本发明专利技术公开了一种产品自动化组装配合装置，包括驱动机构、旋转进料机构与升降进料机构，所述旋转进料机构与升降进料机构均由驱动机构驱动同步动作，利用旋转进料机构与升降进料机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作；同时，利用第一排序机构与第二排序组件及多个吸附单元实现装配组合时，所需零部件的同步自动进料与送料工作；解决了无法多个产品部件同时进行自动装配组合的技术问题，以及实现装配组合工作时，装配组合所需零部件的同步自动化进料、送料，达到连续性流水化生产的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种产品自动化装配组合装置
本专利技术涉及产品自动装配机械
，具体为一种产品自动化组装配合装置。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。现代机械技术的迅猛发展，机械部件需要套设橡胶圈，使机械部件具有减震或者防水等功能，目前，该装配组合过程均为采用手动方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。在专利号是CN204109363U的中国专利中，提到了一种胶圈套设机构，虽然通过该机构可以自动的进行胶圈装配组合工作，但其无法实现多个胶圈的同时自动装配组合，以及无法实现在装配组合时，装配组合所需零部件的同步自动进料与送料，以达到装配工作流水化的问题。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种产品自动化装配组合装置，利用旋转进料机构与升降进料机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作；同时，利用第一排序机构与第二排序组件及多个吸附单元实现装配组合时，所需零部件的同步自动进料与送料工作；解决了
技术介绍
中无法多个产品部件同时进行自动装配组合的技术问题，以及实现装配组合工作时，装配组合所需零部件的同步自动化进料、送料，达到连续性流水化生产的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种产品自动化组装配合装置，包括驱动机构、旋转进料机构与升降进料机构，所述旋转进料机构与升降进料机构均由驱动机构驱动同步动作，旋转进料机构用于将产品部件A旋转输送至组装工位并位于所述升降进料机构的正上方，升降进料机构用于将产品部件B上升推送至所述产品部件A的正下方，使其与对应的产品部件A配合组装产品装配体C。作为改进，所述旋转进料机构包括吸附组件，该吸附组件至少三个等角度分布的吸附单元，任一吸附单元旋转至组装工位完成组装动作时，其后一个吸附单元同步完成对产品部件A的吸附动作，前一个吸附单元同步完成对产品装配体C的输出动作，多个吸附单元可一体成型设置，动作同步性好，便于安装。作为改进，还包括用于将杂乱无序的产品部件A进行自动排序的第一排序机构以及用于将产品装配体C实现自动输出的出料机构，所述第一排序机构、出料机构及升降进料机构等角度分布；在进行组装动作时，第一排序机构、出料机构及升降进料机构分别与旋转进料机构中的多个吸附单元对应设置。作为改进，所述旋转进料机构及升降进料机构分别通过齿轮传动方式与驱动机构配合连接。作为改进，所述驱动机构包括：驱动电机；主动平齿轮，所述主动平齿轮安装于所述驱动电机的电机轴上，且该主动平齿轮的周向上阵列设置有若干平齿缺齿部；以及主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置于所述主动平齿轮的下方，且该主动锥齿轮的周向上阵列设置有若干锥齿缺齿部，主动锥齿轮与主动平齿轮均由驱动电机带动实现同步转动。作为改进，所述旋转进料机构还包括：从动平齿轮，所述从动平齿轮与所述主动平齿轮相啮合；以及旋转器，所述旋转器设置于所述从动平齿轮的上方，吸附组件安装于该旋转器的上端，其与从动平齿轮同步转动；每个吸附单元均采用电磁吸附方式完成对多个产品部件A的一次性吸附，该吸附单元的下端面沿其长度方向线性阵列有若干电磁；所述吸附单元通过所述电磁铁吸取产品部件A旋转至所述升降进料机构正上方时，所述平齿缺齿部与所述从动平齿轮接触，所述吸附单元作一定时间的停留。作为改进，所述升降进料机构包括：从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合；升降组件，所述升降组件的首端与从动锥齿轮固定连接；以及盛料板，所述盛料板固定连接在所述升降组件的末端上，并由升降组件驱动实现上下往复移动，该盛料板的上端面沿其长度方向线性阵列有若干用于承载产品部件B的定位槽，该定位槽与相应的吸附单元上的电磁铁一一对应设置。作为改进，所述升降进料机构还包括第二排序组件，该第二排序组件设置在所述盛料板前侧，该第二排序组件包括筛选盘及与其过渡连接的输送盘，该输送盘上设有若干与所述定位槽一一对应设置的输送轨道；定位槽随升降组件下降至与输送轨道齐平时，锥齿缺齿部与从动锥齿轮接触，使所述盛料板做一定时间的停留，以便于输送轨道对定位槽进行补充上料。作为改进，所述升降组件包括摆动轴、摆杆及连杆，所述摆动轴的一端与所述从动锥齿轮固定连接，其另一端与所述摆杆的一端固定连接，该摆杆的另一端与所述连杆的一端转动连接，该连杆的另一端与所述盛料板的底部固定连接。作为改进，所述吸附单元位于旋转器正上方位置处均设有继电装置，该旋转器的上端面设有与所述继电装置配合连接的绝缘片，该绝缘片正对所述出料机构设置。