救援装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种救援装置，包括夹抱装置，夹抱装置包括圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件B驱动安装盘进行转动，安装盘上设置有夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，两夹臂在方向f的两外侧相对布置，夹臂分别包括上臂和下臂，上臂的上端与安装盘相连接，上臂的下端与下臂的上端铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，两夹臂之间设置有夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱使两下臂相向进行翻转对待救援物进行夹持。通过采用上述技术方案进行实施,将其用于深井救援,可有效克服现有无人救援设备存在的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
救援装置
本专利技术涉及消防救援设施领域，具体涉及一种救援装置。
技术介绍
我国由于历史建设问题,在野外存在很多废弃的废井或矿井。因此经常发生人员或动物坠落深井的事故，这些废井和矿井由于深度较大，井下情况未知，因此救援难度大。目前，深井救援主要依靠救援人员下井进行援救，但是危险系数大，对于一些尺寸无法满足施救人员下井救援的深井，这样救援工作就无法快速的开展。虽然有些科技文献和专利文献也有记载到一些深井无人救援设备，但是其在进行深井救援时，还是存在一定的缺陷，无法对待施救人员或动物进行可靠的援救。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种深井救援装置，其可用于深井坠落人员和动物的施救。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案进行实施：一种救援装置，其特征在于：包括夹抱装置，夹抱装置包括圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件B驱动安装盘进行转动，安装盘上设置有夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，两夹臂在方向f的两外侧相对布置，夹臂分别包括上臂和下臂，上臂的上端与安装盘相连接，上臂的下端与下臂的上端铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，两夹臂之间设置有夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱使两下臂相向进行翻转对待救援物进行夹持。通过采用上述技术方案进行实施,将其用于深井救援,可有效克服现有无人救援设备存在的缺陷。附图说明图1为本专利技术使用状态示意图；图2为井内设施的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为上部支架和下部支架的装配示意图；图5为图4中去除侧部防护件后的结构示意图；图6为图5中去除底部防护件后的结构示意图；图7为底部防护件在环形件内处于避让位的结构示意图；图8为图7的A-A剖视图；图9为环形件的截面示意图；图10为夹抱装置的结构示意图；图11为图10的俯视示意图；图12为图11的B-B剖视示意图；图13为图12的C处放大示意图；图14为球头连接套与下臂的结构示意图；图15为底部防护件处于完全摊展状态的结构示意图；图16为底部防护件处于工作位的理解示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术主要是针对现有救援装置进行改进,其改进部分主要是增加防护设备以及对现有的夹抱装置进行改进,本专利技术中未能详尽描述的设备、机构、组件和操作方法，本领域普通技术人员均可参照现有救援设备中采用的具有相同功能的设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。或者依据生活常识选用具有相同功能的其他设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。一般野外深井其深度很大,可达几十米,而且一般深井的尺寸不允许救援人员下井进行援救。现有存在的消防救援设备主要存在如下问题:1、由于待施救的主要为人或畜牧(本专利技术中统称为待救援物)，其为不规则的活体，现有救援设备的夹抱装置无法对待救援物进行可靠的夹持，因此在发现待救援物后，无法将待救援物夹抱住并将其从深井内移出，同时夹抱装置对待救援人员的夹持力无法进行可靠的控制，为了实现可靠夹持，一般夹持力都较大，这样长时夹持后，会对待救援物造成二次伤害；2、其次，由于待救援物为活体，其会发生活动，姿态发生改变；同时深井的深度较大，夹抱装置在夹持待救援物上行过程中会与井壁发生磕碰，因此夹抱装置的夹持点会发生移动，从而降低夹抱装置对待救援物夹持的可靠性，因此，传统救援设备中，会出现待施救物在夹抱装置上行过程中掉落，造成再次伤害，甚至因此失去性命，这也是目前救援依旧无法广泛使用此类无人救援设备的原因。本专利技术主要针对夹抱装置进行改进和/或增加防护装置。本专利技术采用如图1、2、3、4、5、6所示的技术方案进行实施，一种救援装置，包括救援时位于深井C1外部的井外设施A1以及落至深井C1内部的井内设施B1；井外设施A1包括固定搭设在井口的井口机座A11，井口机座A11上设置有卷扬机A12；井内设施B1包括上、下布置的上部支架B211和下部支架B11，上部支架B211上设置有升降组件和夹抱装置B20，升降组件用于调控下部支架B11进行升降，夹抱装置B20用于对井底待救援物进行夹持固定，井内设施B1还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置A13，操控装置A13对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置A13用于调控各部件的运行状态。