一种高效激光焊缝图像传感装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种高效激光焊缝图像传感装置
本专利技术涉及焊缝检测设备
，尤其是一种高效激光焊缝图像传感装置。
技术介绍
焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。例如：由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，检测焊缝精确的高效激光焊缝图像传感装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效激光焊缝图像传感装置，包括机架和位于机架一侧的立柱，机架表面安装有滑台，滑台上安装有工作台；所述立柱上安装有Z向丝杠，Z向丝杠上滑动安装有Z拖板，Z拖板通过连接杆连接有悬臂，悬臂末端安装有传感器，传感器包括激光器，激光器两侧通过支架安装有高速摄像机和辅助光源。进一步地，所述的滑台为十字滑轨，十字滑轨包括安装在机架上的Y向丝杠，Y向丝杠上滑动连接有Y拖板，Y拖板上表面安装有X向丝杠，X向丝杠滑动连接有X拖板。进一步地，所述的机架上安装有防尘罩。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，设计合理，操作方便，在十字滑轨的作用下，工作台平面移动，稳定性能较好，在Z向丝杠驱动下，传感器可做上下运动，...
【技术保护点】
一种高效激光焊缝图像传感装置，其特征在于：包括机架(1)和位于机架(1)一侧的立柱(2)，机架(1)表面安装有滑台，滑台上安装有工作台(7)；所述立柱(2)上安装有Z向丝杠(13)，Z向丝杠(13)上滑动安装有Z拖板(12)，Z拖板(12)通过连接杆(11)连接有悬臂(10)，悬臂(10)末端安装有传感器，传感器包括激光器(8)，激光器(8)两侧通过支架安装有高速摄像机(9)和辅助光源(14)。
【技术特征摘要】
1.一种高效激光焊缝图像传感装置，其特征在于：包括机架(1)和位于机架(1)一侧的立柱(2)，机架(1)表面安装有滑台，滑台上安装有工作台(7)；所述立柱(2)上安装有Z向丝杠(13)，Z向丝杠(13)上滑动安装有Z拖板(12)，Z拖板(12)通过连接杆(11)连接有悬臂(10)，悬臂(10)末端安装有传感器，传感器包括激光器(8)，激光器(8)两侧通过支架安装有高速摄像机...
【专利技术属性】
技术研发人员：于忠，
申请(专利权)人：西北工业大学张家港智能装备技术产业化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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