动触头全自动焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种动触头全自动焊接机，包括主机架，主机架设置有加工盘及驱动加工盘转动的加工盘电机，加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座，主机架围绕加工盘依次设置有触片进料装置、焊膏喷涂装置、触点进料装置、尺寸矫正装置、触点触片焊接装置、电性能检测装置及出料装置。采用上述方案，本发明专利技术提供一种效率高、良品率高的动触头全自动焊接机。

【技术实现步骤摘要】
动触头全自动焊接机
本专利技术涉及一种动触头全自动焊接机。
技术介绍
动触头由触片及焊接于触片的触点组成，传统的动触头焊接加工多采用手动进行，先将触片放置于工装上，再将触片两端分别涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置触点，最后启动设备进行焊接，由人工进行检查成品是否符合质检要求，将良品放置于收料框等待运走。上述加工方式存在如下弊端：①手动加工，工作效率受到局限；②触点由人工放置，易与标准尺寸产生偏差，降低良品率；③人工检查成品，容易产生疏漏，导致良品内混入差品。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种效率高、良品率高的动触头全自动焊接机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括主机架，所述的主机架设置有加工盘及驱动加工盘转动的加工盘电机，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座，所述的主机架围绕加工盘依次设置有触片进料装置、焊膏喷涂装置、触点进料装置、尺寸矫正装置、触点触片焊接装置、电性能检测装置及出料装置，所述的尺寸矫正装置包括矫正机架，所述的矫正机架上设置有升降平台及驱动升降平台的升降驱动机构，所述的升降平台边缘设置有升降座，所述的升降座上设置有夹爪、夹爪驱动机构及限位爪，所述的限位爪分别与触片长度方向的两端相抵，所述的限位爪上设置有随着靠近触片逐渐向触片外侧倾斜的限位斜面，所述的夹爪分别与触片宽度方向的两端相抵并与各触点位置相对应，所述的夹爪驱动机构驱动夹爪靠近或远离触片，所述的夹爪上设置有与触点相抵，推动调节触点位置的触点调节部，所述的限位爪固定于夹爪驱动机构，所述的升降座沿竖向设置有供夹爪驱动机构滑移的补偿轨道，所述的升降座上设置有将夹爪驱动机构沿补偿轨道向触片复位的补偿弹簧。通过采用上述技术方案，工作时，由触片进料装置将触片单个放置于加工座，再由焊膏喷涂装置对焊接位置进行喷涂，触点进料装置将触点放置于所喷涂的位置，由尺寸矫正装置进行位置矫正，再由触点触片焊接装置将各组件进行焊接，然后经电性能检测装置检测后，由出料装置将成品进行区分出料，完成整个加工过程，相较人工加工，机械流水线的加工方式准确性好、加工效率快，此外，在升降平台下降的过程中，由于触片存在一定偏移，其中一个限位爪先与触片相抵，限位斜面推动触片向另一个限位爪逐渐移动，直至与两个限位爪同时抵配，即完成长度方向的对中，然后，夹爪驱动机构驱动夹爪逐渐向卡爪宽度方向的中部移动，完成宽度方向的对中，与此同时触点调节部推动触点达到标准位置，从而实现设备的自动矫正功能，避免人工矫正所带来的不准确性，在限位爪的限位斜面与触片的端部抵配时，矫正旋转气缸如若继续下降，夹爪驱动机构则会反向挤压补偿弹簧，并沿补偿轨道向上移动，在准确抵配的同时避免过度的压力挤压触片形变，也使同一装置能够适用于多种长度规格的触片，增加适用范围。本专利技术进一步设置为：所述的升降驱动机构包括矫正升降轨道、矫正旋转气缸及气缸平台，所述的气缸平台下方沿竖向固定设置有矫正升降轨道，所述的升降平台沿矫正升降轨道滑移，所述的矫正旋转气缸安装于气缸平台，所述的矫正旋转气缸沿竖向驱动设置有穿过气缸平台的驱动轴，所述的升降平台与驱动轴同轴设置有调整轴，所述的驱动轴朝向调整轴的端部固定设置有调整块，所述的调整轴伸入调整块并与调整块螺纹配合。所述的加工盘呈环状，所述的矫正升降轨道位于加工盘内周。