一种自动化变电设备高压带电清扫机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化变电设备高压带电清扫机，包括机座、轨道、驱动电机、固定在机座上的气缸、支杆、调整杆、清扫刷和连接在支杆与调整杆之间的伸缩杆件。本发明专利技术的气缸可调整支杆的高度，从而清扫高压带电不同的高度位置；调整杆倾斜铰连在支杆上，伸缩杆件的伸缩能够改变调整杆的倾斜角度，对于空间位置或外形特殊的高压带电也能够进行清扫，同时在垂直高度上也能进行微调；本发明专利技术设置的限位卡条和限位槽能够保证机座在轨道上滑移时的稳定性，避免发生侧翻事故；轨道为连接端板可相互组装连接的弧形轨道或直轨道，可根据电力设备高压带电的规格来组装不同的弧形轨道，组装完毕后，启动本清扫机，清扫机沿固定轨迹完成自动化的清扫作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化变电设备高压带电清扫机
本专利技术涉及一种自动化变电设备高压带电清扫机。
技术介绍
目前供电分公司所有的高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子的清扫，都是工人使用简易工具进行人工操作清扫，不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐范。目前，我国高压变电站有十几万座，每年安排设备清扫需花费巨大的人力、物力、财力和时间。现有的一些清扫设备需要人工监视和操作，直接针对户外站高压设备进行清扫的自动化或半自动化工具及设备并未发现，高压带电的规格不同需要的清扫轨迹也不同，清扫效果差，现有的均是通过人工挪动清扫装置进行不同侧部的清扫，清扫效率低，这样人需一直待在高压带电处，依旧存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作方便的自动化变电设备高压带电清扫机。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种自动化变电设备高压带电清扫机，包括机座、与机座相匹配的轨道、设置在机座上的驱动电机、固定在机座上的垂直方向动作的气缸、连接在气缸上的支杆、一端通过转轴铰接在支杆端部的调整杆、安装在调整杆另一端上的清扫刷以及连接在支杆与调整杆之间的伸缩杆件；所述驱动电机上连接有太阳能板；所述清扫刷套装在调整杆另一端的安装轴上；所述伸缩杆件的底部固定在支杆侧部的座板上，所述伸缩杆件的顶部通过连接轴铰连在调整杆侧部的安装座上；所述轨道包括轨道基板、设置在轨道基板上表面的导轨、设置在导轨侧部的限位卡条以及设置在轨道基板下表面侧部的轨道侧板以及设置轨道基板下表面端部的连接端板；所述连接端板上设置可通过连接件连接固定的连接孔；所述连接件包括连接座、固定在连接座上且与连接孔相匹配的插杆以及通过丝扣连接在插杆上的调整螺母；所述机座底部设置有与导轨相匹配的滑槽以及设置在滑槽侧部且与限位卡条相匹配的限位槽。作为本专利技术的进一步改进，所述轨道为连接端板可相互组装连接的弧形轨道或直轨道。与现有技术相比，本专利技术所取得的有益效果如下：本专利技术的气缸可调整支杆的高度，从而清扫高压带电不同的高度位置；调整杆倾斜铰连在支杆上，设置在支杆与调整杆之间的伸缩杆件的伸缩能够改变调整杆的倾斜角度，对于空间位置或外形特殊的高压带电也能够进行清扫，同时在垂直高度上也能进行微调。所述驱动电机上连接有太阳能板，变电设备的高压带电大部分均是在室外，在清扫作业时，可由太阳能板将太阳能转化成电能供驱动电机使用，节约能约。所述清扫刷套装在调整杆另一端的安装轴上，清扫刷便于更换，且清扫时围绕安装轴旋转，清扫效果好；本专利技术设置的限位卡条和限位槽能够保证机座在轨道上滑移时的稳定性，避免发生侧翻等事故。所述轨道为连接端板可相互组装连接的弧形轨道或直轨道，可根据电力设备高压带电的规格来组装不同的弧形轨道，组装完毕后，启动本清扫机，清扫机沿固定轨迹完成自动化的清扫作业。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术高压带电的结构示意图；附图3为本专利技术滑槽的结构示意图；附图4为本专利技术轨道的结构示意图；附图5为本专利技术弧形轨道的结构示意图；附图6为本专利技术直轨道的结构示意图；附图7为本专利技术轨道组装连接的结构示意图；附图8为本专利技术一种轨道组装方式的示意图。在附图中：1机座、2轨道、3驱动电机、4太阳能板、5气缸、6支杆、7调整杆、8伸缩杆件、9清扫刷、10安装轴、11座板、12转轴、13连接轴、14安装座、15滑槽、16连接座、17插杆、18高压带电、19调整螺母、20限位槽、2-1轨道侧板、2-2轨道基板、2-3导轨、2-4限位卡条、2-5连接端板、2-6连接孔。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步详细的叙述。