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术较传统装置，采用旋转进料机构与升降进料机构配合，实现产品部件A与产品部件B之间的自动化装配组合工作，且本专利技术可以一次性进行多个产品自动化装配组合；(2)本专利技术利用第一排序机构与第二排序组件以及至少三个吸附单元的组合使用，实现产品部件A与产品部件B装配组合的同时，同步进行产品部件A与产品部件B的连续性进料、上料，，以达到连续性装配组合，实现流水化连续作业的目的；(3)本专利技术在设置旋转进料机构与升降进料机构时，通过齿轮传动的方式连接同一驱动机构，实现同一驱动机构分别驱动旋转进料机构与升降进料机构同步进行工作，实现装置同步性与契合度的提高；(4)本专利技术设置齿轮传动时，分别在主动平齿轮与主动锥齿轮上设置了缺齿部，以实现旋转进料机构分别在进料工位、装配组合工位、与出料工位以及升降进料机构在进料工位进行一定时间的停止，达到装置更加稳定的运行；(5)本专利技术在设置出料机构时，采用继电装置与旋转器上连接设置的绝缘片进行配合，通过通断电的方式控制吸附单元的吸附力，实现吸附单元到达出料机构时，进行自动落料；综上所述，本专利技术具有自动化程度高，工作效率高，能耗小且结构紧凑完善，稳定性佳的特点，尤其适用于胶圈装配领域，实现多个胶圈的自动装配。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术前视结构示意图；图3为本专利技术驱动机构结构示意图；图4为本专利技术旋转进料机构结构示意图；图5为图4中A处放大示意图；图6为本专利技术升降进料机构结构示意图；图7为图6中B处放大示意图；图8为图6中C处放大示意图；图9为本专利技术第二排序组件机构示意图；图10为本专利技术局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、旋转进料机构(2)与升降进料机构(3)，所述旋转进料机构(2)与升降进料机构(3)均由驱动机构(1)驱动同步动作，旋转进料机构(2)用于将产品部件A(41)旋转输送至组装工位并位于所述升降进料机构(3)的正上方，升降进料机构(3)用于将产品部件B(42)上升推送至所述产品部件A(41)的正下方，使其与对应的产品部件A(41)配合组装产品装配体C(4)。
【技术特征摘要】
1.一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、旋转进料机构(2)与升降进料机构(3)，所述旋转进料机构(2)与升降进料机构(3)均由驱动机构(1)驱动同步动作，旋转进料机构(2)用于将产品部件A(41)旋转输送至组装工位并位于所述升降进料机构(3)的正上方，升降进料机构(3)用于将产品部件B(42)上升推送至所述产品部件A(41)的正下方，使其与对应的产品部件A(41)配合组装产品装配体C(4)。2.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，所述旋转进料机构(2)包括吸附组件(21)，该吸附组件(21)包括至少三个等角度分布的吸附单元(211)，任一吸附单元(211)旋转至组装工位完成组装动作时，其后一个吸附单元(211)同步完成对产品部件A(41)的吸附动作，前一个吸附单元(211)同步完成对产品装配体C(4)的输出动作。3.根据权利要求2所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，还包括用于将杂乱无序的产品部件A(41)进行自动排序的第一排序机构(5)以及用于将产品装配体C(4)实现自动输出的出料机构(6)，所述第一排序机构(5)、出料机构(6)及升降进料机构(3)等角度分布。4.根据权利要求2所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，所述旋转进料机构(2)及升降进料机构(3)分别通过齿轮传动方式与驱动机构(1)配合连接。5.根据权利要求4所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：驱动电机(11)；主动平齿轮(12)，所述主动平齿轮(12)安装于所述驱动电机(11)的电机轴上，且该主动平齿轮(12)的周向上阵列设置有若干平齿缺齿部(121)；以及主动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(13)设置于所述主动平齿轮(12)的下方，且该主动锥齿轮(13)的周向上阵列设置有若干锥齿缺齿部(131)，主动锥齿轮(13)与主动平齿轮(12)均由驱动电机(11)带动实现同步转动。6.根据权利要求5所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，所述旋转进料机构(2)还包括：从动平齿轮(22)，所述从动平齿轮(22)与所述主动平齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李重重，李开奇，李孟鹏，
申请(专利权)人：长兴水木机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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