一种快递运输系统及快递件分拣平台技术方案

本发明专利技术公开了一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直驱动装置和与水平导轨配合连接的竖直导轨，货物平台设置于水平导轨或竖直导轨上；货物平台上相对设置有夹手，夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够相对移动以夹取货物；水平驱动装置、竖直驱动装置与夹手驱动装置均与控制器电性连接。通过快递分拣平台的设置，无需人工进行快递分拣，因而有效节约了人力物力，降低了成本，显著提高了分拣效率。本发明专利技术还公开了一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。

【技术实现步骤摘要】
一种快递运输系统及快递件分拣平台
本专利技术涉及快递配送
，更具体地说，涉及一种快递件分拣平台，还涉及一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。
技术介绍
近年来快递领域发展呈急剧上升趋势，但快递件的装卸、扫描、投递仍然主要依靠人工来实现。当派送的地方属于偏远地区时，会因路途遥远、交通不便、人力不足等原因导致快递件不能送达或者派送延迟，给买家和快递公司都带来了许多不便之处。随着无人机技术的逐步发展，使用无人机运送快递，也获得了突破。但是，无人机配送至指定地点后，还需人工去取货及配送，因而耗费大量人力物力，且效率较低。国外虽存在用于对药物的分拣和安放在不同空间位置的平台，但只能利用在货物较轻的场所，如轻小药物盒，且复杂，花费相对较大。综上所述，如何有效地解决快递件分拣耗费人力物力大、效率低、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种快递件分拣平台，该快递件分拣平台的结构设计可以有效地解决快递件分拣耗费人力物力大、效率低、成本高的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；所述水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，所述竖直移动组件包括竖直驱动装置和与所述水平导轨配合连接的竖直导轨，所述货物平台设置于所述水平导轨或所述竖直导轨上；所述货物平台上相对设置有夹手，所述夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对所述货物平台前后移动，且所述夹手能够相对移动以夹取货物；所述水平驱动装置、所述竖直驱动装置与所述夹手驱动装置均与所述控制器电性连接。优选地，上述快递件分拣平台中，所述货物平台设置于所述竖直导轨上，且能够所述在竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨直线移动，所述竖直导轨能够在所述水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨直线移动。优选地，上述快递件分拣平台中，所述水平驱动装置包括水平皮带轮机构和用于带动所述水平皮带轮机构的水平皮带传动的水平电机，所述竖直导轨与所述水平皮带固定连接。优选地，上述快递件分拣平台中，所述竖直驱动装置包括与所述竖直导轨平行设置的竖直丝杆和用于带动所述竖直丝杆转动的竖直电机，所述水平导轨与所述竖直丝杆螺纹配合连接。优选地，上述快递件分拣平台中，所述竖直导轨通过水平滑块与所述水平导轨滑动连接，所述货物平台通过竖直滑块与所述竖直导轨滑动连接。优选地，上述快递件分拣平台中，所述夹手驱动装置包括左右夹手电机，所述左右夹手电机通过传动皮带带动水平丝杆转动，相对的所述夹手分别连接有舵机，所述舵机均与所述水平丝杆配合连接。优选地，上述快递件分拣平台中，所述夹手驱动装置还包括前后夹手电机，所述前后夹手电机与前后皮带轮机构连接以带动所述前后皮带轮机构的前后皮带传动，所述夹手与所述前后皮带固定连接。优选地，上述快递件分拣平台中，还包括用于支撑所述水平导轨的支承机架，所述水平导轨与所述支撑机架固定连接，所述支承机架的底端固定连接有底座。本专利技术提供的快递件分拣平台包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件。其中，水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直导轨和竖直驱动装置，竖直导轨与水平导轨向垂直，且二者配合连接，货物平台设置于水平导轨上或者竖直导轨上，进而通过水平驱动装置与竖直驱动装置的带动实现货物平台在水平方向和竖直方向上的移动。货物平台上相对的设置夹手，夹手能够在驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够在驱动装置的带动下相对移动以夹取获取货物或者相背移动以释放货物。上述水平驱动装置、竖直驱动装置、夹手驱动装置均与控制器电性连接，控制器控制各驱动装置的启停以将货物运送至预定位置。应用本专利技术提供的快递件分拣平台，当无人机自动卸下无人机上的快递货物，控制器控制水平驱动装置及竖直驱动装置工作，以使得货物平台移动至货物的边上，而后控制夹手驱动装置使夹手伸出货物平台，并夹取货物而后返回此平台，控制夹手驱动装置以松开夹手。拾取货物后，控制器进一步根据货物对应的快递柜，控制水平驱动装置及竖直驱动装置，使货物平台在导轨上移动至指定货物柜同一水平高度，夹手夹紧货物水平将货物送到货物柜中，货物完成卸载，夹手水平返回货物平台，而后货物平台回归最初位置等待下一个快递货物到来。