一种轨道式机器人碟面清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道，所述滑动轨道的个数为三个，三个滑动轨道之间均匀设有碟面镜片，碟面镜片的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道之间设有两个清洗机器人本体，清洗机器人本体的下端为弧形结构，且清洗机器人本体的两端通过直线电机与滑动轨道滑动连接，通过清洗机器人本体可以对碟面镜片进行清洗，清洗机器人本体的底部弧度与镜面弧度一致，能够很好的贴合镜面，并且前后清洗棉和中央刮条的设计，该轨道式机器人碟面清洗装置结构简单，操作简便，不但使得碟面清洗得更干净，而且在遇到镜面过渡时，能完好的过渡镜面，实现了碟面的自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式机器人碟面清洗装置
本专利技术涉及碟面清洗
，具体为一种轨道式机器人碟面清洗装置。
技术介绍
碟式斯特林光热发电系统的碟面干净程度直接影响着整个系统的转换效率，其由多块特殊的镜面组成，镜面呈一定的幅度，并且相邻两块镜面之间不平行，导致碟面清洗难度大，目前没有专门针对该碟面的清洗设备。首先市面上的自动玻璃清洗器无法吸附在这样的镜面上，其次无法跨越两块不平行的镜面。只能通过人工去清洗，这样一来人工成本增加，并且高空作业具有危险性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轨道式机器人碟面清洗装置，结构简单，操作简便，不但使得碟面清洗得更干净，而且在遇到镜面过渡时，能完好的过渡镜面，实现了碟面的自动清洗，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道，所述滑动轨道的个数为三个，三个滑动轨道之间均匀设有碟面镜片，碟面镜片的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道之间设有两个清洗机器人本体，清洗机器人本体的下端为弧形结构，且清洗机器人本体的两端通过直线电机与滑动轨道滑动连接，所述清洗机器人本体的上表面设有控制箱，控制箱的内部设有蓄电池和控制器，所述蓄电池的输出端电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗机器人本体包括清洗棉、固定卡扣、压力传感器、连接外壳和刮板，连接外壳的两端通过电动伸缩杆与直线电机连接，连接外壳的下表面中心设有刮板，并且连接外壳的下表面通过固定卡扣连接有两个清洗棉，两个清洗棉位于刮板的两侧，并且清洗棉的中心设有压力传感器，所述压力传感器的输出端电连接控制器的输入端，并且电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端。作为本专利技术的一种优选技术方案，三个滑动轨道为环形结构，且三个滑动轨道的半径从内到外依次增大，三个滑动轨道之间的间距相等。作为本专利技术的一种优选技术方案，三个滑动轨道的一端均设有限位传感器感应装置，所述清洗机器人本体的两端设有设有与限位传感器感应装置对应的限位传感器，所述限位传感器的输出电连接控制器的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，三个滑动轨道上均设有障碍传感器识别装置，障碍传感器识别装置位于两个碟面镜片的相交处，所述清洗机器人本体的两侧设有与障碍传感器识别装置对应的障碍传感器，障碍传感器的输出端电连接控制器的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，清洗机器人本体的下端中心两侧设有喷水装置，喷水装置包括有喷水阀和储水容器，储水容器位于清洗机器人本体的内部，并且储水容器的出水口通过导管与喷水阀的进水口连接，并且喷水阀的输入端电连接控制器的输出端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本轨道式机器人碟面清洗装置上设置了清洗机器人本体，通过清洗机器人本体可以对碟面镜片进行清洗，清洗机器人本体的底部弧度与镜面弧度一致，能够很好的贴合镜面，并且前后清洗棉和中央刮条的设计，该轨道式机器人碟面清洗装置结构简单，操作简便，不但使得碟面清洗得更干净，而且在遇到镜面过渡时，能完好的过渡镜面，实现了碟面的自动清洗。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术清洗机器人本体结构示意图；图3为本专利技术A处结构示意图；图4为本专利技术B处结构示意图；图5为本专利技术控制箱结构示意图。