电池涂胶系统技术方案

本发明专利技术公开一种电池涂胶系统，其包括：电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置、电池涂胶转移机械手。电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置呈“一”字形依次排布设置，电池涂胶转移机械手衔接于电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置之间。电池涂胶装置用于在电池顶盖表面涂上一层UV胶，以保证电芯表面良好的绝缘性。胶水摇匀装置对点胶过后的电池进行震动式摇匀，使得点滴状的UV胶可以扩散开来，均匀涂布于电池顶盖表面。烘胶装置用于对涂覆UV胶后的电池进行烘烤，使得液体状的UV胶得以固化。通过设置电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置、电池涂胶转移机械手，形成机械自动化生产，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池涂胶系统
本专利技术涉及电池机械自动化生产领域，特别是涉及一种电池涂胶系统。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。在电池的生产过程中，需要对电池的表面进行清洗处理，以去除其表面粘结的电解液，清洗后还需要对其表面的水分及时风干，以避免电池发生生锈现象，清洗后所得到的洁净的电池需要在电池顶盖表面涂一层UV胶，以保证电池表面良好的绝缘性，同时还要对液体状的UV胶及时烘干并固化，涂胶后，要对电池进行短路测试，以区分良品与不良品，短路测试后的电池需要进行装箱打包处理。特别是在对电池涂胶的过程中，如何实现对电池的顶盖进行涂胶，装有UV胶的涂胶筒通常是以点滴的方式滴落在电池顶盖上，在后续处理中，如何将点滴状的UV胶均匀涂覆于顶盖表面，如何更好、更快对液体状的UV胶进行烘干处理，以实现机械自动化生产，这是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池涂胶系统，对电池的顶盖进行涂胶，对点滴状的UV胶进行摇匀，对液体状的UV胶进行烘干，实现机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电池涂胶系统，包括：电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置、电池涂胶转移机械手，所述电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置呈“一”字形依次排布设置，所述电池涂胶转移机械手衔接于所述电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置之间；所述电池涂胶装置包括：电池涂胶平台、电池涂胶机械手、电池涂胶治具、防漏胶槽，所述电池涂胶治具及所述防漏胶槽设于所述电池涂胶平台上；所述胶水摇匀装置包括：三个胶水摇匀竖直升降部、胶水摇匀平台、胶水摇匀治具，三个所述胶水摇匀竖直升降部彼此间隔设置且不在同一条直线上，三个所述胶水摇匀竖直升降部分别位于三角形的三个端点处，所述胶水摇匀竖直升降部的输出端通过万向轴与所述胶水摇匀平台连接，三个所述万向轴分别位于三角形的三个端点处，所述胶水摇匀竖直升降部驱动所述万向轴沿竖直方向往复升降，所述胶水摇匀治具固定于所述胶水摇匀平台上；所述烘胶装置包括：烘胶转盘、烘胶治具、紫外线烘胶器，所述烘胶治具固定于所述烘胶转盘上，所述紫外线烘胶器安装于所述烘胶转盘上方；电池涂胶转移机械手包括：电池涂胶水平移动部、设于所述电池涂胶水平移动部上的电池涂胶竖直升降部、设于所述电池涂胶竖直升降部上的电池涂胶夹爪，所述电池涂胶水平移动部驱动所述电池涂胶竖直升降部沿水平方向往复移动，所述电池涂胶竖直升降部驱动所述电池涂胶夹爪沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述紫外线烘胶器的数量为多个，多个所述紫外线烘胶器以所述烘胶转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中，所述胶水摇匀竖直升降部为电缸驱动。在其中一个实施例中，所述烘胶治具的数量为多个。在其中一个实施例中，多个所述烘胶治具以所述烘胶转盘的转轴为中心呈环形阵列分布并固定于所述烘胶转盘上。在其中一个实施例中，所述电池涂胶竖直升降部为气缸驱动。电池涂胶装置用于在电池顶盖表面涂上一层UV胶，以保证电芯表面良好的绝缘性。胶水摇匀装置对点胶过后的电池进行震动式摇匀，使得点滴状的UV胶可以扩散开来，均匀涂布于电池顶盖表面。烘胶装置用于对涂覆UV胶后的电池进行烘烤，使得液体状的UV胶得以固化。通过设置电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置、电池涂胶转移机械手，形成机械自动化生产，提高了生产效率。附图说明图1为电池涂胶系统的结构图；图2为图1所示的胶水摇匀装置的结构图；图3为电池涂胶夹爪的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，电池涂胶系统2000用于在电池顶盖表面涂UV胶，其主要目的是保证电芯表面良好的绝缘性，同时，点胶头在点胶时以点滴的方式滴落在顶盖上，还需要对电池顶盖上的UV胶进行震动式摇匀，以使得UV胶均匀涂布于电池顶盖上。电池涂胶系统2000包括：电池涂胶装置2100、胶水摇匀装置2200、烘胶装置2300、电池涂胶转移机械手2400。电池涂胶装置2100、胶水摇匀装置2200、烘胶装置2300呈“一”字形依次排布设置，电池涂胶转移机械手2400衔接于电池涂胶装置2100、胶水摇匀装置2200、烘胶装置2300之间。电池涂胶装置2100用于在电池顶盖表面涂上一层UV胶，以保证电芯表面良好的绝缘性。由于电池涂胶装置2100是以点滴的方式滴落在顶盖上，通过设置胶水摇匀装置2200，胶水摇匀装置2200对点胶过后的电池进行震动式摇匀，使得点滴状的UV胶可以扩散开来，均匀涂布于电池顶盖表面。烘胶装置2300用于对涂覆UV胶后的电池进行烘烤，使得液体状的UV胶得以固化。电池涂胶转移机械手2400用于将电池从电池涂胶装置2100转移至胶水摇匀装置2200，再将电池从胶水摇匀装置2200转移至烘胶装置2300。电池涂胶装置2100包括：电池涂胶平台2110、电池涂胶机械手2120、电池涂胶治具2130、防漏胶槽2140。电池涂胶治具2130及防漏胶槽2140设于电池涂胶平台2110上。电池涂胶治具2130用于对电池进行固定，为电池涂胶机械手2120对电池进行涂胶作好准备。电池涂胶机械手2120用于对电池的顶盖进行涂胶，涂胶后，电池涂胶机械手2120的涂胶头会残留有少量的胶水，少量的胶水可能会在重力的作用下往下滴，设置防漏胶槽2140将下滴的胶水接住，防止胶水滴落在其它部件上造成污染。电池涂胶机械手2120包括：X轴水平移动部2121、设于X轴水平移动部2121上的Y轴水平移动部2122、设于Y轴水平移动部2122上的Z轴竖直升降部2123、设于Z轴竖直升降部2123上的涂胶头2124。X轴水平移动部2121驱动Y轴水平移动部2122沿水平方向往复移动，Y轴水平移动部2122驱动Z轴竖直升降部2123沿水平方向往复移动，Z轴竖直升降部2123驱动涂胶头2124沿竖直方向往复升降，Y轴水平移动部2122的水平移动方向与Z轴竖直升降部2123的水平移动方向相互垂直，涂胶头2124位于电池涂胶治具2130及防漏胶槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池涂胶系统，其特征在于，包括：电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置、电池涂胶转移机械手，所述电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置呈“一”字形依次排布设置，所述电池涂胶转移机械手衔接于所述电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置之间；所述电池涂胶装置包括：电池涂胶平台、电池涂胶机械手、电池涂胶治具、防漏胶槽，所述电池涂胶治具及所述防漏胶槽设于所述电池涂胶平台上；所述胶水摇匀装置包括：三个胶水摇匀竖直升降部、胶水摇匀平台、胶水摇匀治具，三个所述胶水摇匀竖直升降部彼此间隔设置且不在同一条直线上，三个所述胶水摇匀竖直升降部分别位于三角形的三个端点处，所述胶水摇匀竖直升降部的输出端通过万向轴与所述胶水摇匀平台连接，三个所述万向轴分别位于三角形的三个端点处，所述胶水摇匀竖直升降部驱动所述万向轴沿竖直方向往复升降，所述胶水摇匀治具固定于所述胶水摇匀平台上；所述烘胶装置包括：烘胶转盘、烘胶治具、紫外线烘胶器，所述烘胶治具固定于所述烘胶转盘上，所述紫外线烘胶器安装于所述烘胶转盘上方；电池涂胶转移机械手包括：电池涂胶水平移动部、设于所述电池涂胶水平移动部上的电池涂胶竖直升降部、设于所述电池涂胶竖直升降部上的电池涂胶夹爪，所述电池涂胶水平移动部驱动所述电池涂胶竖直升降部沿水平方向往复移动，所述电池涂胶竖直升降部驱动所述电池涂胶夹爪沿竖直方向往复升降。...

