自动焊接装置制造方法及图纸

技术编号:15486196 阅读:15 留言:0更新日期:2017-06-03 03:41
本发明专利技术涉及一种焊接装置,尤其是自动焊接装置,包括横梁、连接箱、竖梁、连接板、连接杆、旋转装置和气缸夹紧装置;横梁通过立柱固定在底座上,连接箱固定在横梁下方的横梁滑块上,竖梁固定在连接箱的底部,竖梁上装有竖向直线导轨;连接板的一侧固定在竖向滑块上,并且与竖向丝杆螺母连接,连接板沿垂直方向移动,连接板的另一侧装有连接杆,连接杆的另一端装有焊枪固定座,焊枪固定座上装有焊枪;旋转装置安装在底座的一侧,旋转装置上装有夹具,气缸夹紧装置安装在底座的另一侧,锥形夹头固定在气缸活塞杆的末端,锥形夹头与夹具同轴心。该自动焊接设备自动化程度高、使用方便、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接装置
本专利技术涉及一种焊接装置,尤其是自动焊接装置。
技术介绍
法兰和管子角焊时通常要求满焊,防止泄露。目前工厂多采用手工焊接,由于每焊接一段,旋转法兰,导致焊接效率差,焊缝不均匀,焊接时间长,而目前人工成本很高,导致焊接完成的产品成本较高、合格率低。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种能够实现自动焊接、焊接质量好、成本低的自动焊接装置,具体技术方案为:自动焊接装置,包括横梁、连接箱、竖梁、连接板、连接杆、旋转装置和气缸夹紧装置;所述横梁通过立柱固定在底座上,所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨装有两根,对称安装在横梁底面的两侧,所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块,且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块,所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母,所述横梁顶部装有横梁伺服电机,所述横梁伺服电机位于横梁的一端,所述横梁伺服电机的电机轴上装有同步带轮,所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮,所述同步带轮上装有同步带;所述连接箱的顶面固定在横梁滑块上,并且与横梁丝杆螺母连接,所述连接箱沿横梁左右移动,所述竖梁固定在连接箱的底部,所述竖梁的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨,所述竖向直线导轨装有两根,且对称安装在竖梁的侧面,所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块,且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块,所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间,所述竖向滚珠丝杆上装有竖向丝杆螺母,所述竖向滚珠丝杆的一端通过联轴器与竖向伺服电机连接,所述竖向伺服电机安装在竖梁的底部;所述连接板的一侧固定在竖向滑块上,并且与竖向丝杆螺母连接,所述连接板沿垂直方向移动,所述连接板的另一侧装有连接杆,所述连接杆的另一端装有焊枪固定座,所述焊枪固定座上装有焊枪;所述旋转装置安装在底座的一侧,旋转装置上装有夹具,所述气缸夹紧装置安装在底座的另一侧,所述气缸夹紧装置包括气缸固定板、气缸和锥形夹头,所述气缸固定板固定在底座上,所述气缸安装在气缸固定板上,所述锥形夹头固定在气缸活塞杆上,所述锥形夹头与夹具同轴心。所述旋转装置包括安装在旋转台内部的步进电机、减速机和旋转轴承座,以及安装在旋转台侧面的工作台,所述步进电机与减速机连接,所述减速机与旋转轴连接,所述旋转轴安装在旋转轴承座上,所述旋转轴承座安装在旋转台的侧面,所述旋转轴穿过旋转台与工作台连接,所述工作台上装有夹具。与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果:本专利技术提供的自动焊接设备自动化程度高、使用方便、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示,自动焊接装置,包括横梁1、连接箱2、竖梁3、连接板31、连接杆41、旋转装置和气缸夹紧装置;所述横梁1通过立柱17固定在底座16上,所述横梁1下方装有横梁直线导轨11和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨11装有两根,对称安装在横梁1底面的两侧,所述横梁直线导轨11上分别装有横梁滑块12,且每根横梁直线导轨11上均装有两个横梁滑块12,所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨11的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母13,所述横梁1顶部装有横梁伺服电机14,所述横梁伺服电机14位于横梁1的一端,所述横梁伺服电机14的电机轴上装有同步带轮,所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮,所述同步带轮上装有同步带;所述连接箱2的顶面固定在横梁滑块12上,并且与横梁丝杆螺母13连接,所述连接箱2沿横梁1左右移动,所述竖梁3固定在连接箱2的底部,所述竖梁3的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨,所述竖向直线导轨装有两根,且对称安装在竖梁3的侧面,所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块,且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块,所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间,所述竖向滚珠丝杆上装有竖向丝杆螺母,所述竖向滚珠丝杆的一端通过联轴器与竖向伺服电机连接,所述竖向伺服电机安装在竖梁3的底部;所述连接板31的一侧固定在竖向滑块上,并且与竖向丝杆螺母连接,所述连接板31沿垂直方向移动,所述连接板31的另一侧装有连接杆41,所述连接杆41的另一端装有焊枪固定座42,所述焊枪固定座42上装有焊枪5;所述旋转装置安装在底座16的一侧,旋转装置上装有夹具63,所述气缸夹紧装置安装在底座16的另一侧,所述气缸夹紧装置包括气缸固定板71、气缸73和锥形夹头72,所述气缸固定板71固定在底座16上,所述气缸73安装在气缸固定板71上,所述锥形夹头72固定在气缸活塞杆74上,所述锥形夹头72与夹具63同轴心。所述旋转装置包括安装在旋转台64内部的步进电机、减速机和旋转轴承座,以及安装在旋转台64侧面的工作台62,所述步进电机与减速机连接,所述减速机与旋转轴连接,所述旋转轴61安装在旋转轴承座上,所述旋转轴承座安装在旋转台64的侧面,所述旋转轴61穿过旋转台64与工作台62连接,所述工作台上装有夹具63。本文档来自技高网...
自动焊接装置

