一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置制造方法及图纸

一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，它涉及一种圆管熔敷装置。本发明专利技术是为了解决现有的圆管熔敷装置在熔敷时，由于无法保证熔敷枪头与待熔敷管外管壁之间的距离恒定，存在熔敷效果差问题。本发明专利技术包括轨道组件(1)、熔敷车(2)、带有电弧电压检测的直线摆动器(3)和熔敷枪(11)，待熔敷管(4)可转动安装在轨道组件(1)上，熔敷车(2)可滑动安装在轨道组件(1)上，且待熔敷管(4)穿过熔敷车(2)，带有电弧电压检测的直线摆动器(3)安装在熔敷车(2)内，熔敷枪(11)安装在带有电弧电压检测的直线摆动器(3)上。本发明专利技术用于薄壁圆管熔敷。

【技术实现步骤摘要】
一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置
本专利技术涉及一种圆管熔敷装置，具体涉及一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置。
技术介绍
熔敷时，使用硬质合金熔敷丝材可起到防磨的效果，使用防腐蚀的丝材可起到防腐的效果。从而解决了火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏以及炉底排等核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁的问题，大大地降低了火力发电厂的运营成本。但是现有的圆管熔敷装置在熔敷时，由于无法保证熔敷枪头与待熔敷管外管壁之间的距离恒定，存在熔敷效果差问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的圆管熔敷装置在熔敷时，由于无法保证熔敷枪头与待熔敷管外管壁之间的距离恒定，存在熔敷效果差问题。进而提供一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置。本专利技术的技术方案是：一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置包括轨道组件、熔敷车、带有电弧电压检测的直线摆动器和熔敷枪，待熔敷管可转动安装在轨道组件上，熔敷车可滑动安装在轨道组件上，且待熔敷管穿过熔敷车，带有电弧电压检测的直线摆动器安装在熔敷车内，熔敷枪安装在带有电弧电压检测的直线摆动器上。进一步地，带有电弧电压检测的直线摆动器包括电弧电压检测器、水平驱动电机、水平滚动丝杠、水平滚珠螺母、熔敷枪调节轨道、竖直调节丝杠、竖直驱动电机和熔敷枪调节滑块，熔敷枪调节轨道安装在熔敷车上，竖直驱动电机安装在熔敷枪调节轨道上，竖直调节丝杠的上端与竖直驱动电机的输出端连接，竖直调节丝杠的下端与熔敷枪调节滑块连接，水平驱动电机固定安装在熔敷枪调节滑块的一侧，水平滚动丝杠水平穿设在熔敷枪调节滑块内，且水平滚动丝杠的一端与水平驱动电机的输出端连接，水平滚珠螺母安装在水平滚动丝杠上，熔敷枪安装在水平滚珠螺母上，电弧电压检测器安装在熔敷枪上。进一步地，熔敷车包括车体、压管组件、支管组件、传动组件和控制系统，传动组件安装在车体的侧面并通过驱动组件带动车体在轨道组件上滑动，压管组件和支管组件均安装在车体上，且压管组件的压口端与支管组件的压口端相对设置，控制系统安装在车体的上部一侧。进一步地，传动组件包括传动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、两个主动带轮、两个从动带轮、两个主动移动轮和两个传送带，传动电机安装在车体的上部，主动齿轮安装在传动电机的输出端，传动轴平行于传动电机的输出端安装在车体的上部，传动轴的两端分别安装有一个主动带轮，从动齿轮安装在传动轴上，且从动齿轮与主动齿轮啮合，两个从动带轮和两个主动移动轮分别同轴安装在车体的底端，且两个从动带轮分别与两个主动带轮在竖直方向上对应，主动带轮和从动带轮之间通过一个传送带连接。