一种识别安瓿瓶规格的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种识别安瓿瓶规格的装置，包括两个基座和控制系统，每个基座上设有若干个弹性夹片，两个基座上的弹性夹片对称设置且用于夹持安瓿瓶，每对称设置的两个弹性夹片端部接触，并能分别相对各自连接的基座往复运动，位于两个基座一端的对称设置的两个弹性夹片分别连接一个传感器，每个传感器设于对应的基座上并通信连接控制系统。运用该装置，在装夹安瓿瓶时，依次将每个安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个弹性夹片，卡入每个安瓿瓶时，传感器检测对应的弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈控制系统，即完成对每个安瓿瓶规格的识别，该装置结构简单，使用方便，效果明显。

Device and method for identifying specifications of ampoule bottle

The invention discloses a device for identifying ampoule specifications, including two base and a control system, a plurality of elastic clamping piece is arranged on each of the bases, two base on the elastic clamping piece is symmetrically arranged and used for clamping the ampoule, each set of two symmetrical elastic clip end contact, and respectively. Relative to the respective connecting base reciprocating motion, two elastic symmetry in the two end of the base set clip are respectively connected with a sensor, a sensor is arranged on the base of each corresponding communication and connection control system. Using this device, the clamping ampoule, in turn each ampoule by the end of the two elastic clip in all symmetrical clip, clip in each ampoule, sensor to detect changes in position changes corresponding to the elastic clamping piece or pressure and feedback control system, namely the complete identification of each ampoule specification the device has the advantages of simple structure, convenient use, obvious effect.

