一种相框自动化组装的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种相框自动化组装的方法及系统，其方法包括：相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。通过本发明专利技术实施例，有效提高组装效率，降低了劳动力成本。相框来料有挥发性气味，对人体有不同程度的损害，自动化组装方案有利于降低对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种相框自动化组装的方法及系统
本专利技术涉及智能制造
，具体涉及一种相框自动化组装的方法及系统。
技术介绍
相框类似一个方形，内部扣空，空白处刚好放常用的相片。它主要是用于相片的四边定位及加强它的美观性。也利于保护相片的质量，像带有玻璃的相框，可以防止相片变色发黄等。当前相框多为人工组装，暂时没有自动组装方法。人工组装效率低，人力成本高，而相框来料具有挥发性气味，对人体有不同成都的损害。
技术实现思路
本专利技术提供了一种相框自动化组装的方法及系统，解决了人工组装带来的效率低及用人成本高等缺点。本专利技术提供了一种相框自动化组装的方法，包括：相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。所述相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上包括：在预先安装有玻璃板相框的四条边框上预装订4个卡扣，然后将相框放在相框落料筒中，通过相框落料筒两边对称的电磁铁托住相框，所述电磁铁带有旋转机构和偏心的方形托盘，所述方形托盘托住相框旋转90°放落在伺服皮带传送线上。所述由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置包括：传送带上面带有与相框尺寸大小相等或略大于的小台阶，相框每次都落在小台阶内；当相框落在传送带小台阶时，电眼装置检查其余物料是否正常，若其余物料正常，则传送带运动；整个流程有6个工位，每个工位之间的距离相等，由伺服电机控制传送带运动，每次运动只走一个工位。所述输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后包括：在放置相片装置中有分页机构，每次分出一张照片，然后通过吸盘吸住照片放落在相框内。所述输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后包括：背板落料筒有3个电磁铁，内壁测有2个对称的电磁铁托住背板，中间的电磁铁的作用托住背板落在相框内。所述由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧包括：卡片扣紧装置中的拔杆与相框边架垂直方向运动，将卡扣放到照片区域，套紧背板。所述输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集包括：相框叠料筒内壁侧装有2个对称的带有阻挡块和托盘的单向机构，当相框传送到相框叠料筒工位时，料盘底下的电磁铁把相框托住升上到叠料筒内，与此同时，单向机构往外运动，使相框能成功地升上到叠料筒内；当电磁铁下降时，单向机构往内运动，托住相框。相应的，本专利技术还提供了一种相框自动化组装的系统，包括：相框落料筒，用于将相框框架放落在伺服皮带传送线上；伺服皮带传送线，用于将相框框架输送到卡片拨松位置至后续工位上，完成相框组装过程；卡片拨松装置，用于将输送到卡片拨松位置的相框框架上的卡片拨到一定位置；放置相片装置，用于放入相片；背板落料筒，用于放入相框背板；卡片紧扣装置，用于将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；相框叠料筒，用于将成品收集。在本专利技术中相框自动组装方案，可以有效提高效率，比如设计效率为3个/分钟，可以比人工组装1个/分钟提高两倍，降低了劳动力成本。相框来料有挥发性气味，对人体有不同程度的损害，自动化组装方案有利于降低对人体的伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中的相框自动化组装的方法流程图；图2是本专利技术实施例中的相框落料筒结构示意图；图3是本专利技术实施例中的伺服皮带传送线结构示意图；图4是本专利技术实施例中的卡片拔松装置结构示意图；图5是本专利技术实施例中的放置相片装置结构示意图；图6是本专利技术实施例中的背板落料筒和卡片扣紧装置结构示意图；图7是本专利技术实施例中的相框叠料筒结构示意图；图8是本专利技术实施例中的相框自动化组装的系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。相框主要部件包括相框框架(带玻璃板及背部卡片)，相片，背板。相框来料为相框框架(带玻璃板及卡扣)，相片，背板。相框框架由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；然后输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；然后输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后，再由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；最后输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。图1示出了本专利技术实施例中的相框自动化组装的方法流程图，包括如下：S101、相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；图2示出了相框落料筒结构示意图，玻璃板由人工预先安装在相框内，以及相框的4条边框上预装订4个卡扣，然后由人工把相框放在相框落料筒中，料筒内侧2边有对称的电磁铁托住相框，料盘底下的电磁铁带有旋转机构和偏心的方形托盘，托盘托住相框旋转90度放落在伺服皮带输送线上，且托盘具有防止2个相框之间的摩擦。S102、由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；图3示出了伺服皮带传送线结构示意图，该相框在输送线上完成一系列组装工作。传送带上面带有与相框尺寸大小相等或略大于的小台阶，相框每次都落在小台阶内；当相框落在传送带小台阶时，电磁铁此时已经将它与上面落料筒中的相框分开，电眼装置检查其余物料是否正常，即每个工位上的物料操作成功，若其余物料正常，则传送带运动；整个流程有6个工位，每个工位之间的距离相等，由伺服电机控制传送带运动，每次运动只走一个工位，该6个工位对应于落框，卡片拔松、相片入框、背板入框、卡片紧扣和成品收集等。图4示出了卡片拔松装置结构示意图，拔杆沿着相框内侧边沿运动，使卡扣离开相框的放照片区域。在正常情况下，卡扣在预装订时是已经离开相框放照片区域的状态。S103、输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；图5示出了放置相片装置结构示意图，在放置相片装置中有分页机构，每次分出一张照片，然后通过吸盘吸住照片放落在相框内。第4工位(即放置相片装置工位与背板落料筒工位之间)是避让区，作用是防止放置相片装置工位与背板落料筒工位之间的干扰。S104、输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；图6示出了背板落料筒和卡片扣紧装置结构示意图，该背板落料筒有3个电磁铁，内壁测有2个对称的电磁铁托住背板，第3个(中间的)电磁铁的作用是托住背板落在相框内。然后，卡片扣紧装置中的拔杆与相框边架垂直方向运动，将卡扣放到照片区域，套紧背板。S105、由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；S106、输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集图7示出了相框叠料筒结构示意图，相框叠料筒内壁侧装有2个对称的带有阻挡块和托盘的单向机构。当相框传送到相框叠料筒工位时，料盘底下的电磁铁把相框托住升上到叠料筒内，与此同时，单向机构往外运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相框自动化组装的方法，其特征在于，包括：相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。

【技术特征摘要】
1.一种相框自动化组装的方法，其特征在于，包括：相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。2.如权利要求1所述的相框自动化组装的方法，其特征在于，所述相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上包括：在预先安装有玻璃板相框的四条边框上预装订4个卡扣，然后将相框放在相框落料筒中，通过相框落料筒两边对称的电磁铁托住相框，所述电磁铁带有旋转机构和偏心的方形托盘，所述方形托盘托住相框旋转90°放落在伺服皮带传送线上。3.如权利要求2所述的相框自动化组装的方法，其特征在于，所述由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置包括：传送带上面带有与相框尺寸大小相等或略大于的小台阶，相框每次都落在小台阶内；当相框落在传送带小台阶时，电眼装置检查其余物料是否正常，若其余物料正常，则传送带运动；整个流程有6个工位，每个工位之间的距离相等，由伺服电机控制传送带运动，每次运动只走一个工位。4.如权利要求3所述的相框自动化组装的方法，其特征在于，所述输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后包括：在放置相片装置中有分页...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，闫红兵，刘宝玲，杜敏智，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44