探测组件包括照明灯和摄像头。操控装置A13可为笔记本电脑、平板电脑或者其他PC设备构成。上部支架B211上还设置有主控制器，井口机座A11上设置副控制器，操控装置A13分别与主控制器、副控制器进行数据交互，主控制器用于调节组成井内设施B1的各部件的运行状态，副控制器调控卷扬机A12的运行状态。照明灯和摄像头的设置个数和安装位置，以满足对井底待救援物全面多方位视频采集为主，以保证井外营救人员准确的了解井底内情况。主控制器、副控制器可采用单片机构成的控制器，主控制器和副控制器上分别集成有信号接收发送单元用以与主控制器进行数据交互,主控制器、副控制器均通过购买得到。数据交互可以采用信号线连接传输、或者采用常用的无线信号传输技术进行实现。主、副控制器可采用单片机控制器。营救前，在主、副控制器内写入对各部件的运行状态进行调控的程序，同时也在控制装置内安装相应的软件对探测装置采集的数据进行显示以及用于输入营救人员下达的营救操控指令。探测装置将采集的数据传输到操控装置A13上进行显示，营救人员通过观察操控装置A13上显示的井底情况以及井内设施B1与待营救人员的位置关系，这样营救人员就可以依据其观察的实时状况发送相应的营救指令，操作井内设施B1对待营救物进行可靠的营救。上述操控指令的输入、识别、传送以及数据交互的实现均可参照现有的救援设备中采用的方案进行实施。另外，还可设置增氧装置，向井底供应氧气。井内设施B1还可包括语音通讯设备，如果待营救人可以进行语音通讯，这样将极大的简化营救难度以及清楚的了解待营救人员的身体健康状况。但大多情况下，待营救人均没有能力可靠的使用该项功能。由于属于野外救援，因此大多没有电力进行供应，需要匹配一台发电机，通过输送设备(直升机、货车)将发电机以及救援设备运输送至救援地点。对于夹抱装置B20的改进，其采取的技术方案主要如图2、4、5、6、10、11、12所示，上部支架B211为环形组件构成，夹抱装置B20包括圆形的安装盘B21，安装盘B21转动安装在上部支架B211上，驱动组件B驱动安装盘B21进行转动，安装盘B21上设置有夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘B21的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，两夹臂在方向f的两外侧相对布置，夹臂分别包括上臂B221和下臂B222，上臂B221的上端与安装盘B21相连接，上臂B221的下端与下臂B222的上端铰接连接，下臂B222的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，两夹臂之间设置有夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱使两下臂B222相向进行翻转对待救援物进行夹持。由于夹抱装置B20在下行前无法得知井内的详细情况，因此通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援装置，其特征在于：包括夹抱装置，夹抱装置包括圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件B驱动安装盘进行转动，安装盘上设置有夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，夹臂分别包括上臂和下臂，上臂的上端与安装盘相连接，上臂的下端与下臂的上端铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，两夹臂之间设置有夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱使两下臂相向进行翻转对待救援物进行夹持。

【技术特征摘要】
1.一种救援装置，其特征在于：包括夹抱装置，夹抱装置包括圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件B驱动安装盘进行转动，安装盘上设置有夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，夹臂分别包括上臂和下臂，上臂的上端与安装盘相连接，上臂的下端与下臂的上端铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，两夹臂之间设置有夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱使两下臂相向进行翻转对待救援物进行夹持。2.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：夹抱单元设置两组。3.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：上臂转动安装在安装盘上，安装盘上设置的驱动组件C调节夹臂进行转动。4.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：下臂的上端设置连接球头，连接球头上设置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽长方向与下臂的长度方向保持一致，弧形凹槽a在连接球头上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：朱读传，
类型：发明
国别省市：安徽,34