一种异形管自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种异形管自动焊接设备，包括：工作台、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：工作台用于对各装置进行支撑；第一夹持装置用于对待拼接中的第一异形管进行夹持固定，第一夹持装置包括第一立架、第一安装座、第一夹具、以及第一驱动机构；第二夹持装置用于对待拼接中的第二异形管进行夹持固定，第二夹持装置包括第二立架、第二安装座、第二夹具、以及第二驱动机构、第三驱动机构；焊接装置用于对对接的第一异形管、第二异形管的对接缝进行焊牢以使连接管连接一体，焊接装置包括立柱、水平架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第四驱动机构。本发明专利技术通过各装置的相互配合实现了对异形管的自动对接、自动焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种异形管自动焊接设备
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种异形管自动焊接设备。
技术介绍
在焊接加工
，经常会碰到将两根横截面形状凹凸起伏的异形管件进行焊接固定，由于有这种异形管的对接面形状起伏不平，使得在焊接过程中，焊枪要不断的上下动作。而这些起伏大部分都毫无规律可言，无法用现有的焊接装置对其进行焊接。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种异形管自动焊接设备，以完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。本专利技术提出了一种异形管自动焊接设备，包括：工作台、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：第一夹持装置包括第一立架、第一安装座、第一夹具、以及第一驱动机构；所述第一立架固定安装在工作台上，第一安装座可转动安装在第一立架的一侧，第一驱动机构与第一安装座连接用于驱动第一安装座进行转动，第一夹具用于对待拼接的第一异形管进行固定，第一夹具固定安装在第一安装座上并随着第一安装座的转动而转动；第二夹持装置包括第二立架、第二安装座、第二夹具、以及第二驱动机构、第三驱动机构；所述第二立架位于第一立架靠近第一安装座的一侧，第二立架滑动安装在固定台，第二驱动机构与第二立架连接用于驱动第二立架向第一立架方向进行直线往复运动，第二安装座位于第二立架靠近第一立架的一侧，第二安装座可转动安装在第二立架上，第三驱动机构与第二安装座连接用于驱动第二安装座进行转动，第二夹具位于第二安装座靠近第一夹具的一侧用于对待与第一异形管进行对接拼焊的第二异形管进行固定，第二夹具固定安装在第二安装座上并随着第二安装座的转动而转动；焊接装置包括立柱、水平架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第四驱动机构；所述立柱位于第一夹持装置和第二夹持装置之间连线的一侧并竖直安装在工作台上；所述水平架水平安装在立柱上，第四驱动机构与水平架连接用于驱动水平架沿立柱的高度方向进行上下运动；水平架靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧设有第一燕尾块和第二燕尾块；所述第一浮动杆、第二浮动杆上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与水平架的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与水平架的滑动连接，且第一浮动杆、第二浮动杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一浮动杆、第二浮动杆之间设有连接二者的横梁架；所述焊枪固定安装在横梁架上，且焊枪的枪头位于第一夹具、第二夹具之间连线的上方并朝向该连线，焊枪的枪头与工作台之间的间距大于第一滚珠、第二滚珠与工作台之间间距。优选地，第一浮动杆、第二浮动杆相互靠近的一侧分别设有第一连接块、第二连接块；所述横梁架的一端通过第一转轴可转动安装在第一连接块上，其另一端通过第二转轴可转动安装在第二连接块上；所述第一转轴、第二转轴彼此平行，且二者的延伸方向与第一浮动杆、第二浮动杆的延伸方向垂直。优选地，第一浮动杆包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠位于第一端杆部远离第一主杆部的一端并滚动安装在第一端杆部的端部。优选地，第二浮动杆包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠位于第二端杆部远离第二主杆部的一端并滚动安装在第二端杆部的端部。优选地，立柱与第一夹持装置之间的间距、以及与第二夹持装置之间的间距可调。优选地，第一夹具包括第一芯柱和第一夹爪；所述第一芯柱截面形状与第一异形管的截面形状适配，第一芯柱水平布置，第一芯柱的一端与第一安装座固定用于供第一异形管进行套装；所述第一夹爪位于第一芯柱的外周用于对套装在第一芯柱上的第一异形管进行固定。优选地，第一芯柱包括同轴布置并一体成型的第一柱体A、第一柱体B；所述第一柱体A与第一安装座固定，第一柱体B内部设有沿其长度方向延伸的芯腔。