图中：1滑动轨道、2碟面镜片、3清洗机器人本体、31清洗棉、32固定卡扣、33压力传感器、34连接外壳、35刮板、4限位传感器感应装置、5障碍传感器识别装置、6蓄电池、7控制器、8直线电机、9控制箱、10喷水装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种专业用急诊内科用血分析仪，包括滑动轨道1，滑动轨道1的个数为三个，三个滑动轨道1为环形结构，且三个滑动轨道1的半径从内到外依次增大，三个滑动轨道1之间的间距相等，三个滑动轨道1之间均匀设有碟面镜片2，碟面镜片2的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道1之间设有两个清洗机器人本体3，清洗机器人本体3的下端为弧形结构，且清洗机器人本体3的两端通过直线电机8与滑动轨道1滑动连接，通过直线电机8可以带动清洗机器人本体3在滑动轨道1上滑动，以此对碟面镜片2进行清洗，清洗机器人本体3包括清洗棉31、固定卡扣32、压力传感器33、连接外壳34和刮板35，连接外壳34的两端通过电动伸缩杆与直线电机8连接，连接外壳34的下表面中心设有刮板35，并且连接外壳34的下表面通过固定卡扣32连接有两个清洗棉31，两个清洗棉31位于刮板35的两侧，并且清洗棉31的中心设有压力传感器33，清洗机器人本体3的下端为弧形结构，清洗机器人本体3的底部弧度与碟面镜片2弧度一致，能够很好的贴合镜面，并且前后清洗棉31和刮板35的设计，使得碟面镜片2清洗得更干净，清洗机器人本体3的上表面设有控制箱9，控制箱9的内部设有蓄电池6和控制器7，蓄电池6的输出端电连接控制器7的输入端，控制器7的输出端电连接直线电机8的输入端，压力传感器33的输出端电连接控制器7的输入端，并且电动伸缩杆的输入端电连接控制器7的输出端，三个滑动轨道1的一端均设有限位传感器感应装置4，清洗机器人本体3的两端设有设有与限位传感器感应装置4对应的限位传感器，限位传感器的输出电连接控制器7的输入端，三个滑动轨道1上均设有障碍传感器识别装置5，障碍传感器识别装置5位于两个碟面镜片2的相交处，清洗机器人本体3的两侧设有与障碍传感器识别装置5对应的障碍传感器，障碍传感器的输出端电连接控制器7的输入端，清洗机器人本体3的下端中心两侧设有喷水装置10，喷水装置10包括有喷水阀和储水容器，储水容器位于清洗机器人本体3的内部，并且储水容器的出水口通过导管与喷水阀的进水口连接，并且喷水阀的输入端电连接控制器7的输出端，控制器7为单片机，控制器7控制直线电机8、电动伸缩杆、压力传感器33、喷水阀、限位传感器和障碍传感器为现有技术中常用的方法，该轨道式机器人碟面清洗装置结构简单，操作简便，不但使得碟面清洗得更干净，而且在遇到镜面过渡时，能完好的过渡镜面，实现了碟面的自动清洗。在使用时：将清洗机器人本体3放置在滑动轨道1顶端，使清洗机器人本体3的限位传感器4能感应到限位传感器感应装置4即可，限位传感器将检测的信号传递给控制器7，控制器7控制直线电机8可以带动清洗机器人本体3在滑动轨道1上滑动，清洗机器人本体3的限位传感器对限位传感器感应装置4的位置，以判定行驶方向，当确定好行驶方向后，控制器7控制电动伸缩杆缩短使清洗机器人本体3得下端降低高度贴合碟面镜片2，直到压力传感器33检测到设定值后，清洗机器人本体3向前缓慢移动，移动时通过控制器7控制喷水阀打开，控制喷水装置10对镜面喷水，清洗棉31擦拭镜面，刮板35刮净镜面脏污后清洗棉31进一步擦净镜面，当清洗机器人本体3的障碍传感器检测到障碍传感器识别装置5的信号时，由控制器7控制电动伸缩杆伸长，以此将清洗机器人本体3下端自动提升高度跨越本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道（1），所述滑动轨道（1）的个数为三个，其特征在于：三个滑动轨道（1）之间均匀设有碟面镜片（2），碟面镜片（2）的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道（1）之间设有两个清洗机器人本体（3），清洗机器人本体（3）的下端为弧形结构，且清洗机器人本体（3）的两端通过直线电机（8）与滑动轨道（1）滑动连接，所述清洗机器人本体（3）的上表面设有控制箱（9），控制箱（9）的内部设有蓄电池（6）和控制器（7），所述蓄电池（6）的输出端电连接控制器（7）的输入端，控制器（7）的输出端电连接直线电机（8）的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道（1），所述滑动轨道（1）的个数为三个，其特征在于：三个滑动轨道（1）之间均匀设有碟面镜片（2），碟面镜片（2）的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道（1）之间设有两个清洗机器人本体（3），清洗机器人本体（3）的下端为弧形结构，且清洗机器人本体（3）的两端通过直线电机（8）与滑动轨道（1）滑动连接，所述清洗机器人本体（3）的上表面设有控制箱（9），控制箱（9）的内部设有蓄电池（6）和控制器（7），所述蓄电池（6）的输出端电连接控制器（7）的输入端，控制器（7）的输出端电连接直线电机（8）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人碟面清洗装置，其特征在于：所述清洗机器人本体（3）包括清洗棉（31）、固定卡扣（32）、压力传感器（33）、连接外壳（34）和刮板（35），连接外壳（34）的两端通过电动伸缩杆与直线电机（8）连接，连接外壳（34）的下表面中心设有刮板（35），并且连接外壳（34）的下表面通过固定卡扣（32）连接有两个清洗棉（31），两个清洗棉（31）位于刮板（35）的两侧，并且清洗棉（31）的中心设有压力传感器（33），所述压力传感器（33）的输出端电连接控制器（7）的输入端，并且电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓强，柯尊辉，许平，
申请(专利权)人：西部国际绿色能源斯特林贵州智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52