电芯顶盖焊接系统技术方案

本发明专利技术公开一种电芯顶盖焊接系统，其包括电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布。电芯顶盖运输机构已经装载有电芯，顶盖上料机构用于将顶盖上料于电芯顶盖运输机构中，夹极耳机构用于将电芯顶盖运输机构中的电芯极耳与顶盖极耳压合在一起。电芯顶盖焊接系统对各个机构的结构进行优化设计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
电芯顶盖焊接系统
本专利技术涉及电池生产机械自动化
，特别是涉及一种电芯顶盖焊接系统。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1及图2所示，其分别为一种软包电池10的整体图及分解图。软包电池10包括电芯11及顶盖12。电芯11具有电芯极耳13，顶盖12具有顶盖极耳14，顶盖极耳14包括第一极耳片15及第二极耳片16。在软包电池10的组装过程中，主要是将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13上，再通过焊接的方式将第一极耳片15、第二极耳片16、电芯极耳13焊接在一起。为了更好实现电池的机械自动化生产，如何对电芯11及顶盖12进行上料，如何将将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13并进行焊接，如何对电芯11及顶盖12进行下料，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯顶盖焊接系统，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯顶盖焊接系统，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升降驱动部安装于所述夹极耳支撑架上，所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部安装于所述夹极耳升降驱动部的升降端，所述夹极耳升降驱动部驱动所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，所述前张夹驱动部与所述前夹爪驱动连接，所述后张夹驱动部与所述后夹爪驱动连接。在其中一个实施例中，所述电芯顶盖运输机构包括电芯顶盖运输流水线及设于所述电芯顶盖运输流水线上的电芯顶盖治具。在其中一个实施例中，所述电芯顶盖运输流水线为首尾闭合的环形流水线结构。在其中一个实施例中，所述夹极耳升降驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述前张夹驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述后张夹驱动部为气缸驱动结构。本专利技术的电芯顶盖焊接系统通过设置电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、贴极耳胶机构、电芯顶盖下料机构，并对各个机构的结构进行优化设计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。附图说明图1为一种软包电池的整体图；图2为一种软包电池的分解图；图3为本专利技术一实施例的电芯顶盖焊接系统的结构图；图4为电芯顶盖治具的结构图；图5为顶盖上料装置的结构图；图6为顶盖上料装置另一视角的结构图；图7为顶盖收容料盘的结构图；图8为顶盖极耳校正装置的结构图；图9为夹极耳机构的结构图；图10为贴极耳胶机构的结构图；图11为贴极耳胶机构另一视角的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示，电芯顶盖焊接系统20包括：电芯顶盖运输机构1000、顶盖上料机构2000、夹极耳机构3000、极耳焊接机构4000、贴极耳胶机构5000、电芯顶盖下料机构6000，顶盖上料机构2000、夹极耳机构3000、极耳焊接机构4000、贴极耳胶机构5000、电芯顶盖下料机构6000沿电芯顶盖运输机构1000的运输方向依序排布。电芯顶盖运输机构1000已经装载有电芯，顶盖上料机构2000用于将顶盖上料于电芯顶盖运输机构1000中，夹极耳机构3000用于将电芯顶盖运输机构1000中的电芯极耳与顶盖极耳压合在一起，极耳焊接机构4000用于将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，贴极耳胶机构5000用于对焊接后的电芯极耳及顶盖极耳进行贴绝缘胶，防止电芯短路现象的发生，电芯顶盖下料机构6000用于对焊接后的电芯及顶盖进行下料。极耳焊接机构4000可采用现有技术的焊接机，只要能够实现焊接即可。电芯顶盖下料机构6000可采用现有技术的下料机械手，只要能够实现电芯顶盖的下料即可。具体的，电芯顶盖运输机构1000包括电芯顶盖运输流水线1100及设于电芯顶盖运输流水线1100上的电芯顶盖治具1200。在本实施例中，电芯顶盖运输流水线1100为首尾闭合的环形流水线结构，从而实现电芯顶盖治具1200的循环运输，将电芯及顶盖运输至各个加工工位。如图4所示，电芯顶盖治具1200包括：电芯顶盖固定底座1210、电芯固定工位1220及顶盖固定工位1230。电芯固定工位1220用于对电芯进行固定，顶盖固定工位1230用于对顶盖进行固定，将电芯及顶盖放置于一个治具中，可以方便后续的夹极耳、焊接、贴极耳胶等工序。电芯固定工位1220包括：电芯固定夹板1221、电芯活动夹板1222、电芯固定驱动部1223、电芯定位板1224。电芯固定夹板1221固定于电芯顶盖固定底座1210上，电芯活动夹板1222滑动设于电芯顶盖固定底座1210上，电芯固定驱动部1223驱动电芯活动夹板1222靠近或远离电芯固定夹板1221，电芯活动夹板1222与电芯固定夹板1221之间形成电芯固定夹持空间1225，电芯定位板1224位于电芯固定夹持空间1225的一侧。在本实施例中，电芯固定驱动部1223为气缸驱动结构。顶盖固定工位1230具有一顶盖固定板1231，顶盖固定板1231位于电芯固定夹持空间1225远离电芯定位板1224的一侧，顶盖固定板1231开设有顶盖固定凹槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯顶盖焊接系统，其特征在于，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升降驱动部安装于所述夹极耳支撑架上，所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部安装于所述夹极耳升降驱动部的升降端，所述夹极耳升降驱动部驱动所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，所述前张夹驱动部与所述前夹爪驱动连接，所述后张夹驱动部与所述后夹爪驱动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电芯顶盖焊接系统，其特征在于，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，朱建国，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44