优选地，芯腔的轴心线与第二柱体的轴心线重合。优选地，第一夹爪包括第一左夹爪、第一右夹爪，所述第一左夹爪、第一右夹爪相对布置在第一芯柱的两侧并相互配合对套装在第一芯柱上的第一异形管进行固定。优选地，第二夹具包括第二芯柱和第二夹爪；所述第二芯柱截面形状与第二异形管的截面形状适配，第二芯柱水平布置，且第二芯柱的轴心线与第一芯柱的轴心线重合，第二芯柱的一端与第二安装座固定用于供第二异形管进行套装；所述第二夹爪位于第二芯柱的外周用于对套装在第二芯柱上的第二异形管进行固定。优选地，第二芯柱包括同轴布置并一体成型的第二柱体A、第二柱体B；所述第二柱体A与第一安装座固定，第二柱体B外径与第一柱体B的芯腔内径间隙配合用于伸入至第一柱体B的芯腔内。优选地，第二夹爪包括第二左夹爪、第二右夹爪，所述第二左夹爪、第二右夹爪相对布置在第二芯柱的两侧并相互配合对套装在第二芯柱上的第二异形管进行固定。本专利技术中，工作台用于对第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置进行支撑；第一夹持装置用于对待拼接中的第一异形管进行夹持固定，第一夹持装置包括第一立架、第一安装座、第一夹具、以及第一驱动机构；第二夹持装置用于对待拼接中的第二异形管进行夹持固定，第二夹持装置包括第二立架、第二安装座、第二夹具、以及第二驱动机构、第三驱动机构；焊接装置用于对对接的第一异形管、第二异形管的对接缝进行焊牢以使连接管连接一体，焊接装置包括立柱、水平架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第四驱动机构。工作中，利用第一夹持装置中第一夹具对第一异形管进行夹紧固定，利用第二夹持装置中的第二夹具对第二异形管进行夹紧固定，并通过第二驱动装置中的第二驱动机构驱动第二夹持装置向第一夹持装置方向运动，以使第二异形管与第一异形管进行对接，当第一异形管与第二异形管对接时，利用焊接装置中的第四驱动机构驱动水平架向下运动至焊接工位，以使与水平架滑动连接的第一浮动杆、第二浮动杆上的第一滚珠、第二滚珠分别与第一异形管、第二异形管的外壁抵靠；当第一滚珠、第二滚珠分别与第一异形管、第二异形管的外壁抵靠时，焊枪开始进行焊接工作，第一夹持装置中的第一驱动机构和第二夹持装置中的第三驱动机构同步动作，带动第一异形管、第二异形管同步转动，当第一异形管、第二异形管转动时，第一异形管、第二异形管的凹凸起伏的壁面推动第一浮动杆、第二浮动杆沿第一异形管、第二异形管的起伏轨迹进行上下运动，从而带动焊枪沿第一异形管、第二异形管的起伏轨迹完成焊接工作。综上所述，本专利技术提出的一种异形管自动焊接设备，通过第一夹持装置、第二夹持装置、以及焊接装置的相互配合实现了对异形管的自动对接、自动焊接工作，且整个焊接过程，焊枪的枪头始终与焊接面始终保持同等距离，加强了焊接面的均匀和牢固，焊枪上下浮动完全根据异形管的焊接轨迹进行游走，无需额外的动力进行驱动，可有效降低能耗，节省资源。附图说明图1为本专利技术提出的一种异形管自动焊接设备的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，图1为本专利技术提出的一种异形管自动焊接设备的结构示意图。参照图1，本专利技术实施例提出的一种异形管自动焊接设备，包括：工作台1、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形管自动焊接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：第一夹持装置包括第一立架(2)、第一安装座(3)、第一夹具(4)、以及第一驱动机构(5)；所述第一立架(2)固定安装在工作台(1)上，第一安装座(3)可转动安装在第一立架(2)的一侧，第一驱动机构(5)与第一安装座(3)连接用于驱动第一安装座(3)进行转动，第一夹具(4)用于对待拼接的第一异形管(7)进行固定，第一夹具(4)固定安装在第一安装座(3)上并随着第一安装座(3)的转动而转动；第二夹持装置包括第二立架(8)、第二安装座(9)、第二夹具(10)、以及第二驱动机构(11)、第三驱动机构(12)；所述第二立架(8)位于第一立架(2)靠近第一安装座(3)的一侧，第二立架(8)滑动安装在固定台，第二驱动机构(11)与第二立架(8)连接用于驱动第二立架(8)向第一立架(2)方向进行直线往复运动，第二安装座(9)位于第二立架(8)靠近第一立架(2)的一侧，第二安装座(9)可转动安装在第二立架(8)上，第三驱动机构(12)与第二安装座(9)连接用于驱动第二安装座(9)进行转动，第二夹具(10)位于第二安装座(9)靠近第一夹具(4)的一侧用于对待与第一异形管(7)进行对接拼焊的第二异形管(13)进行固定，第二夹具(10)固定安装在第二安装座(9)上并随着第二安装座(9)的转动而转动；焊接装置包括立柱(14)、水平架(15)、第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)、焊枪(18)、以及第四驱动机构(19)；所述立柱(14)位于第一夹持装置和第二夹持装置之间连线的一侧并竖直安装在工作台(1)上；所述水平架(15)水平安装在立柱(14)上，第四驱动机构(19)与水平架(15)连接用于驱动水平架(15)沿立柱(14)的高