【技术实现步骤摘要】
一种识别安瓿瓶规格的装置及方法
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种识别安瓿瓶规格的装置及方法。
技术介绍
中国专利申请号为2016210771664的专利公开了一种安瓿瓶的自动配药系统，用于解决安瓿瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，其中运用滑动设置的夹持部件夹持安瓿瓶的瓶身，切断安瓿瓶瓶盖，插针到安瓿瓶内底部抽吸，将安瓿瓶中药液转移到输液袋中，实现安瓿瓶的快速自动配药，减轻了人工劳动强度，操作方便，大大提高了配药效率，节约时间。病人使用的输液袋中，往往需要配置几种不同药品、不同分量的药剂，对于应用安瓿瓶装载药剂的，即需要将多个安瓿瓶中药剂全都配置于一个输液袋中；由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样，自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时，针头所走行程不一样，所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格，以便后序插针抽吸时控制系统准确将针插到安瓿瓶底。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的运用安瓿瓶的自动配药系统完成配药时，由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样，自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时，针头所走行程不一样，所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格的上述不足，提供一种识别安瓿瓶规格的装置及方法。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种识别安瓿瓶规格的装置，包括相对设置的两个基座和控制系统，每个所述基座上设有若干个弹性夹片，两个所述基座上的所述弹性夹片对称设置且用于夹持安瓿瓶，每对对称设置的两个所述弹性夹片端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座往复运动，位于两个所述基座一端的对称设置的两个所述弹性夹片分别连接一个传感器，每个所述传感器设于对应的所述基座上并通信连接所述控制系统，所述传感器用于检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。其中，该识别安瓿瓶规格的装置适配安瓿瓶配药机器人端口，且设置所述传感器的所述基座一端远离所述端口，在该识别安瓿瓶规格的装置完成所有所述安瓿瓶规格的识别以及所有所述安瓿瓶的装夹后，安瓿瓶配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶，并将所有所述安瓿瓶中药液置换到输液袋中即完成配药。采用本专利技术所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，在该装置的一端对称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，在装夹安瓿瓶时，依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片，卡入每个所述安瓿瓶时，所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，该弹性夹片的位置变化值或者压力变化值能够对应相应的安瓿瓶瓶体规格，即通过检测弹性夹片的位置变化或者压力变化，能够完成对每个所述安瓿瓶规格的识别，同时通过对称设置的两个所述传感器还能够校对对应的两个所述弹性夹片的位置，使所夹持的所述安瓿瓶位于其对称轴上，并以此为基准校对其他所述弹性夹片的位置；该装置结构简单，使用方便，效果明显。优选地，每个所述弹性夹片连接于导轨并沿其移动，所有所述导轨连接于对应的所述基座，每个所述导轨套接有弹簧，所述弹簧一端接触对应的所述弹性夹片，另一端接触对应的所述基座。优选地，每个所述弹性夹片连接于滑轨并沿其移动，每个所述滑轨平行于对应的所述导轨，所有所述滑轨设于对应的所述基座上。采用这种结构设置，使得每个所述弹性夹片只能沿对应的所述导轨和滑轨移动，限制了每个所述弹性夹片其他方向的自由度，减小其可能对所述传感器带来的测量差错。优选地，所述传感器为位移传感器或者压力传感器。优选地，每个所述弹性夹片的端部为适配所述安瓿瓶瓶颈的内凹环形弧面。优选地，每个所述弹性夹片的端部设有柔性结构件。采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶颈夹持的稳固性，增加所述弹性夹片端部与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。优选地，所述柔性结构件为橡胶结构件。优选地，所述控制系统包括单片机。本专利技术还提供了一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如以上任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，包括以下步骤：A、基座适配安瓿瓶配药机器人端口，且设置传感器的所述基座一端远离所述端口；B、将所述安瓿瓶由所述传感器一端卡入对称设置的两个所述弹性夹片，每个所述传感器检测到对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，继续将所述安瓿瓶向前卡入最前端空置的对称设置的两个所述弹性夹片夹持；C、重复所述步骤B，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片均夹持有所述安瓿瓶，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，以此识别每个所述安瓿瓶的规格，并完成装夹。采用本专利技术所述的一种识别安瓿瓶规格的方法，在所述基座的一端对称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器，能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，在装夹安瓿瓶时，依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片，卡入每个所述安瓿瓶时，所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，能够快速准确的识别每个卡入的所述安瓿瓶的规格，该方法简单实用，操作方便。本专利技术还提供了一种识别安瓿瓶规格的装置，包括相对设置的两个基座和控制系统，每个所述基座上设有若干个弹性夹片，两个所述基座上的所述弹性夹片对称设置且用于夹持安瓿瓶，每对称设置的两个所述弹性夹片端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座往复运动，位于同一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，每个所述传感器设于所述基座上并通信连接所述控制系统，所述传感器用于检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。其中，该识别安瓿瓶规格的装置适配安瓿瓶配药机器人端口，在该识别安瓿瓶规格的装置完成所有所述安瓿瓶的装夹后，每个所述传感器完成对应的所述安瓿瓶规格的识别，安瓿瓶配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶，并将所有所述安瓿瓶中药液置换到输液袋中即完成配药。采用本专利技术所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，在该装置的一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，将每个所述安瓿瓶依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片后，所有所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，即完成对每个所述安瓿瓶规格的识别；该装置结构简单，使用方便，效果明显。本专利技术还提供了一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如以上所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，包括以下步骤：A、基座适配安瓿瓶配药机器人端口；B、依次将所述安瓿瓶卡入对称设置的两个所述弹性夹片，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片均夹持有所述安瓿瓶；C、待装夹完毕后，每个传感器检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，识别每个所述安瓿瓶的规格。采用本专利技术所述的一种识别安瓿瓶规格的方法，在该装置的一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，将每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括相对设置的两个基座(1)和控制系统，每个所述基座(1)上设有若干个弹性夹片(2)，两个所述基座(1)上的所述弹性夹片(2)对称设置且用于夹持安瓿瓶(01)，并能分别相对各自连接的所述基座(1)往复运动，位于两个所述基座(1)一端的对称设置的两个所述弹性夹片(2)分别连接一个传感器(3)，每个所述传感器(3)设于对应的所述基座(1)上并通信连接所述控制系统，所述传感器(3)用于检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括相对设置的两个基座(1)和控制系统，每个所述基座(1)上设有若干个弹性夹片(2)，两个所述基座(1)上的所述弹性夹片(2)对称设置且用于夹持安瓿瓶(01)，并能分别相对各自连接的所述基座(1)往复运动，位于两个所述基座(1)一端的对称设置的两个所述弹性夹片(2)分别连接一个传感器(3)，每个所述传感器(3)设于对应的所述基座(1)上并通信连接所述控制系统，所述传感器(3)用于检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。2.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)连接于导轨(4)并沿其移动，所有所述导轨(4)连接于对应的所述基座(1)，每个所述导轨(4)套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)一端接触对应的所述弹性夹片(2)，另一端接触对应的所述基座(1)。3.根据权利要求2所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)连接于滑轨(6)并沿其移动，每个所述滑轨(6)平行于对应的所述导轨(4)，所有所述滑轨(6)设于对应的所述基座(1)上。4.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，所述传感器(3)为位移传感器或者压力传感器。5.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)的端部为适配所述安瓿瓶(01)瓶颈的内凹环形弧面。6.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)的端部设有柔性结构件。7.根据权利要求1-6任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，所述控制系统包括单片机。8.一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如权利要求1-7任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括以下步骤：A、基座(1)适配安瓿瓶(01)配药机器人端口，且设置传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，柏轲，黄岗，文先明，胡俊杰，
申请(专利权)人：成都杰仕德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51