一种转盘式保险管自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘式保险管自动焊接设备，包括机架模块和转盘模块，转盘模块包括转盘本体，转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，各工位的外侧分别设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，第一剪脚模块，折弯模块，焊接模块、第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，测试及成品回收模块以及不合格品回收模块。本发明专利技术转盘式保险管自动焊接设备实现了保险管焊接的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量，并使设备小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式保险管自动焊接设备
本专利技术涉及电热水壶、电饭煲等家用电器的保险管焊接
，具体涉及一种转盘式保险管自动焊接设备。
技术介绍
保险管是电热水壶、电饭煲等家用电器产品的必需元件，需求范围广，用量大，两个保险管之间的搭接焊也是保险管使用中最常见的结构。保险管搭接焊的步骤包括：1、剪脚-将两端的针脚剪切至需要的长度；2、折弯-将一支保险管的一脚折弯成适合焊接的形状；3、焊接-将两支保险管的两个脚焊接在一起；4、测试-通过测量焊接后的电阻判断焊接是否合格。现有的焊接过程是使用剪脚机、焊接机、测试机等设备，按顺序对保险管进行剪脚、折弯、焊接、测试等，现有焊接工艺及设备的弊端是：1、生产时间长，效率低，成本高；2、折弯设备尚不成熟，折弯形状不符合要求，影响焊接效果；3、剪脚模块设备庞大，成本高；4各工序之间除了需要较多的搬运，影响效率之外，运输过程还容易造成保险管损坏，废品率增加；5、各工序单台设备占用了更多的厂房面积。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种转盘式保险管自动焊接设备，其实现了保险管焊接的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量，并使设备小型化。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种转盘式保险管自动焊接设备，包括机架模块，所述机架模块上设有转盘模块，所述转盘模块包括转盘本体，所述转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外侧设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，所述第一剪脚工位的外侧设有第一剪脚模块，所述折弯工位的外侧设有折弯模块，所述第二上料和焊接工位处设有焊接模块，所述第二上料和焊接工位的外侧设有第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，所述测试及成品回收工位的外侧设有测试及成品回收模块，所述不合格品回收工位的外侧设有不合格品回收模块。所述第一振动送料盘的出料口与第一振动盘连接模块连接，所述第一振动盘连接模块的外侧设有第一上料机械手模块，所述第一振动送料盘将第一保险管传送至与出料口连接的第一振动盘连接模块，所述第一上料机械手模块将第一振动盘连接模块上的第一保险管夹取并转移至转盘本体上的第一上料工位，启动转盘模块，转盘本体带动其上的各工位向前转一工位，此时第一保险管被旋转至第一剪脚工位处，由位于第一剪脚工位外侧的第一剪脚模块对第一保险管进行剪脚操作，第一保险管剪脚完成后，转盘本体继续带动其上的各工位向前转一工位，此时第一剪脚工位被旋转至折弯工位，由位于折弯工位外侧的折弯模块对第一保险管进行折弯操作，折弯后的第一保险管由转盘本体继续旋转至焊接工位处；所述第二振动送料盘的出料口与第二振动连接模块连接，所述第二振动盘连接模块的外侧设有第二上料机械手模块，所述第二振动送料盘将第二保险管传送至出料口连接的第二振动盘连接模块，所述第二上料机械手模块将第二振动盘连接模块上的第二保险管夹取并翻转，第二剪刀模块启动对第二保险管进行剪脚动作，剪脚后的第二保险管进入焊接工位，由焊接工位处的焊接模块对第一保险管和第二保险管进行焊接动作，焊接完成后的第一保险管和第二保险管由转盘本体带动旋转至测试工位处，由位于测试工位外侧的测试模块对焊接后的第一保险管和第二保险管进行测试，并对测试后的成品进行回收，经测试不合格品由转盘本体带动旋转至不合格品回收工位，由位于不合格品回收工位外侧的不合格品回收模块对不合格品进行回收。本专利技术转盘式保险管自动焊接设备主要由第一保险管传送加工线、第二保险管传送加工线和焊接工位构成，一方面通过第一保险管传送加工线传送加工第一保险管，另一方面通过第二保险管传送加工线传送加工第二保险管，第一保险管和第二保险管在焊接工位处由焊接模块进行焊接处理，焊接后的第一保险管和第二保险管由转盘带动转至测试工位，由位于测试工位外侧的测试模块进行测试并回收成品，经测试模块测试不合格的保险管继续随转盘旋转至不合格品回收工位，由位于不合格品回收工位外侧的不合格品回收模块进行回收不合格品。本专利技术转盘式保险管自动焊接设备实现了保险管从送料、移料、剪脚、折弯以及焊接等全过程的自动化和无人化生产，大大提高了生产效率和焊接质量；采用转盘式结构，并将剪脚模块、折弯模块等各工序成环形布置，有效减少了各工序及设备占用空间，使设备小型化；各工位全程自动化连续不间断进行，一方面有效提升生产和加工效率，另一方面，有效减少了因各工位分别布置而需进行的多次搬运，进而避免了搬运和运输过程完成造成的保险管损坏问题，减少废品率。进一步地，所述转盘模块还包括联轴器、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器和减速器与转盘本体连接，所述伺服电机驱动转盘本体作分度运动，所述第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位随转盘本体转动形成环形工位，各工位上均设有用于夹持保险管的夹持机构。进一步地，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座的一侧外部设有固定座，所述夹持座和固定座分别通过紧固件紧固在转盘本体上，所述夹持座上设有夹持压板，所述夹持压板通过销轴与夹持座转动连接，所述夹持压板的外端部水平连接有弹性夹头，所述夹持压板的外端底部设有撞块，所述夹持压板的里端通过拉伸弹簧与固定座连接。进一步地，所述弹性夹头采用弹性钢板制成，所述弹性夹头上设有多条依次设置的横向槽孔和与最后一条横向槽孔连通的一条纵向槽孔，所述槽向槽孔和纵向槽孔均为开口槽孔，相邻两条横向槽孔的开口方向相反。