进一步地，传动组件还包括两个从动移动轮，两个从动移动轮分别安装在两个移动轮另一侧的车体的底端，且从动移动轮20与两个主动移动轮的安装方向与轨道组件的长度方向一致。进一步地，压管组件与支管组件相错设置。进一步地，压管组件包括安装杆、压杆、压管弹簧和压管压垫，安装杆水平安装在车体的侧端面上，压杆竖直穿设在安装杆上，压管弹簧套装在穿过安装杆后的下部，压管压垫与压杆的端部连接，且压管压垫为弧形压垫，压管压垫的开口端朝下。进一步地，支管组件包括连接杆、支撑杆、支撑弹簧和支撑压垫，连接杆安装在车体的下端面上，支撑杆竖直安装在连接杆上，支撑压垫安装在支撑杆的上端，支撑弹簧套装在支撑压垫与连接杆之间的支撑杆上，支撑压垫为弧形压垫，支撑压垫的开口端朝上。进一步地，轨道组件包括圆管驱动电机、圆管驱动主动齿轮、圆管驱动从动齿轮、两根行走轨道、两个支架和两个三爪夹盘，两根行走轨道平行设置，两个支架分别安装在两根行走轨道的一端，每个支架上安装有一个三爪夹盘，待熔敷管穿设在两个三爪夹盘之间，圆管驱动电机安装在一个支架上，圆管驱动电机的输出端与安装在支架上的圆管驱动主动齿轮连接，圆管驱动从动齿轮与三爪夹盘同轴连接，圆管驱动主动齿轮和圆管驱动从动齿轮啮合。进一步地，轨道组件包括多个连接板，多个连接板安装在两根行走轨道之间。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：本专利技术的薄壁圆管外壁熔敷装置，能够实现对管径范围为38—120mm，长度范围为1—12000mm的圆管的外壁进行全方位熔敷。本专利技术通过采用带有弧压反馈的直线摆动器来调整熔敷枪与圆管外壁之间的距离，通过电弧电压检测器3-4来检测电弧电压，并传送给控制系统，通过插补算法，控制水平驱动电机和竖直驱动电机运动，从而保持熔敷枪相对待熔敷管4的圆形的相对位置，实现熔敷枪与圆管外壁之间的距离保持一致，使得待熔敷管壁上都能够进行熔敷，避免熔敷不到的情况，熔敷效果提高30-40％。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的轨道组件的结构示意图。图3是带有电弧电压检测的直线摆动器安装在熔敷车上的结构示意图。图4是图3的侧视图。图5是图3的主视图。图6是带有电弧电压检测的直线摆动器的轴测示意图。图7是图6的后视图。图8是图6的侧视图。图9是图6的主视图。图10是图6的俯视图。图11是本专利技术的控制原理示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式包括轨道组件1、熔敷车2、带有电弧电压检测的直线摆动器3和熔敷枪11，待熔敷管4可转动安装在轨道组件1上，熔敷车2可滑动安装在轨道组件1上，且待熔敷管4穿过熔敷车2，带有电弧电压检测的直线摆动器3安装在熔敷车2内，熔敷枪11安装在带有电弧电压检测的直线摆动器3上。本专利技术通过轨道组件1带动待熔敷管4自转，熔敷枪11和带有电弧电压检测的直线摆动器3安装在熔敷车2上，熔敷枪11在熔敷车2的带动下沿待熔敷管4的长度方向行走，进而实现对待熔敷管4的熔敷。具体实施方式二：结合图3至图10说明本实施方式，本实施方式的带有电弧电压检测的直线摆动器3包括电弧电压检测器3-4、水平驱动电机3-1、水平滚动丝杠3-2、水平滚珠螺母3-3、熔敷枪调节轨道3-5、竖直调节丝杠3-6、竖直驱动电机3-7和熔敷枪调节滑块3-8，熔敷枪调节轨道3-5安装在熔敷车2上，竖直驱动电机3-7安装在熔敷枪调节轨道3-5上，竖直调节丝杠3-6的上端与竖直驱动电机3-7的输出端连接，竖直调节丝杠3-6的下端与熔敷枪调节滑块3-8连接，水平驱动电机3-1固定安装在熔敷枪调节滑块3-8的一侧，水平滚动丝杠3-2水平穿设在熔敷枪调节滑块3-8内，且水平滚动丝杠3-2的一端与水平驱动电机3-1的输出端连接，水平滚珠螺母3-3安装在水平滚动丝杠3-2上，熔敷枪11安装在水平滚珠螺母3-3上，电弧电压检测器3-4安装在熔敷枪11上。