度方向进行上下运动；水平架(15)靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧设有第一燕尾块和第二燕尾块；所述第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆(16)竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与水平架(15)的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆(17)竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与水平架(15)的滑动连接，且第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)的下端面分别安装有第一滚珠(20)、第二滚珠(21)，第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)之间设有连接二者的横梁架(22)；所述焊枪(18)固定安装在横梁架(22)上，且焊枪(18)的枪头位于第一夹具(4)、第二夹具(10)之间连线的上方并朝向该连线，焊枪(18)的枪头与工作台(1)之间的间距大于第一滚珠(20)、第二滚珠(21)与工作台(1)之间间距。...

【技术特征摘要】
1.一种异形管自动焊接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：第一夹持装置包括第一立架(2)、第一安装座(3)、第一夹具(4)、以及第一驱动机构(5)；所述第一立架(2)固定安装在工作台(1)上，第一安装座(3)可转动安装在第一立架(2)的一侧，第一驱动机构(5)与第一安装座(3)连接用于驱动第一安装座(3)进行转动，第一夹具(4)用于对待拼接的第一异形管(7)进行固定，第一夹具(4)固定安装在第一安装座(3)上并随着第一安装座(3)的转动而转动；第二夹持装置包括第二立架(8)、第二安装座(9)、第二夹具(10)、以及第二驱动机构(11)、第三驱动机构(12)；所述第二立架(8)位于第一立架(2)靠近第一安装座(3)的一侧，第二立架(8)滑动安装在固定台，第二驱动机构(11)与第二立架(8)连接用于驱动第二立架(8)向第一立架(2)方向进行直线往复运动，第二安装座(9)位于第二立架(8)靠近第一立架(2)的一侧，第二安装座(9)可转动安装在第二立架(8)上，第三驱动机构(12)与第二安装座(9)连接用于驱动第二安装座(9)进行转动，第二夹具(10)位于第二安装座(9)靠近第一夹具(4)的一侧用于对待与第一异形管(7)进行对接拼焊的第二异形管(13)进行固定，第二夹具(10)固定安装在第二安装座(9)上并随着第二安装座(9)的转动而转动；焊接装置包括立柱(14)、水平架(15)、第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)、焊枪(18)、以及第四驱动机构(19)；所述立柱(14)位于第一夹持装置和第二夹持装置之间连线的一侧并竖直安装在工作台(1)上；所述水平架(15)水平安装在立柱(14)上，第四驱动机构(19)与水平架(15)连接用于驱动水平架(15)沿立柱(14)的高度方向进行上下运动；水平架(15)靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧设有第一燕尾块和第二燕尾块；所述第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆(16)竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与水平架(15)的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆(17)竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与水平架(15)的滑动连接，且第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)的下端面分别安装有第一滚珠(20)、第二滚珠(21)，第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)之间设有连接二者的横梁架(22)；所述焊枪(18)固定安装在横梁架(22)上，且焊枪(18)的枪头位于第一夹具(4)、第二夹具(10)之间连线的上方并朝向该连线，焊枪(18)的枪头与工作台(1)之间的间距大于第一滚珠(20)、第二滚珠(21)与工作台(1)之间间距。2.根据权利要求1所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)相互靠近的一侧分别设有第一连接块、第二连接块；所述横梁架(22)的一端通过第一转轴(23)可转动安装在第一连接块上，其另一端通过第二转轴(6)可转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴美，
申请(专利权)人：芜湖市易众电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34