进一步地，所述夹持压板的一外侧设有用于带动夹持压板沿销轴反向转动的撞块。进一步地，所述振动盘连接模块包括自上而下倾斜设置的导料槽，所述导料槽的上端与第一振动送料盘的出料口连接，所述导料槽的下方设有送料板，所述送料板通过送料连接板与推料气缸，保险管从导料槽上下至导料槽下部时，推料气缸启动推送保险管至送料板上，由位于送料板外侧的第一上料机械手夹取上料。进一步地，所述第一上料机械手模块和第二上料机械手模块均包括回转气缸、三轴气缸和平行气爪，所述回转气缸与三轴气缸连接，所述三轴气缸与平行气爪连接，所述第一上料机械手模块用于夹取第一保险管，所述第二上料机械手模块用于夹取第二保险管。进一步地，所述第一剪脚模块和第二剪脚模块均包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构、剪切机构和剪切安装座，所述底座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与剪切安装座连接，所述剪切安装座的侧部安装有剪切机构，所述剪切安装座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构与剪切机构连接。进一步地，所述剪切机构包括滑座，所述滑座上设有燕尾结构，所述燕尾结构上设有沿燕尾滑动的第一滑板和第二滑板，使所述第一滑板和第二滑板间距可调，进而调整所要剪切保险管的长度，所述第一滑板和第二滑板与滑座紧固连接的一端设有条形开口，形成类似弹簧片结构，当调整紧固件压紧第一滑板和第二滑板的燕尾槽时，通过弹簧片结构的微变形锁死第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设有第一固定刀座和第一活动刀座，所述第一固定刀座和第一活动刀座分别位于第一滑板的两侧，所述第一活动刀座通过第二线轨与第一滑板滑动连接，所述第一固定刀座与第一滑板固定连接，所述第一固定刀座上设有第一固定刀片，所述第一活动刀座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：包括机架模块，所述机架模块上设有转盘模块，所述转盘模块包括转盘本体，所述转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外侧设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，所述第一剪脚工位的外侧设有第一剪脚模块，所述折弯工位的外侧设有折弯模块，所述第二上料和焊接工位处设有焊接模块，所述第二上料和焊接工位的外侧设有第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，所述测试及成品回收工位的外侧设有测试及成品回收模块，所述不合格品回收工位的外侧设有不合格品回收模块。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：包括机架模块，所述机架模块上设有转盘模块，所述转盘模块包括转盘本体，所述转盘本体上依次设有第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、第二上料和焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外侧设有第一振动送料盘、第一振动盘连接模块和第一上料机械手模块，所述第一剪脚工位的外侧设有第一剪脚模块，所述折弯工位的外侧设有折弯模块，所述第二上料和焊接工位处设有焊接模块，所述第二上料和焊接工位的外侧设有第二振动送料盘、第二振动盘连接模块、第二上料机械手模块和第二剪脚模块，所述测试及成品回收工位的外侧设有测试及成品回收模块，所述不合格品回收工位的外侧设有不合格品回收模块。2.根据权利要求1所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述转盘模块还包括联轴器、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器和减速器与转盘本体连接，所述伺服电机驱动转盘本体作分度运动，所述第一上料工位、第一剪脚工位、折弯工位、焊接工位、测试及成品回收工位以及不合格品回收工位随转盘本体转动形成环形工位，各工位上均设有用于夹持保险管的夹持机构。3.根据权利要求2所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座的一侧外部设有固定座，所述夹持座和固定座分别通过紧固件紧固在转盘本体上，所述夹持座上设有夹持压板，所述夹持压板通过销轴与夹持座转动连接，所述夹持压板的外端部水平连接有弹性夹头，所述夹持压板的外端底部设有撞块，所述夹持压板的里端通过拉伸弹簧与固定座连接。4.根据权利要求3所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述第一振动盘连接模块和第二振动盘连接模块均包括自上而下倾斜设置的导料槽，所述导料槽的上端与振动送料盘的出料口连接，所述导料槽的下方设有送料板，所述送料板通过送料连接板与推料气缸，保险管从导料槽上下至导料槽下部时，推料气缸启动推送保险管至送料板上，由位于送料板外侧的第一上料机械手或第二上料机械手夹取上料。5.根据权利要求4所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述第一剪脚模块水平安装，所述第二剪脚模块垂直安装，所述第一剪脚模块和第二剪脚模块均包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构、剪切机构和剪切安装座，所述底座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与剪切安装座连接，所述剪切安装座的侧部安装有剪切机构，所述剪切安装座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构与剪切机构连接。6.根据权利要求5所述的转盘式保险管自动焊接设备，其特征在于：所述剪切机构包括滑座，所述滑座上设有燕尾结构，所述燕尾结构上设有沿燕尾滑动的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设有第一固定刀座和第一活动刀座，所述第一固定刀座和第一活动刀座分别位于第一滑板的两侧，所述第一活动刀座通过第二线轨与第一滑板滑动连接，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢移，
申请(专利权)人：惠州市毅隆机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44