通过采用上述技术方案，增设气缸平台使矫正旋转气缸的安装平稳，将矫正旋转气缸设置于升降平台上方，配合重力使矫正的反应速度更快，提高工作效率，旋转调整块，即可调节调整块与调整轴的相对位置，即调节升降平台与气缸平台的间距，相较伸缩气缸，该种方式更加精准且可稳定保持单一位置，保证矫正精度，以往的加工装置往往在加工盘外周，而将矫正机架排布于加工盘中部，合理利用空间，使结构更加精简。本专利技术进一步设置为：所述的触片进料装置包括触片进料机架，所述的触片进料机架上设置有触片取料机构及触片进料轨道，所述的触片进料轨道一端与触片源相衔接，另一端与取料装置相对应，所述的触片取料机构包括成对设置的触片夹爪、触片夹爪气缸、触片旋转气缸、触片升降座、触片升降气缸、触片升降轨道、触片侧移座、触片侧移气缸及触片侧移轨道，所述的触片侧移轨道沿横向固定设置于触片进料机架，所述的触片侧移气缸驱动触片侧移座沿触片侧移轨道滑移，所述的触片升降轨道沿竖向固定设置于触片侧移座，所述的触片升降气缸驱动触片升降座滑移于触片侧移座，所述的触片旋转气缸设置于触片升降座并驱动触片夹爪气缸旋转，所述的触片夹爪气缸驱动各触片夹爪靠近及远离，各所述的触片夹爪相对设置有与触片厚度相适配的夹持槽。通过采用上述技术方案，由触片夹爪气缸驱动触片夹爪抓取触片进料轨道上的触片，由触片升降气缸和触片侧移气缸配合，将触片移动至设备的加工座上，触片旋转气缸带动触片转动至与加工座适配的角度，触片升降气缸将触片下降至加工座，最后触片夹爪气缸驱动触片夹爪松开抓取触片完成整个进料过程，多气缸配合实现逐个进料的同时旋转气缸可调节角度，当设备的装置排布出现调整时，该驱动触片夹爪仍能继续适用，增加适用范围。本专利技术进一步设置为：所述的触片进料轨道设置有依次排布触片的进料槽，所述的触片进料轨道两侧分别设置有将进料槽与外界联通的抓取槽，所述的抓取槽与触片夹爪的形状相适配，所述的抓取槽下方设置有在夹持槽与触片位置相对时阻止触片夹爪继续下降的抓取限位板，所述的触片升降座沿竖向设置有自适应轨道，所述的触片旋转气缸滑移于自适应轨道，所述的触片升降座设置有将触片旋转气缸沿自适应轨道向下方复位的自适应弹簧。通过采用上述技术方案，增设抓取槽，给予触片夹爪活动的空间，避免伸入进料槽抓取而影响后方的持续进料，增加设备的实用性能，气缸的调节会存在一定偏差，会遇到触片夹爪在抵触抓取限位板后继续施力的情况，增设自适应轨道，在遇到该种情况时，触片旋转气缸会沿自适应向上微调，压缩自适应弹簧，在加工完成后自适应弹簧将触片旋转气缸恢复至相对初始位置，延长触片夹爪及触片进料轨道的使用寿命。本专利技术进一步设置为：所述的触点进料装置包括触点进料机架，所述的触点进料机架上设置有触点取料机构及触点进料轨道，所述的触点进料轨道数量为两个且呈平行排布，各所述的触点进料轨道一端与触点源相衔接，另一端与取料装置相对应，所述的触点取料机构包括触点吸盘座、触点旋转气缸、触点升降座、触点升降气缸、触点升降轨道、触点侧移座、触点侧移气缸及触点侧移轨道，所述的触点侧移轨道沿横向固定设置于触点进料机架，所述的触点侧移气缸驱动触点侧移座沿触点侧移轨道滑移，所述的触点升降轨道沿竖向固定设置于触点侧移座，所述的触点升降气缸驱动触点升降座滑移于触点侧移座，所述的触点旋转气缸设置于触点升降座并驱动触点吸盘座旋转，所述的触点吸盘座设置与各触点进料轨道端部相对应的吸嘴组件。通过采用上述技术方案，由吸嘴组件吸取触点进料轨道的触点，由触点升降气缸和触点侧移气缸配合，将触点移动至设备的加工座上，触点旋转气缸带动成对的触点转动至与加工座适配的角度，触点升降气缸将触点下降至加工座，最后吸嘴组件放下触点完成整个进料过程，多气缸配合实现逐个进料的同时旋转气缸可调节角度，当设备的装置排布出现调整时，该驱动吸嘴组件仍能继续适用，增加适用范围。本专利技术进一步设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动触头全自动焊接机，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有加工盘及驱动加工盘转动的加工盘电机，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座，所述的主机架围绕加工盘依次设置有触片进料装置、焊膏喷涂装置、触点进料装置、尺寸矫正装置、触点触片焊接装置、电性能检测装置及出料装置，所述的尺寸矫正装置包括矫正机架，所述的矫正机