【技术特征摘要】
1.一种电池涂胶系统，其特征在于，包括：电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置、电池涂胶转移机械手，所述电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置呈“一”字形依次排布设置，所述电池涂胶转移机械手衔接于所述电池涂胶装置、胶水摇匀装置、烘胶装置之间；所述电池涂胶装置包括：电池涂胶平台、电池涂胶机械手、电池涂胶治具、防漏胶槽，所述电池涂胶治具及所述防漏胶槽设于所述电池涂胶平台上；所述胶水摇匀装置包括：三个胶水摇匀竖直升降部、胶水摇匀平台、胶水摇匀治具，三个所述胶水摇匀竖直升降部彼此间隔设置且不在同一条直线上，三个所述胶水摇匀竖直升降部分别位于三角形的三个端点处，所述胶水摇匀竖直升降部的输出端通过万向轴与所述胶水摇匀平台连接，三个所述万向轴分别位于三角形的三个端点处，所述胶水摇匀竖直升降部驱动所述万向轴沿竖直方向往复升降，所述胶水摇匀治具固定于所述胶水摇匀平台上；所述烘胶装置包括：烘胶转盘、烘胶治具、紫外线烘胶器，所述烘胶治具固定于所述烘...

【专利技术属性】
技术研发人员：项操，李斌，王世峰，刘金成，郑柳，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44