【技术实现步骤摘要】
压铸取出装置
本专利技术涉及一种机械手,尤其涉及一种压铸取出装置。
技术介绍
压铸设备需要在压铸结束后将压铸工件取出,现有技术中通常是人工取出压铸工件,但这样的操作模式安全系数较低,容易产生夹伤事故,同时取出的效率也比较低,现有技术中还存在机械手取出压铸工件的方式,但是安装在压铸工件上的机械手会比较占用压铸设备的空间,在需要更换压铸模具时,需要预先拆除机械手在进行更换模具,操作比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种方便更换压铸模具的压铸取出装置。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种压铸取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述伸缩机构安装在升降架上,所述升降架能够驱动所述机械手和伸缩机构一体沿竖直方向运动。本专利技术一个较佳实施例中,所述连臂包括至少两个连杆,所述连杆之间铰接在一起。本专利技术一个较佳实施例中,所述连臂一端连接传送带,所述连臂另一端固定连接在压铸设备上。本专利技术一个较佳实施例中,所述传送带、所述升降架和所述伸缩机构均一体连接在一起。本专利技术一个较佳实施例中,所述传送带端部衔接料仓。本专利技术一个较佳实施例中,所述伸缩机构包括伸缩套,所述机械手的柄部设置在所述伸缩套内。本专利技术一个较佳实施例中,所述柄部连接丝杆,所述丝杆通过电机驱动使柄部沿伸缩套往复移动。本专利技术一个较佳实施例中,所述升降架上设置有竖直的导轨,所述伸缩装置设置在所述导轨上。本专利技术一个较 ...
【技术保护点】
一种压铸取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述伸缩机构安装在升降架上,所述升降架能够驱动所述机械手和伸缩机构一体沿竖直方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种压铸取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述伸缩机构安装在升降架上,所述升降架能够驱动所述机械手和伸缩机构一体沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的压铸取出装置,其特征在于:所述连臂包括至少两个连杆,所述连杆之间铰接在一起。3.根据权利要求1所述的压铸取出装置,其特征在于:所述连臂一端连接传送带,所述连臂另一端固定连接在压铸设备上。4.根据权利要求1所述的压铸取出装置,其特征在于:所述传送带、所述升降架和所述伸缩机构均一体连接在一起。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏金良,郝明明,杜金磊,何超,张新,吴征,郁建忠,
申请(专利权)人:苏州超群智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。