一种自动化焊接机的焊丝导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的焊丝导向装置，该装置包括送丝底座、焊丝盘构件、焊丝导向构件、焊丝导向组件、第一压丝组件、第二压丝组件和第三导向轮。采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的焊丝导向装置
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。中国专利技术专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化焊接机的焊丝导向装置，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种自动化焊接机的焊丝导向装置，该装置包括送丝底座、焊丝盘构件、焊丝导向构件、焊丝导向组件、第一压丝组件、第二压丝组件和第三导向轮，送丝底座的前端设置有拉丝连接板，送丝底座的后端设置有焊丝导向连接板，所述的焊丝盘构件固定设置在送丝底座的后下方，焊丝导向构件固定设置在焊丝导向连接板上；焊丝导向构件包括第一导向轮和第二导向轮，焊丝从焊丝盘构件出来后依次经过第一导向轮和第二导向轮；焊丝由焊丝导向构件后经过第三导向轮，所述的第一压丝组件设置在第三导向轮的下游，所述的第二压丝组件设置在第一压丝组件的下游，第一压丝组件与第二压丝组件实现焊丝的夹紧，所述的焊丝导向组件包括导向杆和导向座，导向座固定设置在导向组件连接板上，导向杆垂直插设在导向座上，焊丝穿过导向杆；导向杆的后端与所述的第二压丝组件相衔接。作为优选，焊丝盘构件包括芯轴、焊丝盘和连接架，所述的连接架与送丝底座固定连接，芯轴的一端与连接架固定连接，焊丝盘穿设在芯轴上。作为优选，所述的第一导向轮包括大轮体、下T型连接板、轴承和轴芯，下T型连接板的凸出一端向上翘起，所述的大轮体通过轴承和轴芯设置在下T型连接板翘起的一端，所述的第二导向轮包括小轮体、上T型连接板、轴承和轴芯，上T型连接板的上部设置两块凸起板，所述的小轮体通过轴承和轴芯设置在两块凸起板之间，所述的上T型连接板和下T型连接板通过螺栓相对固定设置焊丝导向连接板上。作为优选，第一压丝组件和第二丝组件均包括压丝连接座、压丝气缸、压丝头和压丝板，压丝连接座、固定设置在拉丝机座上，所述的压丝气缸、固定设置在压丝连接座、上，压丝头、与所述的压丝气缸活塞杆相连接，压丝板、与压丝头、配合实现压丝。作为优选，所述的第三导向轮包括U型架和导向轮，U型架的一臂固定设置在拉丝机座上，所述的导向轮通过轴承和轴芯设置在U型架的另一臂。本专利技术由于采用了上述的技术方案，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为送料装置的结构示意图。图4为工件翻转装置的结构示意图。图5为工件翻转装置的爆炸结构示意图。图6为工件分割机构的爆炸结构示意图。图7为工件旋转机构的爆炸结构示意图。图8为翻转机升降机构的爆炸结构示意图。图9为机械手搬送装置的结构示意图。图10为机械手搬送装置的爆炸结构示意图。图11为前后搬送机构的爆炸结构示意图。图12为上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构的爆炸结构示意图。图13为上下搬送机构的爆炸结构示意图。图14为第一机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图15为第二机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图16为机械手机构的爆炸结构示意图。图17为所述的焊接装置的结构示意图。图18为焊丝送丝装置的结构示意图。图19为焊丝送丝装置的爆炸结构示意图。图20为送丝底座和焊丝导向构件的爆炸结构示意图。图21为焊丝盘构件的爆炸结构示意图。图22为第一导向轮的爆炸结构示意图。图23为第二导向轮的爆炸结构示意图。图24为拉丝构件的爆炸结构示意图。图25为送丝组件的爆炸结构示意图。图26为拉丝组件的爆炸结构示意图。图27为第一压丝组件的爆炸结构示意图。图28为第二压丝组件的爆炸结构示意图。图29为第三导向轮的爆炸结构示意图。图30为焊丝导向组件的爆炸结构示意图。图31为焊丝加药水装置的结构示意图。图32为焊丝加药水装置的爆炸结构示意图。图33为上下药水机构的爆炸结构示意图。图34为装药机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1、图2所示的一种多工位自动化焊接机，该焊接机包括送料装置1、工件翻转装置2、机械手搬送装置3、焊接装置4、焊丝送丝装置5、焊丝加药水装置6和下料装置7，所述的送料装置1、工件翻转装置2、机械手搬送装置3依次相衔接实现焊接工件8的进料，焊丝送丝装置5和焊丝加药水装置6相衔接实现焊丝的进料，焊接工件8和焊丝9在焊接装置4实现焊接后通过下料装置7下料。