到料检测装置连接至控制系统，所述上垫片错位气缸固定安装在上垫片立柱上，上垫片错位气缸连接至上垫片滑块卡槽二，所述上垫片上下气缸固定安装在上垫片气缸安装架上，所述上垫片气缸安装架滑动连接至上垫片横梁，上垫片横梁固定安装在上垫片立柱上，所述上垫片左右气缸固定安装在上垫片横梁的左端，上垫片左右气缸连接至上垫片气缸安装架，所述上垫片取料气缸前侧还设置有上垫片滑块卡槽一，所述上垫片滑块卡槽一位置与上垫片滑块卡槽二位置相对应，所述上垫片滑块卡槽二连接至上垫片旋转气缸。作为本专利技术再进一步的方案：所述铆压机构包括铆压上翘气缸、上顶气缸和铆压杠杆，所述铆压上翘气缸连接至铆压杠杆，铆压杠杆的一端限制在铆压导向块之间，所述铆压导向块固定安装在铆压上翘气缸上，所述铆压杠杆的中间位置卡在铆压支点上，所述铆压支点固定安装在铆压侧支撑板上所述铆压侧支撑板固定安装在安装架六上，所述铆压杠杆的另一端连接至铆压滑块卡槽二，铆压滑块卡槽二顶端设置有铆压冲头，所述铆压上顶气缸固定安装在铆压滑块卡槽一上，铆压滑块卡槽一固定安装在安装架六上，所述铆压上顶气缸连接至铆压上顶块，铆压上顶块的位置与铆压冲头的位置相对应，所述铆压滑块卡槽一上还设置有铆压接近开关。作为本专利技术再进一步的方案：所述取成品检测机构包括电机，万向接头、抱紧气缸、出料轨道、上下气缸、左右气缸和夹爪气缸；所述电机连接至万向接头，所述万向接头连接至检测装置，所述检测装置安装在立柱上，检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸，抱紧气缸连接至夹紧装置；所述立柱上还固定安装有横梁，所述横梁上滑动安装有气缸安装架七，所述气缸安装架七上固定安装有上下气缸，所述上下气缸连接至夹爪气缸安装架，夹爪气缸安装架滑动连接至气缸安装架七，所述夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸共设置有两个，两个夹爪气缸并排安装，夹爪气缸顶端连接至夹爪，所述横梁上还设置有左右气缸，左右气缸连接至气缸安装架，所述立柱固定连接至出料料道。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了轴芯各部件的自动上料、组装及检测，实现了自动化的生产，提高了生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴芯组装机，其特征在于，包括轴芯安装机构(1)、调向机构(2)、下垫片组装机构(3)、点油机构(4)、上垫片组装机构(5)、第二点油机构(6)、齿轮组装机构(7)、铆压机构和取成品检测机构(9)，所述轴芯安装机构(1)、调向机构(2)、下垫片组装机构(3)、点油机构(4)、上垫片组装机构(5)、第二点油机构(6)、齿轮组装机构(7)、铆压机构和取成品检测机构(9)按照逆时针方向依次固定安装在机架(105)上，所述机架(105)上还设置有分割器(101)，分割器(101)上侧转动安装有转盘(102)，转盘(102)边缘均匀分布有治具(105)，所述机架(104)上还设置有显示器(100)，显示器(100)连接至控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种轴芯组装机，其特征在于，包括轴芯安装机构(1)、调向机构(2)、下垫片组装机构(3)、点油机构(4)、上垫片组装机构(5)、第二点油机构(6)、齿轮组装机构(7)、铆压机构和取成品检测机构(9)，所述轴芯安装机构(1)、调向机构(2)、下垫片组装机构(3)、点油机构(4)、上垫片组装机构(5)、第二点油机构(6)、齿轮组装机构(7)、铆压机构和取成品检测机构(9)按照逆时针方向依次固定安装在机架(105)上，所述机架(105)上还设置有分割器(101)，分割器(101)上侧转动安装有转盘(102)，转盘(102)边缘均匀分布有治具(105)，所述机架(104)上还设置有显示器(100)，显示器(100)连接至控制系统。2.