如此设置，通过直线摆动器的水平驱动电机3-1驱动水平滚动丝杠3-2转动，水平滚动丝杠3-2带动水平滚珠螺母3-3实现直线运动，从而实现熔敷枪的直线摆动；通过控制器给竖直驱动电机3-7发送指令，控制熔敷枪的沿着熔敷枪轴线的运动；通过电弧电压检测器3-4，采集电弧电压，并传送给控制器，通过插补算法，控制竖直驱动电机3-7的运动，从而保持熔敷枪相对熔敷目标的圆心的相对位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图3至图5说明本实施方式，本实施方式的熔敷车2包括车体5、压管组件6、支管组件7、传动组件和控制系统8，传动组件安装在车体5的侧面并通过驱动组件10带动车体5在轨道组件1上滑动，压管组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：它包括轨道组件(1)、熔敷车(2)、带有电弧电压检测的直线摆动器(3)和熔敷枪(11)，待熔敷管(4)可转动安装在轨道组件(1)上，熔敷车(2)可滑动安装在轨道组件(1)上，且待熔敷管(4)穿过熔敷车(2)，带有电弧电压检测的直线摆动器(3)安装在熔敷车(2)内，熔敷枪(11)安装在带有电弧电压检测的直线摆动器(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：它包括轨道组件(1)、熔敷车(2)、带有电弧电压检测的直线摆动器(3)和熔敷枪(11)，待熔敷管(4)可转动安装在轨道组件(1)上，熔敷车(2)可滑动安装在轨道组件(1)上，且待熔敷管(4)穿过熔敷车(2)，带有电弧电压检测的直线摆动器(3)安装在熔敷车(2)内，熔敷枪(11)安装在带有电弧电压检测的直线摆动器(3)上。2.根据权利要求1所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：带有电弧电压检测的直线摆动器(3)包括电弧电压检测器(3-4)、水平驱动电机(3-1)、水平滚动丝杠(3-2)、水平滚珠螺母(3-3)、熔敷枪调节轨道(3-5)、竖直调节丝杠(3-6)、竖直驱动电机(3-7)和熔敷枪调节滑块(3-8)，熔敷枪调节轨道(3-5)安装在熔敷车(2)上，竖直驱动电机(3-7)安装在熔敷枪调节轨道(3-5)上，竖直调节丝杠(3-6)的上端与竖直驱动电机(3-7)的输出端连接，竖直调节丝杠(3-6)的下端与熔敷枪调节滑块(3-8)连接，水平驱动电机(3-1)固定安装在熔敷枪调节滑块(3-8)的一侧，水平滚动丝杠(3-2)水平穿设在熔敷枪调节滑块(3-8)内，且水平滚动丝杠(3-2)的一端与水平驱动电机(3-1)的输出端连接，水平滚珠螺母(3-3)安装在水平滚动丝杠(3-2)上，熔敷枪(11)安装在水平滚珠螺母(3-3)上，电弧电压检测器(3-4)安装在熔敷枪(11)上。3.根据权利要求1所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：熔敷车(2)包括车体(5)、压管组件(6)、支管组件(7)、传动组件和控制系统(8)，传动组件安装在车体(5)的侧面并通过驱动组件(10)带动车体(5)在轨道组件(1)上滑动，压管组件(6)和支管组件(7)均安装在车体(5)上，且压管组件(6)的压口端与支管组件(7)的压口端相对设置，控制系统(8)安装在车体(5)的上部一侧。4.根据权利要求3所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：传动组件包括传动电机(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、两个主动带轮(16)、两个从动带轮(17)、两个主动移动轮(18)和两个传送带(19)，传动电机(12)安装在车体(5)的上部，主动齿轮(13)安装在传动电机(12)的输出端，传动轴(15)平行于传动电机(12)的输出端安装在车体(5)的上部，传动轴(15)的两端分别安装有一个主动带轮(16)，从动齿轮(14)安装在传动轴(15)上，且从动齿轮(14)与主动齿轮(13)啮合，两个从动带轮(17)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊明，曹学伟，李大鹏，展乾，邹大为，王坤，杨晓东，赵国权，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23