如图1、图2所示，焊接装置4设置在中间，在焊接装置4前、后端分别设置有所述的送料装置1，并在焊接装置4的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位。如图3所示，所述的送料装置1包括振动盘101和两路送料轨道102，两路送料轨道102的前端分别连接振动盘101，四条送料轨道102的后端延伸至焊接装置4的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置2；每套工件翻转装置2对应一套机械手搬送装置3；每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置5、焊丝加药水装置6和下料装置7，在焊接装置4的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置5，两路送料轨道102分别设置有在焊丝送丝装置5的外侧。如图4、图5所示，所述的工件翻转装置2包括翻转机架20、进料口21、工件分割机构22、工件旋转机构23、工件到位给信号机构24和翻转机升降机构25，所述的进料口为一条输送轨道210，输送轨道210的前端与所述的送料轨道102相连接。如图6所示，所述的工件分割机构22固定设置在翻转机架20上，工件分割机构22包括分割机座220，分割气缸221、分隔板222和分隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化焊接机的焊丝导向装置，其特征在于：该装置包括送丝底座（50）、焊丝盘构件（51）、焊丝导向构件（52）、焊丝导向组件（80）、第一压丝组件（58）、第二压丝组件（59）和第三导向轮（81），送丝底座（50）的前端设置有拉丝连接板（501），送丝底座（50）的后端设置有焊丝导向连接板（502），所述的焊丝盘构件（51）固定设置在送丝底座（50）的后下方，焊丝导向构件（52）固定设置在焊丝导向连接板（502）上；焊丝导向构件（52）包括第一导向轮（54）和第二导向轮（55），焊丝从焊丝盘构件（51）出来后依次经过第一导向轮（54）和第二导向轮（55）；焊丝由焊丝导向构件（52）后经过第三导向轮（81），所述的第一压丝组件（58）设置在第三导向轮（81）的下游，所述的第二压丝组件（59）设置在第一压丝组件（58）的下游，第一压丝组件（58）与第二压丝组件（59）实现焊丝（9）的夹紧，所述的焊丝导向组件（80）包括导向杆（801）和导向座（802），导向座固（592）定设置在导向组件连接板（572）上，导向杆（801）垂直插设在导向座（802）上，焊丝（9）穿过导向杆（801）；导向杆（801）的后端与所述的第二压丝组件（59）相衔接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的焊丝导向装置，其特征在于：该装置包括送丝底座（50）、焊丝盘构件（51）、焊丝导向构件（52）、焊丝导向组件（80）、第一压丝组件（58）、第二压丝组件（59）和第三导向轮（81），送丝底座（50）的前端设置有拉丝连接板（501），送丝底座（50）的后端设置有焊丝导向连接板（502），所述的焊丝盘构件（51）固定设置在送丝底座（50）的后下方，焊丝导向构件（52）固定设置在焊丝导向连接板（502）上；焊丝导向构件（52）包括第一导向轮（54）和第二导向轮（55），焊丝从焊丝盘构件（51）出来后依次经过第一导向轮（54）和第二导向轮（55）；焊丝由焊丝导向构件（52）后经过第三导向轮（81），所述的第一压丝组件（58）设置在第三导向轮（81）的下游，所述的第二压丝组件（59）设置在第一压丝组件（58）的下游，第一压丝组件（58）与第二压丝组件（59）实现焊丝（9）的夹紧，所述的焊丝导向组件（80）包括导向杆（801）和导向座（802），导向座固（592）定设置在导向组件连接板（572）上，导向杆（801）垂直插设在导向座（802）上，焊丝（9）穿过导向杆（801）；导向杆（801）的后端与所述的第二压丝组件（59）相衔接。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝导向装置，其特征在于：第一压丝组件（58）和第二丝组件（59）均包括压丝连接座（581、591）、压丝气缸（582、592）、压丝头（583、593）和压丝板（584、594），压丝连接座（581、591）固定设置在拉丝机座（562）上，所述的压丝气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善其，
申请(专利权)人：长兴志能自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33