一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，该装置包括工件翻转装置和机械手搬运装置；工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。中国专利技术专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，该装置包括工件翻转装置和机械手搬运装置；工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的进料口为一条输送轨道，输送轨道的前端与所述的送料轨道相连接；所述的工件分割机构固定设置在翻转机架上，所述的工件到位给信号机构设置在工件分割机构的下游，所述的工件分割机构与工件到位给信号机构在输送轨道的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构位于工件分割机构的下游，工件旋转机构上设置有旋转钩，旋转钩的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩的勾部勾住工件后，工件旋转机构工作驱动旋转钩上翻90°，并且所述的翻转机升降机构带动旋转钩上升，将工件输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；所述的前后搬送机构包括前后搬送底座、前后搬送气缸和前后搬送平台，所述的前后搬送底座上设置有前后搬送导轨，所述的前后搬送平台通过滑块活动设置在前后搬送导轨上，在前后搬送底座的一端设置所述的前后搬送气缸，前后搬送气缸的活塞杆与所述的前后搬送平台相连接；所述的上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构均为两套，两套上下搬送机构均固定设置在前后搬送平台上；所述的上下搬送机构包括倾斜机座、上下搬送气缸和上下搬送滑块，所述的倾斜机座设置在前后搬送平台上，倾斜机座上设置有上下搬送导轨，所述的上下搬送滑块滑动设置在上下搬送导轨上，所述的上下搬送气缸设置在倾斜机座的顶端，上下搬送气缸的活塞杆与所述的上下搬送滑块相连接；所述的第一机械手搬送机构设置在上下搬送滑块上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构设置在第一机械手搬送机构）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构设置在第二机械手搬送机构上，通过前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构和第二机械手搬送机构的动作，机械手机构将工件从机械手工位搬运至焊接工位。作为优选，前后搬送底座的一端设置有前后搬送气缸安装板，所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板上，并在前后搬送气缸安装板上设置有限位螺钉，前后搬送底座的一端设置有螺钉安装板，螺钉安装板设置有限位螺钉。作为优选，所述的倾斜机座的上下端分别设置有限位螺钉，所述的倾斜机座包括底座、倾斜板和气缸座，底座固定设置在前后搬送平台上，底座上设置有连接凸起，所述的倾斜板的上部下方设置有U型凸起，U型凸起与连接凸起通过销轴相连接，气缸座设置在倾斜板的顶端，所述的上下搬送气缸固定设置在气缸座上。作为优选，所述的第一机械手搬送机构包括第一机械手搬送气缸座和第一机械手搬送气缸，第一机械手搬送气缸座固定设置在上下搬送滑块上，第一机械手搬送气缸固定设置在第一机械手搬送气缸座上，第一机械手搬送气缸与水平面相平行。作为优选，所述的第二机械手搬送机构包括第二机械手搬送气缸座和第二机械手搬送气缸，第二机械手搬送气缸座与第一机械手搬送气缸的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸固定设置在第二机械手搬送气缸座上，第二机械手搬送气缸与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸相垂直，在第二机械手搬送气缸的活塞杆上设置有机械手安装板。作为优选，所述的机械手机构包括连接板、机械手气缸和机械手夹持臂，连接板固定在机械手安装板上，机械手气缸与连接板固定连接，两条机械手夹持臂设置在机械手气缸上。作为优选，工件分割机构包括分割机座，分割气缸、分隔板和分隔连接座，所述的分割机座固定设置在翻转机架的上方，分割气缸固定设置在分割机座上，所述的分隔连接座固定设置在分割气缸的活塞杆上，分隔板固定设置在分隔连接座上，分隔板的下端设有分割片，所述的工件到位给信号机构设置在分隔板下游输送轨道的末端，分割片插入输送轨道的端部，分割片与工件到位给信号机构之间留出一个工件位作为所述的旋转工件位。作为优选，所述的翻转机升降机构包括升降机座、升降气缸和升降连接座，所述的升降机座固定设置在翻转机架上，升降气缸设置在升降机座上，升降连接座设置在升降气缸的活塞杆上。作为优选，所述的工件旋转机构包括旋转机座、旋转气缸、旋转头和旋转块，所述的旋转机座固定设置在升降连接座上，旋转气缸固定设置在旋转机座上，所述的旋转头与旋转气缸的输出轴相连接，旋转块与旋转头相连接，所述的旋转钩的中部铰接设置在旋转块上，在旋转钩的上部设置拉簧，拉簧的另一端与所述的旋转块相连接。本专利技术由于采用了上述的技术方案，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为送料装置的结构示意图。图4为工件翻转装置的结构示意图。图5为工件翻转装置的爆炸结构示意图。图6为工件分割机构的爆炸结构示意图。图7为工件旋转机构的爆炸结构示意图。图8为翻转机升降机构的爆炸结构示意图。图9为机械手搬送装置的结构示意图。图10为机械手搬送装置的爆炸结构示意图。图11为前后搬送机构的爆炸结构示意图。图12为上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：该装置包括工件翻转装置（2）和机械手搬运装置（3）；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）均为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，两套机械手机构（34）分别将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：该装置包括工件翻转装置（2）和机械手搬运装置（3）；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）均为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，两套机械手机构（34）分别将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：前后搬送底座（301）的一端设置有前后搬送气缸安装板（307），所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板（307）上，并在前后搬送气缸安装板（307）上设置有限位螺钉（306），前后搬送底座（301）的一端设置有螺钉安装板（308），螺钉安装板（308）设置有限位螺钉（306）。3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：所述的倾斜机座（310）的上下端分别设置有限位螺钉（314），所述的倾斜机座（310）包括底座（315）、倾斜板（316）和气...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善其，
申请(专利权)人：长兴志能自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33