如附图1-8所示，一种自动化变电设备高压带电清扫机，包括机座1、与机座1相匹配的轨道2、设置在机座1上的驱动电机3、固定在机座1上的垂直方向动作的气缸5、连接在气缸5上的支杆6、一端通过转轴12铰接在支杆6端部的调整杆7、安装在调整杆7另一端上的清扫刷9以及连接在支杆6与调整杆7之间的伸缩杆件8；气缸5可调整支杆6的高度，从而清扫高压带电18不同的高度位置；调整杆7倾斜铰连在支杆6上，设置在支杆6与调整杆7之间的伸缩杆件8的伸缩能够改变调整杆7的倾斜角度，对于空间位置或外形特殊的高压带电18也能够进行清扫，同时在垂直高度上也能进行微调。所述驱动电机3上连接有太阳能板4，变电设备的高压带电大部分均是在室外，在清扫作业时，可由太阳能板4将太阳能转化成电能供驱动电机3使用，节约能约。所述清扫刷9套装在调整杆7另一端的安装轴10上，清扫刷9便于更换，且清扫时围绕安装轴10旋转，清扫效果好。所述伸缩杆件8的底部固定在支杆6侧部的座板11上，所述伸缩杆件8的顶部通过连接轴13铰连在调整杆7侧部的安装座14上，座板11与支杆6为固定连接，安装座14与调整杆7为固定连接，伸缩杆件8可选用电伸缩杆也可选用液压伸缩杆，伸缩杆件8伸缩时，伸缩杆件8的顶部沿连接轴13发生转动，伸缩杆件8与调整杆7的夹角发生变化，调整杆7的下端绕转轴12转动，调整杆7上端的清扫刷垂直位置改变清扫不同高度位置。所述轨道2包括轨道基板2-2、设置在轨道基板2-2上表面的导轨2-3、设置在导轨2-3侧部的限位卡条2-4以及设置在轨道基板2-2下表面侧部的轨道侧板2-1以及设置轨道基板2-2下表面端部的连接端板2-5，所述连接端板2-5上设置可通过连接件连接固定的连接孔2-6，所述连接件包括连接座16、固定在连接座16上且与连接孔2-6相匹配的插杆17以及通过丝扣连接在插杆17上的调整螺母19。所述机座1底部设置有与导轨2-3相匹配的滑槽15以及设置在滑槽15侧部且与限位卡条2-4相匹配的限位槽20。限位卡条2-4和限位槽20能够保证机座1在轨道2上滑移时的稳定性，避免发生侧翻等事故。所述轨道2为连接端板2-5可相互组装连接的弧形轨道或直轨道，可根据电力设备高压带电的规格来组装不同的弧形轨道，组装完毕后，启动本清扫机，清扫机沿固定轨迹完成自动化的清扫作业。以上所述实施方式仅为本专利技术的优选实施例，而并非本专利技术可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本专利技术原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化变电设备高压带电清扫机，其特征在于：其包括机座（1）、与机座（1）相匹配的轨道（2）、设置在机座（1）上的驱动电机（3）、固定在机座（1）上的垂直方向动作的气缸（5）、连接在气缸（5）上的支杆（6）、一端通过转轴（15）铰接在支杆（6）端部的调整杆（7）、安装在调整杆（7）另一端上的清扫刷（9）以及连接在支杆（6）与调整杆（7）之间的伸缩杆件（8）；所述驱动电机（3）上连接有太阳能板（4）；所述清扫刷（9）套装在调整杆（7）另一端的安装轴（10）上；所述伸缩杆件（8）的底部固定在支杆（6）侧部的座板（11）上，所述伸缩杆件（8）的顶部通过连接轴（13）铰连在调整杆（7）侧部的安装座（14）上；所述轨道（2）包括轨道基板（2‑2）、设置在轨道基板（2‑2）上表面的导轨（2‑3）、设置在导轨（2‑3）侧部的限位卡条（2‑4）以及设置在轨道基板（2‑2）下表面侧部的轨道侧板（2‑1）以及设置轨道基板（2‑2）下表面端部的连接端板（2‑5）；所述连接端板（2‑5）上设置可通过连接件连接固定的连接孔（2‑6）；所述连接件包括连接座（16）、固定在连接座（16）上且与连接孔（2‑6）相匹配的插杆（17）以及通过丝扣连接在插杆（17）上的调整螺母（19）；所述机座（1）底部设置有与导轨（2‑3）相匹配的滑槽（15）以及设置在滑槽（15）侧部且与限位卡条（2‑4）相匹配的限位槽（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化变电设备高压带电清扫机，其特征在于：其包括机座（1）、与机座（1）相匹配的轨道（2）、设置在机座（1）上的驱动电机（3）、固定在机座（1）上的垂直方向动作的气缸（5）、连接在气缸（5）上的支杆（6）、一端通过转轴（15）铰接在支杆（6）端部的调整杆（7）、安装在调整杆（7）另一端上的清扫刷（9）以及连接在支杆（6）与调整杆（7）之间的伸缩杆件（8）；所述驱动电机（3）上连接有太阳能板（4）；所述清扫刷（9）套装在调整杆（7）另一端的安装轴（10）上；所述伸缩杆件（8）的底部固定在支杆（6）侧部的座板（11）上，所述伸缩杆件（8）的顶部通过连接轴（13）铰连在调整杆（7）侧部的安装座（14）上；所述轨道（2）包括轨道基板（2-2）、设置在轨道基板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董天玉，耿彦波，冯环，任建海，周怀华，李增辉，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司，国网河北省电力公司元氏县供电分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11