根据权利要求1所述的轴芯组装机，其特征在于，所述轴芯安装机构(1)包括轴芯振动盘(11)、轴芯料满停机装置(12)、轴芯直振辅助送料装置(14)、轴芯料道(116)、轴芯左右气缸(118)、轴芯上下气缸(115)和轴芯夹爪气缸(110)；所述轴芯振动盘(11)连接至轴芯料道(116)，轴芯料道(116)安装在轴芯直振辅助送料装置(14)上，所述轴芯料道(116)末端与轴芯错位块卡槽(17)碰触，轴芯错位块卡槽(17)上侧还设置有轴芯到料检测装置(16)；轴芯到料检测装置(16)连接至控制系统，所述轴芯错位气缸(15)固定安装在轴芯立柱(18)上，轴芯错位气缸(15)连接至轴芯错位块卡槽(17)，所述轴芯上下气缸(115)固定安装在轴芯气缸安装架上，轴芯上下气缸(115)连接至轴芯夹爪安装架，轴芯夹爪安装架上固定安装有轴芯夹爪气缸(110)，所述轴芯夹爪气缸(110)连接至轴芯夹爪(19)，所述轴芯气缸安装架滑动连接至轴芯横梁(114)，轴芯横梁(114)固定安装在轴芯立柱(18)上，所述轴芯左右气缸(118)固定安装在轴芯横梁(114)的右端，轴芯左右气缸(118)连接至轴芯气缸安装架。3.根据权利要求1所述的轴芯组装机，其特征在于，所述调向机构(2)包括调向电机(21)、感应块(23)、调向U型光电单元(24)、调向立柱(27)和调向上下气缸(210)，所述调向电机(21)固定安装在调向电机安装架上，调向电机安装架滑动连接至调向立柱(27)，所述调向上下气缸(210)固定安装在调向立柱(27)上，调向上下气缸(210)连接至调向电机安装架，所述调向电机(21)连接至调向联轴器(22)，所述联轴器(22)连接至调向卡槽套(25)，调向卡槽套(25)连接至调向卡槽芯(26)，所述调向联轴器(22)上设置有调向感应块(23)，所述调向U型光电单元(24)固定安装在光电单元安装架上，调向U型光电单元(24)与感应块(23)配合。4.根据权利要求1所述的轴芯组装机，其特征在于，所述下垫片组装机构(3)包括下垫片振动盘(31)、下垫片料道(313)、下垫片直振辅助送料装置(34)、下垫片上下气缸(312)、下垫片左右气缸(315)、下垫片旋转气缸(316)和下垫片取料气缸(317)；所述下垫片振动盘(31)连接至下垫片料道(313)，下垫片料道(313)安装在下垫片直振辅助送料装置(34)上，所述下垫片料道(313)末端连接至下垫片滑块卡槽(37)，所述下垫片料道(313)顶端还设置有下垫片料满停装置(32)，下垫片料满停装置(32)连接至控制系统，所述下垫片到料检测装置(36)连接至控制系统；所述下垫片错位气缸(35)固定安装在下垫片立柱(38)上，下垫片错位气缸(35)连接至下垫片滑块卡槽(37)，所述下垫片上下气缸(312)固定安装在下垫片气缸安装架上，所述下垫片气缸安装架滑动连接至下垫片横梁(311)，下垫片横梁(311)固定安装在下垫片立柱(38)上，所述下垫片左右气缸(315)固定安装在下垫片横梁(311)的左端，下垫片左右气缸(315)连接至下垫片气缸安装架，所述下垫片取料气缸(317)前侧还设置有下垫片滑块卡槽二，所述下垫片滑块卡槽二的位置与下垫片滑块卡槽(37)位置相对应，所述下垫片滑块卡槽二连接至垫片旋转气缸(316)。5.根据权利要求1所述的轴芯组装机，其特征在于，所述点油机构(4)包括点油器(47)、点油立柱(43)和点油上下气缸(44)，所述点油器(47)固定安装在点油器安装架上，点油器安装架滑动连接至点油立柱(43)，所述点油上下气缸(44)固定安装在点油立柱(43)上，点油上下气缸(44)连接至点油器安装架，所述点油器(47)的顶端设置有双针点油头(48)。6.根据权利要求1所述的轴芯组装机，其特征在于，所述齿轮组装机构(7)包括齿轮振动盘(71)、齿轮错位气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，
申请(专利权)人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44