【技术保护点】
自动焊接装置,其特征在于,包括横梁(1)、连接箱(2)、竖梁(3)、连接板(31)、连接杆(41)、旋转装置和气缸夹紧装置;所述横梁(1)通过立柱(17)固定在底座(16)上,所述横梁(1)下方装有横梁直线导轨(11)和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨(11)装有两根,对称安装在横梁(1)底面的两侧,所述横梁直线导轨(11)上分别装有横梁滑块(12),且每根横梁直线导轨(11)上均装有两个横梁滑块(12),所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨(11)的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母(13),所述横梁(1)顶部装有横梁伺服电机(14),所述横梁伺服电机(14)位于横梁(1)的一端,所述横梁伺服电机(14)的电机轴上装有同步带轮,所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮,所述同步带轮上装有同步带;所述连接箱(2)的顶面固定在横梁滑块(12)上,并且与横梁丝杆螺母(13)连接,所述连接箱(2)沿横梁(1)左右移动,所述竖梁(3)固定在连接箱(2)的底部,所述竖梁(3)的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨,所述竖向直线导轨装有两根,且对称安装在竖梁(3)的侧面,所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块,且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块,所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间,所述竖向滚珠丝杆上装有竖向丝杆螺母,所述竖向滚珠丝杆的一端通过联轴器与竖向伺服电机连接,所述竖向伺服电机安装在竖梁(3)的底部;所述连接板(31)的一侧固定在竖向滑块上,并且与竖向丝杆螺母连接,所述连接板(31)沿垂直方向移动,所述连接板(31)的另一侧装有连接杆(41),所述连接杆(41)的另一端装有焊枪固定座(42),所述焊枪固定座(42)上装有焊枪(5);所述旋转装置安装在底座(16)的一侧,旋转装置上装有夹具(63),所述气缸夹紧装置安装在底座(16)的另一侧,所述气缸夹紧装置包括气缸固定板(71)、气缸(73)和锥形夹头(72),所述气缸固定板(71)固定在底座(16)上,所述气缸(73)安装在气缸固定板(71)上,所述锥形夹头(72)固定在气缸活塞杆(74)上,所述锥形夹头(72)与夹具(63)同轴心。...

【技术特征摘要】
1.自动焊接装置,其特征在于,包括横梁(1)、连接箱(2)、竖梁(3)、连接板(31)、连接杆(41)、旋转装置和气缸夹紧装置;所述横梁(1)通过立柱(17)固定在底座(16)上,所述横梁(1)下方装有横梁直线导轨(11)和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨(11)装有两根,对称安装在横梁(1)底面的两侧,所述横梁直线导轨(11)上分别装有横梁滑块(12),且每根横梁直线导轨(11)上均装有两个横梁滑块(12),所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨(11)的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母(13),所述横梁(1)顶部装有横梁伺服电机(14),所述横梁伺服电机(14)位于横梁(1)的一端,所述横梁伺服电机(14)的电机轴上装有同步带轮,所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮,所述同步带轮上装有同步带;所述连接箱(2)的顶面固定在横梁滑块(12)上,并且与横梁丝杆螺母(13)连接,所述连接箱(2)沿横梁(1)左右移动,所述竖梁(3)固定在连接箱(2)的底部,所述竖梁(3)的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨,所述竖向直线导轨装有两根,且对称安装在竖梁(3)的侧面,所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块,且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块,所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间,所述竖向滚...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎桥卢春明黄荣刚梁大康王刘傲杨东霖
申请(专利权)人:柳州振业焊接机电设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:广西,45

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