一种自动化组装水龙头系统技术方案

技术编号:15486658 阅读:302 留言:0更新日期:2017-06-03 04:11
本发明专利技术公开了一种自动化组装水龙头系统,包括一循环轨道,循环轨道内侧分别定位固定有若干个用于定位加工的工位;并且,每一工位设置有定位感应器、加工机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外部的控制总装置连接;循环轨道上设置有一用于放置水龙头本体面板的加工治具,加工治具通过一传动装置带动,并沿着循环轨道滑动定位,并且,传动装置还与控制总装置连接。本发明专利技术全自动化生成,生成效率高,成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装水龙头系统
本专利技术涉及自动化设备领域,尤其涉及的是一种自动化组装水龙头系统。
技术介绍
现有技术中,通用型的水龙头一般都是通过人工组装,由于水龙头部件较多,人工组装速度较慢,造成生成效率低,人工成本较高。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种全自动化生成,生成效率高,成本较低的自动化组装水龙头系统。本专利技术的技术方案如下:一种自动化组装水龙头系统,包括一循环轨道,循环轨道内侧分别定位固定有若干个用于定位加工的工位;并且,每一工位设置有定位感应器、加工机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外部的控制总装置连接;循环轨道上设置有一用于放置水龙头本体面板的加工治具,加工治具通过一传动装置带动,并沿着循环轨道滑动定位,并且,传动装置还与控制总装置连接。应用于上述技术方案,所述的自动化组装水龙头系统中,各定位加工工位至少顺序设置有治具本体面板上料工位、上弹簧工位、上第止水塞A工位、上止水塞B工位、涂矽油工位、上阀芯A工位、上阀芯B工位、上垫圈工位、上料螺母工位、锁螺母工位、上分水器和锁分水器工位、上O型圈工位、上塞头工位和自动下料工位。应用于各个上述技术方案,所述的自动化组装水龙头系统中,上第止水塞A工位上还设置有弹簧检测器;涂矽油工位上还设置有止水塞检测器。应用于各个上述技术方案,所述的自动化组装水龙头系统中,所述循环轨道为方型、或圆型、或环型设置,各定位加工工位相互等距离设置。应用于各个上述技术方案,所述的自动化组装水龙头系统中,传动装置设置一与循环轨道形状相同的同步带,同步带与设置在循环轨道上的滑块连接固定,每一滑块上固定连接有一加工治具。应用于各个上述技术方案,所述的自动化组装水龙头系统中,对应各定位加工工位,其设置数量相等的加工治具,各加工治具通过与其一一对应的滑块带动,并沿着循环轨道传动加工。采用上述方案,本专利技术通过设置循环轨道、以及若干个用于定位加工的工位,人工上本体面板,伺服电机驱动同步轮,同步带带动治具把产品移动到下一个指定工位,经过二次定位把治具精确定位,再通过定位固定的自动化设置对水龙头本体进行自动加工,可以实现全自动化生成,生成效率高,成本较低的技术效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例,对本专利技术进行详细说明。本实施例提供了一种自动化组装水龙头系统,如图1所示,自动化组装水龙头系统包括一循环轨道15,循环轨道15可以设置为一闭合的循环轨道,循环轨道内侧分别定位固定有若干个用于定位加工的工位,其中,定位加工工位的位置是固定不变的,并且,每一定位加工工位均设置有定位感应器、加工机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外部的控制总装置连接。例如,各定位加工工位至少顺序设置有治具本体面板上料工位1、上弹簧工位2、上第止水塞A工位3、上止水塞B工位4、涂矽油工位5、上阀芯A工位6、上阀芯B工位7、上垫圈工位8、上料螺母工位9、锁螺母工位10、上分水器和锁分水器工位11、上O型圈工位12、上塞头工位13和自动下料工位14;其中各个定位加工工位的数量可以最多设置到30个。循环轨道可以设置为方型、或圆型、或环型设置,各定位加工工位相互等距离设置,如此设置,可以保证在多个工位同时加工时,各工位定位准确。并且,循环轨道15上设置有一用于放置水龙头本体面板的加工治具18,加工治具通过一传动装置带动,并沿着循环轨道15滑动定位,并且,传动装置还与控制总装置连接。如此,可以通过控制总装置进行控制加工治具的传送位置,并通过控制总装置对每个定位加工工位的自动化设备进行控制加工,传送加工定位更加准确。或者,还可以在上第止水塞A工位上还设置有弹簧检测器,如此,通过弹簧检测器先检测水龙头本体面板是否已上弹簧,再止水塞A和止水塞B,如未上时,可以通过另外设置机械手将水龙头本体夹走,避免加工不合格件,从而提高加工质量;同样,可以在涂矽油工位上还设置有止水塞检测器,通过止水塞检测器检测水龙头本体面板是否已上止水塞A和止水塞B,再进行涂矽油,如未上时,可以通过另外设置机械手将水龙头本体夹走,避免加工不合格件,从而提高加工质量。或者,传动装置设置一与循环轨道形状相同的同步带17,同步带17与设置在循环轨道15上的滑块连接固定,每一滑块15上固定连接有一加工治具18,如此,对对应各定位加工工位,其可以设置数量相等的加工治具,各加工治具通过与其一一对应的滑块带动,并沿着循环轨道传动加工。例如,有14个加工工位,则可以每一加工工位上设置一加工治具18,每一加工治具18对应安装在一滑块上,各滑块分别与同步带17连接固定,同步带17可以通过多个同步轮16进去驱动,例如,同步轮设置为4个,4个同步轮在伺服电机驱动下下带动同步带17循环传动,从而带动各个加工治具沿着循环轨道运动,多个工位同时动作提高生产效率。其中,伺服电机同样与控制总装置连接,通过控制总装置的控制工作,如此,控制精度高。本实施例通过人工上本体面板,伺服电机驱动同步轮,同步带带动治具把产品移动到下一个指定工位,经过二次定位把治具精确定位,工位2机械手自动上弹簧,工位上组装完成,松开二次定位,伺服电机驱动同步轮,同步带带动治具把产品移动到下一个指定工位,工位3机械手自动弹簧检测+上止水塞,同理工位4上止水塞、工位5涂矽油+止水塞检测、工位6上阀芯A、工位7上阀芯B、工位8上垫圈、工位9上料螺母,工位10锁螺母、工位11上分水器+锁分水器工位12上O型圈、工位13上塞头、工位14自动下料,当每个工位都有产品时14个工位同时动作提高生产效率。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用于限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种自动化组装水龙头系统

