一种勾扣全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化组装设备，具体涉及一种勾扣全自动组装机，包括控制装置、可转动的工作台，以及沿工件加工顺序依次设置在工作台外的勾身上料机构、扳机上料机构、铆钉上料机构和铆压机构，所述工作台、所述勾身上料机构、所述扳机上料机构、所述铆钉上料机构和所述铆压机构分别与所述控制装置电连接，所述扳机上料机构的进料端连接有扳机组装机构。本发明专利技术能实现勾身与扳机的自动化组装，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种勾扣全自动组装机
本专利技术涉及自动化组装设备，具体涉及一种勾扣全自动组装机。
技术介绍
众所周知，连接勾扣作为一种勾挂用具已经很普遍的被人们所使用，比如将钥匙勾挂在裤腰上的勾扣、将一些装饰物挂设在身体上的勾扣等等，这类勾扣一般包括勾身和扳机，扳机与勾身铆压连接，扳机上设置有弹簧，在使用的时候外部压力作用在扳机上，使扳机相对于勾身转动，从而形成一挂入口以方便人们勾挂物品，当完成勾挂动作之后，借助弹簧的回复力使挂入口封闭，从而达到锁定的作用。该类勾扣的传统生产方式是：先由各自独立的机械加工设备完成各配件加工，再通过操作人员手工来完成勾扣各配件的组装，因此，目前市场上只能采取人工手动加工，其生产效率低，生产成本高，产品的精度较低，不符合现代工业自动化、批量化的生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种勾扣全自动组装机，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。一种勾扣全自动组装机，包括控制装置、可转动的工作台，以及沿工件加工顺序依次设置在工作台的勾身上料机构、扳机上料机构、铆钉上料机构和铆压机构，所述工作台、所述勾身上料机构、所述扳机上料机构、所述铆钉上料机构和所述铆压机构分别与所述控制装置电连接，所述扳机上料机构的进料端设置有扳机组装机构。其中，所述扳机组装机构包括机架，机架上设置有弹簧上料机构、弹簧运输机构、扳机本体上料机构、弹簧安装机构和扳机出料机构，扳机出料机构的出料端与所述扳机上料机构的进料端相配合，所述弹簧运输机构设置于所述弹簧上料机构的出料端，所述扳机本体上料机构的出料端与所述弹簧安装机构的扳机本体进料端相配合，所述弹簧运输机构的出料端与所述弹簧安装机构的弹簧进料端相配合，弹簧运输机构的弹簧进料端设置有用于收紧弹簧张开角度的弹簧进料口，所述弹簧安装机构的出料端与扳机出料机构相配合。其中，所述弹簧运输机构包括第一支架、座体、设置于第一支架的三轴驱动机构，座体沿X轴方向滑动设置在第一支架上，座体上连接有用于固定弹簧的弹簧定位机构，三轴驱动机构的X轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿左右方向移动，三轴驱动机构的Y轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿前后方向移动，三轴驱动机构的Z轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿竖直方向移动。其中，所述弹簧定位机构包括用于固定弹簧的定位部和将弹簧压紧在定位部的压紧部，定位部的自由端设置有用于固定弹簧的定位块。其中，所述弹簧安装机构包括第三支架、设置于第三支架的可转动的安装部、驱动安装部转动的转动驱动部，安装部内设置有用于固定扳机本体的凹槽，安装部开设有扳机本体进料口，所述弹簧进料口位于安装部上部，弹簧进料口的开口宽度小于扳机本体的弹簧槽的入口宽度。其中，所述转动驱动部包括转动轴、齿轮块以及用于驱动齿轮块的第三驱动部，安装部与转动轴的一端枢接，转动轴的另一端设置有齿轮结构，齿轮结构与齿轮块啮合。其中，所述工作台的表面呈盘状，盘状工作台的表面设置有用于容纳勾身的定位台。其中，所述勾身上料机构包括用于输送勾身的勾身上料盘，以及将勾身输送到工作台的勾身驱动机构，勾身上料盘的出料口连接有勾身输送导轨，勾身输送导轨的出料口位于所述工作台旁侧，勾身驱动机构位于勾身输送导轨的出料口一侧。其中，所述扳机上料机构包括用于输送扳机的扳机上料盘，以及将扳机输送到工作台的扳机驱动机构，扳机上料盘的出料口连接有扳机输送带，扳机输送带的出料口位于所述工作台的旁侧，扳机驱动机构位于扳机输送带的出料口一侧。其中，所述铆钉上料机构包括用于输送铆钉的铆钉上料盘和将铆钉夹持到工作台的铆钉夹持机构，铆钉上料盘的出料口连接有铆钉输送带，铆钉夹持机构位于铆钉输送带的出料口一侧。本专利技术的有益效果：组装前，将勾身放置在勾身上料机构中、将组装好的扳机放置在扳机上料机构以及将铆钉放置在铆钉上料机构中；组装时，工作台转动到第一工位，勾身上料机构将勾身输送到工作台上，然后装有勾身的工作台转动到第二工位，扳机上料机构将扳机输送到工作台并使扳机固定在勾身上，工作台转动到第三工位，铆钉上料机构将铆钉放置在勾身和扳机的连接孔上，工作台继续转动到第四工位，铆压机构将铆钉压紧，完成勾身和扳机的自动化组装加工。本专利技术能实现勾身与扳机的自动化组装，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。