自动焊接机械手制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手。本发明专利技术采用X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的设计，使焊接机械手可以实现全方位的移动，完成焊接作业，同时还采用了旋转平台的设计，便于焊接机械手在水平面上的焊接角度的调整，在焊接机械手定点位置不动的前提下，对焊接角度进行调节，使焊接机械手焊接位置更加灵活精确；而万向头的设计，同时万向头上设置有角度分度显示仪，便于焊接机械手在水平面和竖直面同时进行焊接角度的调整，而且调节更加精细准确；且在焊接过程中，可以通过监控摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接机械手
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种自动焊接机械手。
技术介绍
随着工业自动化的推进，自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中。其中焊接机械手由于其灵活的运动操作模式越来越多的运用到焊接领域中。现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊接角度不能改变等问题，在焊接过程中不易掌控，易出现焊接质量问题，很大程度上制约了焊接机械手自动化的焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服克服上述缺陷，提供一种自动焊接机械手，结构简单，使用方便，使焊接机械手精准的移动到焊接位置，能随时监控焊接过程中的焊接质量，随时掌握焊接过程情况，根据焊接过程情况随时调节焊接的角度，以便做出及时调整，保证焊接质量和效率。为达上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动焊接机械手，包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座所在的平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座所在的平面垂直，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有焊接头安装台，所述万向头上设置有角度传感器，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述焊接头安装台上设置有激光对准器，所述焊接头安装台上安装有焊接头，所述焊接头上安装有监控摄像头；监控屏安装在所述底座边沿。进一步地，所述底座上平面标注有刻度线。便于焊接头的定位校准和焊接工件的放置。进一步地，所述监控屏与所述监控摄像头、激光对准器和角度传感器连接，所述监控屏用于显示图像和角度数据。进一步地，所述监控屏带触摸输入功能，能够接受操作者设置的坐标数据。进一步地，所述监控摄像头外表面安装有高温保护罩。保护了监控摄像头不受焊接位置高温的影响。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的设计，使焊接机械手可以实现全方位的移动，完成焊接作业，同时还采用了旋转平台的设计，便于焊接机械手在水平面上的焊接角度的调整，在焊接机械手定点位置不动的前提下，对焊接角度进行调节，使焊接机械手焊接位置更加灵活精确；而万向头的设计，同时万向头上设置有角度分度显示仪，便于焊接机械手在水平面和竖直面同时进行焊接角度的调整，而且调节更加精细准确；且在焊接过程中，可以通过监控摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率。附图说明图1为本专利技术的结构俯视图；图2为本专利技术的结构主视图；图中：1-底座，11-万向轮，2-X轴导轨，21-X轴滑块，3-Y轴导轨，31-Y轴滑块，32-旋转台，4-Z轴导轨，41-Z轴滑块，42-万向头，43-焊接头安装台，5-激光对准器，6-焊接头，61-监控摄像头，62-监控屏。具体实施方案下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1、2所示，本专利技术提供了一种自动焊接机械手，包括底座1、X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4，X轴导轨2安装在底座1上平面，Y轴导轨3通过X轴滑块21安装在X轴导轨2上，X轴导轨2与Y轴导轨3在底座1所在的平面上相互垂直，Y轴导轨3上设置有Y轴滑块31，Y轴滑块31上安装有旋转台32，Z轴导轨4安装在旋转台32上，Z轴导轨4与底座1所在的平面垂直，Z轴导轨4上安装有Z轴滑块41，Z轴滑块41上安装有万向头42，万向头42上设置有焊接头安装台43，万向头42上设置有角度传感器，X轴滑块21、Y轴滑块31、Z轴滑块41、旋转台32分别由对应的步进电机驱动，焊接头安装台43上设置有激光对准器5，焊接头安装台43上安装有焊接头6，焊接头6上安装有监控摄像头61。采用X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4的设计，使焊接机械手可以实现全方位的移动，完成焊接作业，同时还采用了旋转平台32的设计，便于焊接机械手在水平面上的焊接角度的调整，在焊接机械手定点位置不动的前提下，对焊接角度进行调节，使焊接机械手焊接位置更加灵活精确；而万向头42的设计，同时万向头42上设置有角度传感器，便于焊接机械手在水平面和竖直面同时进行焊接角度的调整，而且调节更加精细准确；且在焊接过程中，可以通过监控摄像头61监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头6的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率。监控屏安装在所述底座边沿，所述监控屏与所述监控摄像头、激光对准器和角度传感器连接，所述监控屏用于显示图像和角度数据。所述监控屏带触摸输入功能，能够接受操作者设置的坐标数据。底座上平面标注有刻度线，便于焊接头的定位校准和焊接工件的放置。监控摄像头61外表面安装有高温保护罩，保护了监控摄像头61不受焊接位置高温的影响。使用时，通过激光对准器5对焊接头6与焊接工件焊接位置进行校准定位，设置好焊接参数即可进行焊接，在焊接过程中，通过监控摄像头61随时监控焊接位置的焊接情况，根据焊接情况，及时调整焊接位置、角度和焊接参数，保证了焊接的质量。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接机械手，其特征在于，所述自动焊接机械手包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座所在的平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座所在的平面垂直，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有焊接头安装台，所述万向头上设置有角度传感器，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述焊接头安装台上设置有激光对准器，所述焊接头安装台上安装有焊接头，所述焊接头上安装有监控摄像头；监控屏安装在所述底座边沿。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于，所述自动焊接机械手包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座所在的平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座所在的平面垂直，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有焊接头安装台，所述万向头上设置有角度传感器，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述焊接头安装台上设置有激光对准器，所述焊接头安装台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桥，卢春明，黄荣刚，梁大康，王刘傲，杨东霖，
申请(专利权)人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45