一种机械轴的全自动组装机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机械轴的全自动组装机
本专利技术涉及机械轴的加工设备领域，尤其涉及一种机械轴的全自动组装机。
技术介绍
随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到机械轴，而机械轴大多需要安装轴套和齿轮，因此需要用到装配设备。现有的装配设备大多都是半自动化操作，需要手动将轴放置到设备的载具上，然后将轴套套在轴上，之后通过设备将轴套压入，然后取出放置到固定有齿轮的载具上，之后通过设备将轴压入齿轮内部，采用这种方式消耗了大量的人力，同时需要频繁的上料和卸料，不能实现连续无间断的装配，因此装配的效率不高，设备的利用率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械轴的全自动组装机，将轴套安装机构和齿轮安装机构通过产品输送槽连接，实现一体化自动安装，极大的提高了安装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机械轴的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5)，所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(1...
【技术保护点】
一种机械轴的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5)，所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)；所述的齿轮安装机构(5)包括机架(1)上设置的齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转...
【技术特征摘要】
1.一种机械轴的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5)，所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)；所述的齿轮安装机构(5)包括机架(1)上设置的齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。2.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23)，所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25)，所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24)，所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26)，所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20)，所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19)，所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18)，所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29)，所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28)，所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上，所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机(22)，所述的取放电机(22)和取放吸头(18)连接到配电控制箱(22)。3.根据权利要求2所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31)，所述的螺杆顶料座(31)上设置有螺杆顶料气缸(32)，所述的螺杆顶料气缸(32)上连接有与螺杆输送槽(34)配合的螺杆顶料块(33)，所述的螺杆顶料气缸(32)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套压紧装置(12)包括轴套压紧座(35)，所述的轴套压紧座(35)上设置有传动箱(36)，所述的传动箱(36)内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头(39)，所述的轴套压紧头(39)的下部穿出传动箱(36)并与载料孔内的产品(58)配合、上部与传动箱(36)上方设置的轴套压紧电机(38)的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机(38)连接到配电控制箱(2)；所述的传动箱(36)连接有手动调节装置(37)。5.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套下料装置(13)还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架(1)上的定位座(42)，所述的定位座(42)上设置有定位架(46)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的位置感应器(44)，所述的定位架(46)上还设置有与产品(58)配合的弧形轨迹限位板(43)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的检测器(45)；所述的机架(1)上设置有与轴套安装转盘(15)的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置(14)，所述的废品下料装置(14)包括废品下料座(51)，所述的废品下料座(51)上设置有相互配合的废品下料活动气缸(52)和废料下料活动座(53)，所述的废品下料活动座(53)上设置有相互配合的废品下料升降气缸(54)和废品下料升座(55)，所述的废品下料升降座(55)上设置有废品下料夹取气缸(56)，所述的废品下料夹取气缸(56)的下部设置有与产品(58)配合的废品下料夹取块(57)，且废品下料夹取块(57)还与机架(1)上设置的废品收集盒(59)配合；所述的检测器(45)和位置感应器(44)连接到配电控制箱(2)。6.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的齿轮上料装置包括设置在机架(1)上的齿轮振动送料盘(63)和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置(70)，所述的齿轮取放装置(70)包括设置在机架(1)上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座(71)和齿轮取放座(72)，所述的齿轮取放座(72)上设置有相互配合的齿轮取放马达(73)和齿轮取放转轴(74)，所述的齿轮取放转轴(74)上设置有齿轮取放转座(75)，所述的齿轮取放转座(75)上设置有齿轮取放升降气缸(76)，所述的齿轮取放升降气缸(76...
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