通过快递分拣平台的设置，无需人工进行快递分拣，因而有效节约了人力物力，降低了成本，显著提高了分拣效率。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种快递运输系统，该快递运输系统包括用于运输快递件的无人机和用于存放所述快递件的快递柜，该快递运输系统还包括上述任一种快递件分拣平台，所述快递件运输平台用于接收所述无人机运输的快递件并将该快递件移动至所述快递柜的对应位置。由于上述的快递件分拣平台具有上述技术效果，具有该快递件分拣平台的快递运输系统也应具有相应的技术效果。优选地，上述快递运输系统中，所述快递柜包括多层用于存放所述货物的储存腔，所述快递柜的顶端设置有用于所述无人机识别以降落的无人机识别板，所述无人机识别板的一侧设置有用于扫描所述货物的条形码信息的扫描仪，所述扫描仪与所述控制器电性连接。同时，本专利技术提供的快递运输系统实现了无人机、平台、快递柜的组合全自动化，货物装卸的全自动化、及卸下货物到分拣进指定快递柜完全一体化，且无需人工取货和派送，节约了高昂的人工成本，解放劳动力，特别是在节假日快递量大大增加的时候，能高效地进行配送，很大程度上减轻了快递公司的派送压力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个具体实施例的快递件分拣平台的结构示意图；图2为图1中货物平台的局部结构示意图；图3为图1中水平导轨与竖直导轨的连接局部放大结构示意图；图4为图1中货物平台与竖直导轨的连接局部放大结构示意图。附图中标记如下：竖直电机1，水平丝杆2，竖直丝杆3，左右夹手电机4，舵机5，夹手6，货物平台7，竖直导轨8，支承机架9，水平导轨10，底座11，固定支座12，水平电机13，传动皮带14，水平皮带轮机构15，固定块16，皮带轮17，竖直滑块18，螺母19，水平滑块20。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种快递件分拣平台，以降低快递件分拣耗费的人力物力，提高分拣效率，降低成本。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本专利技术一个具体实施例的快递件分拣平台的结构示意图；图2为图1中货物平台的局部结构示意图；图3为图1中水平导轨与竖直导轨的连接局部放大结构示意图；图4为图1中货物平台与竖直导轨的连接局部放大结构示意图。本专利技术提供的快递件分拣平台包括控制器、货物平台7、水平移动组件和竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递件分拣平台，其特征在于，包括控制器、货物平台(7)、水平移动组件和竖直移动组件；所述水平移动组件包括水平导轨(10)和水平驱动装置，所述竖直移动组件包括竖直驱动装置和与所述水平导轨(10)配合连接的竖直导轨(8)，所述货物平台(7)设置于所述水平导轨(10)或所述竖直导轨(8)上；所述货物平台(7)上相对设置有夹手(6)，所述夹手(6)能够在夹手驱动装置的带动下相对所述货物平台(7)前后移动，且所述夹手(6)能够相对移动以夹取货物；所述水平驱动装置、所述竖直驱动装置与所述夹手驱动装置均与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种快递件分拣平台，其特征在于，包括控制器、货物平台(7)、水平移动组件和竖直移动组件；所述水平移动组件包括水平导轨(10)和水平驱动装置，所述竖直移动组件包括竖直驱动装置和与所述水平导轨(10)配合连接的竖直导轨(8)，所述货物平台(7)设置于所述水平导轨(10)或所述竖直导轨(8)上；所述货物平台(7)上相对设置有夹手(6)，所述夹手(6)能够在夹手驱动装置的带动下相对所述货物平台(7)前后移动，且所述夹手(6)能够相对移动以夹取货物；所述水平驱动装置、所述竖直驱动装置与所述夹手驱动装置均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述货物平台(7)设置于所述竖直导轨(8)上，且能够在所述竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨(8)直线移动，所述竖直导轨(8)能够在所述水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨(10)直线移动。3.根据权利要求2所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平皮带轮机构(15)和用于带动所述水平皮带轮机构(15)的水平皮带传动的水平电机(13)，所述竖直导轨(8)与所述水平皮带固定连接。4.根据权利要求3所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述竖直驱动装置包括与所述竖直导轨(8)平行设置的竖直丝杆(3)和用于带动所述竖直丝杆(3)转动的竖直电机(1)，所述水平导轨(10)与所述竖直丝杆(3)螺纹配合连接。5.根据权利要求4所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述竖直导轨(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：林灿然，林华彪，成思源，周鹏，林锦辉，张嘉荣，陈乐南，陈烁华，覃广智，叶金培，刘吉安，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44