架上设置有升降平台及驱动升降平台的升降驱动机构，所述的升降平台边缘设置有升降座，所述的升降座上设置有夹爪、夹爪驱动机构及限位爪，所述的限位爪分别与触片长度方向的两端相抵，所述的限位爪上设置有随着靠近触片逐渐向触片外侧倾斜的限位斜面，所述的夹爪分别与触片宽度方向的两端相抵并与各触点位置相对应，所述的夹爪驱动机构驱动夹爪靠近或远离触片，所述的夹爪上设置有与触点相抵，推动调节触点位置的触点调节部，所述的限位爪固定于夹爪驱动机构，所述的升降座沿竖向设置有供夹爪驱动机构滑移的补偿轨道，所述的升降座上设置有将夹爪驱动机构沿补偿轨道向触片复位的补偿弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种动触头全自动焊接机，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有加工盘及驱动加工盘转动的加工盘电机，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座，所述的主机架围绕加工盘依次设置有触片进料装置、焊膏喷涂装置、触点进料装置、尺寸矫正装置、触点触片焊接装置、电性能检测装置及出料装置，所述的尺寸矫正装置包括矫正机架，所述的矫正机架上设置有升降平台及驱动升降平台的升降驱动机构，所述的升降平台边缘设置有升降座，所述的升降座上设置有夹爪、夹爪驱动机构及限位爪，所述的限位爪分别与触片长度方向的两端相抵，所述的限位爪上设置有随着靠近触片逐渐向触片外侧倾斜的限位斜面，所述的夹爪分别与触片宽度方向的两端相抵并与各触点位置相对应，所述的夹爪驱动机构驱动夹爪靠近或远离触片，所述的夹爪上设置有与触点相抵，推动调节触点位置的触点调节部，所述的限位爪固定于夹爪驱动机构，所述的升降座沿竖向设置有供夹爪驱动机构滑移的补偿轨道，所述的升降座上设置有将夹爪驱动机构沿补偿轨道向触片复位的补偿弹簧。2.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的升降驱动机构包括矫正升降轨道、矫正旋转气缸及气缸平台，所述的气缸平台下方沿竖向固定设置有矫正升降轨道，所述的升降平台沿矫正升降轨道滑移，所述的矫正旋转气缸安装于气缸平台，所述的矫正旋转气缸沿竖向驱动设置有穿过气缸平台的驱动轴，所述的升降平台与驱动轴同轴设置有调整轴，所述的驱动轴朝向调整轴的端部固定设置有调整块，所述的调整轴伸入调整块并与调整块螺纹配合，所述的加工盘呈环状，所述的矫正升降轨道位于加工盘内周。3.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的触片进料装置包括触片进料机架，所述的触片进料机架上设置有触片取料机构及触片进料轨道，所述的触片进料轨道一端与触片源相衔接，另一端与取料装置相对应，所述的触片取料机构包括成对设置的触片夹爪、触片夹爪气缸、触片旋转气缸、触片升降座、触片升降气缸、触片升降轨道、触片侧移座、触片侧移气缸及触片侧移轨道，所述的触片侧移轨道沿横向固定设置于触片进料机架，所述的触片侧移气缸驱动触片侧移座沿触片侧移轨道滑移，所述的触片升降轨道沿竖向固定设置于触片侧移座，所述的触片升降气缸驱动触片升降座滑移于触片侧移座，所述的触片旋转气缸设置于触片升降座并驱动触片夹爪气缸旋转，所述的触片夹爪气缸驱动各触片夹爪靠近及远离，各所述的触片夹爪相对设置有与触片厚度相适配的夹持槽。4.根据权利要求3所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的触片进料轨道设置有依次排布触片的进料槽，所述的触片进料轨道两侧分别设置有将进料槽与外界联通的抓取槽，所述的抓取槽与触片夹爪的形状相适配，所述的抓取槽下方设置有在夹持槽与触片位置相对时阻止触片夹爪继续下降的抓取限位板，所述的触片升降座沿竖向设置有自适应轨道，所述的触片旋转气缸滑移于自适应轨道，所述的触片升降座设置有将触片旋转气缸沿自适应轨道向下方复位的自适应弹簧。5.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘孝泽，张根，
申请(专利权)人：温州沃科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33