另外，本专利技术可将弹簧和扳机本体进行自动化组装，实现了扳机的自动化生产，突破业内几十年来的技术空白，与传统的人工绕设弹簧相比，生产效率大大提高，且生产成本低，加工出来的扳机精度高，结构稳定性高。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的扳机组装机构的结构示意图；图3是本专利技术的弹簧运输机构的结构示意图；图4是本专利技术的压紧部的结构示意图；图5是本专利技术的弹簧安装机构的结构示意图；图6是本专利技术的扳机出料机构和顶出机构的结构示意图；图7是本专利技术的弹簧上料机构的结构示意图；图8是本专利技术的扳机本体的结构示意图；图9是本专利技术的铆钉上料机构的结构示意图；图10是本专利技术的勾身的结构示意图；附图标记包括：1—扳机组装机构11—机架12—弹簧上料机构121—弹簧料槽122—弹簧输送带1221—缺口123—阻挡部1231—阻挡块1232—第五驱动部13—弹簧运输机构131—第一支架132—座体1331—定位部1332—压紧部1333—定位块1334—第一驱动部1335—定位柱1336—挡止块1337—第二支架1338—第二驱动部1339—压紧块134—X轴驱动机构135—Y轴驱动机构136—Z轴驱动机构14—扳机本体上料机构141—扳机本体料槽142—扳机本体输送带15—弹簧安装机构150—弹簧进料口151—第三支架152—安装部1521—凹槽1522—扳机本体进料口1523—扳机出料口153—转动驱动部1531—转动轴1532—齿轮块1533—第三驱动部1534—齿轮结构154—限位部1541—限位块1542—第四驱动部1543—通孔16—扳机出料机构161—第四支架162—导轨163—滑块164—出料驱动部17—顶出机构18—扳机控制机构19—弹簧20—扳机本体2—控制装置3—工作台31—定位台4—勾身上料机构41—勾身上料盘42—勾身驱动机构43—勾身输送导轨5—扳机上料机构51—扳机上料盘52—扳机驱动机构53—扳机输送带6—铆钉上料机构61—铆钉上料盘62—铆钉夹持机构620—第一支撑架621—夹持部622—水平驱动机构623—竖直驱动机构7—铆压机构71—第二支撑架72—铆压部73—铆压驱动机构8—勾身。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本实施例的一种勾扣全自动组装机，包括控制装置2、可转动的工作台3，以及沿工件加工顺序依次设置在工作台3的勾身上料机构4、扳机上料机构5、铆钉上料机构6和铆压机构7，所述工作台3、所述勾身上料机构4、所述扳机上料机构5、所述铆钉上料机构6和所述铆压机构7分别与所述控制装置2电连接，所述扳机上料机构5的进料端设置有扳机组装机构。所述勾扣全自动组装机还包括有架体，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种勾扣全自动组装机，其特征在于：包括控制装置、可转动的工作台，以及沿工件加工顺序依次设置在工作台的勾身上料机构、扳机上料机构、铆钉上料机构和铆压机构，所述工作台、所述勾身上料机构、所述扳机上料机构、所述铆钉上料机构和所述铆压机构分别与所述控制装置电连接，所述扳机上料机构的进料端设置有扳机组装机构。

【技术特征摘要】
1.一种勾扣全自动组装机，其特征在于：包括控制装置、可转动的工作台，以及沿工件加工顺序依次设置在工作台的勾身上料机构、扳机上料机构、铆钉上料机构和铆压机构，所述工作台、所述勾身上料机构、所述扳机上料机构、所述铆钉上料机构和所述铆压机构分别与所述控制装置电连接，所述扳机上料机构的进料端设置有扳机组装机构。2.根据权利要求1所述的一种勾扣全自动组装机，其特征在于：所述扳机组装机构包括机架，机架上设置有弹簧上料机构、弹簧运输机构、扳机本体上料机构、弹簧安装机构和扳机出料机构，扳机出料机构的出料端与所述扳机上料机构的进料端相配合，所述弹簧运输机构设置于所述弹簧上料机构的出料端，所述扳机本体上料机构的出料端与所述弹簧安装机构的扳机本体进料端相配合，所述弹簧运输机构的出料端与所述弹簧安装机构的弹簧进料端相配合，弹簧运输机构的弹簧进料端设置有用于收紧弹簧张开角度的弹簧进料口，所述弹簧安装机构的出料端与扳机出料机构相配合。3.根据权利要求2所述的一种勾扣全自动组装机，其特征在于：所述弹簧运输机构包括第一支架、座体、设置于第一支架的三轴驱动机构，座体沿X轴方向滑动设置在第一支架上，座体上连接有用于固定弹簧的弹簧定位机构，三轴驱动机构的X轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿左右方向移动，三轴驱动机构的Y轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿前后方向移动，三轴驱动机构的Z轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的一种勾扣全自动组装机，其特征在于：所述弹簧定位机构包括用于固定弹簧的定位部和将弹簧压紧在定位部的压紧部，定位部的自由端设置有用于固定弹簧的定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金玮，
申请(专利权)人：黄金玮，
类型：发明
国别省市：广东,44