悬挂式汽车座椅立体焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式汽车座椅立体焊接机器人
本专利技术涉及一种汽车配件焊接设备，尤其涉及一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，汽车工业的发展也越来越迅速，汽车配件的加工更加趋向于自动化生产。汽车座椅作为汽车配件中非常重要的一环，人们都是采用焊接机器人对汽车座椅进行焊接。现有的汽车座椅焊接机器人都是放置在地面上对汽车座椅进行焊接，占用地面空间大，同时现有的汽车座椅焊接机器人只能对汽车座椅的一侧进行焊接，在汽车座椅一侧焊接完成后将汽车座椅翻转至另一侧继续焊接，焊接效率低，容易存在焊接死角，远远不能满足现代汽车行业的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种焊接效果好悬挂式汽车座椅立体焊接机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接，所述第一摆臂的下端通过铰链与第二摆臂相连接，在所述铰链右侧的第一摆臂上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与第二摆臂的右端相连接，在所述第二摆臂的左端上设置有焊枪。本专利技术的优点是：上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，结构紧凑，将焊接机器人悬挂于屋顶对汽车座椅进行焊接，不占用地面空间，节省场地资源，同时能够围绕汽车座椅进行360度无死角焊接，焊接效率高，满足了现代汽车行业的发展需求。附图说明图1为本专利技术悬挂式汽车座椅立体焊接机器人的结构示意图。图2为推1中外环形轨道和内环形轨道的俯视结构示意图。图中：1、屋顶，2、外环形轨道，21、外滑槽，22、外滑轮，3、内环形轨道，31、内滑槽，32、内滑轮，4、连接轴，5、机座，6、轴承座，7、从动链轮，8、驱动电机，9、电机轴，10、主动链轮，11、链条，12、角度旋转电机，13、第一摆臂，14、铰链，15、第二摆臂，16、气缸，17、活塞杆，18、焊枪。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本专利技术的具体内容。如图1、图2所示，悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶1，同心设置在屋顶1上的外环形轨道2和内环形轨道3，在所述外环形轨道2内设置有外滑槽21，在所述外滑槽21内滑动设置有外滑轮22，在所述内环形轨道3内设置有内滑槽31，在所述内滑槽31内滑动设置有内滑轮32，所述外滑轮22和内滑轮32之间通过连接轴4相连接，机座5的上端通过两个轴承座6与连接轴4转动连接，在所述两个轴承座6之间的连接轴4上设置有从动链轮7，在所述机座5内设置有驱动电机8，在所述驱动电机8的电机轴9上设置有主动链轮10，所述主动链轮10通过链条11与从动链轮7相连接，在所述机座5的下端设置有角度旋转电机12，第一摆臂13的上端与角度旋转电机12相连接，所述第一摆臂13的下端通过铰链14与第二摆臂15相连接，在所述铰链14右侧的第一摆臂13上设置有气缸16，所述气缸16的活塞杆17与第二摆臂13的右端相连接，在所述第二摆臂13的左端上设置有焊枪18。上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人使用时，将汽车座椅工作台安装至内环形轨道3内，启动角度旋转电机12，角度旋转电机12带动第一摆臂13左右摆动到指定位置，第一摆臂13通过铰链14带动第二摆臂左右摆动到指定位置，启动气缸16，气缸16的活塞杆17拉动第二摆臂15的右端上下摆动至指定位置，第二摆臂15通过铰链14转动，在铰链14的作用下第二摆臂15的左端摆动方向与第二摆臂15的右端相反，当第二摆臂15的左端上下摆动至指定位置后，焊枪18对汽车座椅进行焊接，焊接完成后，角度旋转电机12和气缸16停止工作，启动驱动电机8，驱动电机8的电机轴9带动主动链轮10转动，主动链轮10通过链条11带动从动链轮7转动，从动链轮7带动连接轴4在两个轴承座6内转动，连接轴4带动外滑轮22和内滑轮32转动，外滑轮22在外滑槽21内滑动，内滑轮32在内滑槽31内滑动，此时外滑轮22和内滑轮32带动连接轴4在外环形轨道2和内环形轨道3之间移动，连接轴4带动两个轴承座6移动，两个轴承座6带动机座5移动，从而带动真个焊接机器人围绕汽车座椅工作台移动对汽车座椅进行360度无死角焊接。上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，结构紧凑，将焊接机器人悬挂于屋顶对汽车座椅进行焊接，不占用地面空间，节省场地资源，同时能够围绕汽车座椅进行360度无死角焊接，焊接效率高，满足了现代汽车行业的发展需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，其特征在于：包括：屋顶（1），同心设置在屋顶（1）上的外环形轨道（2）和内环形轨道（3），在所述外环形轨道（2）内设置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）内滑动设置有外滑轮（22），在所述内环形轨道（3）内设置有内滑槽（31），在所述内滑槽（31）内滑动设置有内滑轮（32），所述外滑轮（22）和内滑轮（32）之间通过连接轴（4）相连接，机座（5）的上端通过两个轴承座（6）与连接轴（4）转动连接，在所述两个轴承座（6）之间的连接轴（4）上设置有从动链轮（7），在所述机座（5）内设置有驱动电机（8），在所述驱动电机（8）的电机轴（9）上设置有主动链轮（10），所述主动链轮（10）通过链条（11）与从动链轮（7）相连接，在所述机座（5）的下端设置有角度旋转电机（12），第一摆臂（13）的上端与角度旋转电机（12）相连接，所述第一摆臂（13）的下端通过铰链（14）与第二摆臂（15）相连接，在所述铰链（14）右侧的第一摆臂（13）上设置有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆（17）与第二摆臂（13）的右端相连接，在所述第二摆臂（13）的左端上设置有焊枪（18）。

【技术特征摘要】
1.悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，其特征在于：包括：屋顶（1），同心设置在屋顶（1）上的外环形轨道（2）和内环形轨道（3），在所述外环形轨道（2）内设置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）内滑动设置有外滑轮（22），在所述内环形轨道（3）内设置有内滑槽（31），在所述内滑槽（31）内滑动设置有内滑轮（32），所述外滑轮（22）和内滑轮（32）之间通过连接轴（4）相连接，机座（5）的上端通过两个轴承座（6）与连接轴（4）转动连接，在所述两个轴承座（6）之间的连接轴（4）上设置有从动链轮（7），在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱坚，
申请(专利权)人：盐城市高跃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32