【技术保护点】
一种自动化组装水龙头系统,其特征在于:包括一循环轨道,循环轨道内侧分别定位固定有若干个用于定位加工的工位;并且,每一工位设置有定位感应器、加工机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外部的控制总装置连接;循环轨道上设置有一用于放置水龙头本体面板的加工治具,加工治具通过一传动装置带动,并沿着循环轨道滑动定位,并且,传动装置还与控制总装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化组装水龙头系统,其特征在于:包括一循环轨道,循环轨道内侧分别定位固定有若干个用于定位加工的工位;并且,每一工位设置有定位感应器、加工机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外部的控制总装置连接;循环轨道上设置有一用于放置水龙头本体面板的加工治具,加工治具通过一传动装置带动,并沿着循环轨道滑动定位,并且,传动装置还与控制总装置连接。2.根据权利要求1所述的自动化组装水龙头系统,其特征在于:各定位加工工位至少顺序设置有治具本体面板上料工位、上弹簧工位、上第止水塞A工位、上止水塞B工位、涂矽油工位、上阀芯A工位、上阀芯B工位、上垫圈工位、上料螺母工位、锁螺母工位、上分水器和锁分水器工位、上O型圈工位、上塞头...

【专利技术属性】
技术研发人员:张世模
申请(专利权)人:深圳市鼎泰威科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1