一种智能扶镜器装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的智能扶镜器装置，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，扶镜器上设置有驱动电机和限位开关；指令发送模块支持包括语音、遥控和脚踏控制多种指令发送方式，识别用户的方向控制指令，并将方向控制指令发动到控制器，控制器将方向控制指令转换为方向控制信号，并将方向控制信号发送至驱动电机，使驱动电机带动扶镜器上设置的内窥镜运动。扶镜器上可以设置3个驱动电机，支持内窥镜上下、前后及左右全角度运动，扶镜器上与内窥镜运动的6个方向上对应设置有6个限位开关，避免误操作导致病患意外受伤。同时，扶镜器的优化结构设计使内窥镜的运动轴线正好位于病患创口处，减小内窥镜运动对创口的附加伤害。

Intelligent mirror aid device

Intelligent rotary mirror device includes a device, the present invention provides the instruction sending module, controller and rotary mirror device, rotary mirror is provided with a driving motor and a limit switch; a command transmission module support voice, remote control and foot control commands sent, the user identification direction control instruction, and the direction control command to launch to the controller, the controller will control the direction of instructions into the direction control signal, and the direction to transmit the control signal to the drive motor, the driving motor drives the rotary mirror is arranged on the endoscope motion. Rotary mirror device can be arranged on the 3 driving motor, support about endoscopic and full angle before and after the mirror, movement direction of the 6 rotary mirror device and endoscope movement is correspondingly provided with 6 limit switches, avoid misoperation resulting in patient injury. At the same time, the optimal design of the mirror aid enables the motion axis of the endoscope to be located at the patient's wound so as to reduce the additional damage to the wound by the endoscopic motion.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扶镜器装置
本专利技术涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种智能扶镜器装置。
技术介绍
在需要腹镜或膀胱镜等内窥镜辅助治疗的手术过程中，除主刀医生外，还需要一名专业的医生扶持内窥镜，负责控制内窥镜的进入深度及角度等。扶镜医生长时间处于同一体位，难免产生疲劳，易导致内窥镜偏离，图像质量不佳。主刀医生需将内窥镜的调节控制要求转达给扶镜医生，沟通过程中难免产生理解偏差，导致手术时间加长。另外，需要一位医生专门扶持内窥镜过于浪费宝贵的医疗资源。基于上述问题，市场上陆续出现了扶镜器设备，不需要专门的医生扶持内窥镜，减少了手术中医生的数量。但是，现有的扶镜器设备过于简易，只能固定内窥镜，需要手工调节，误差较大，可能造成对病患的误操作，增加了病患附加受伤的可能性，并且无法实现智能化，如语音控制、无线控制以及防误操作，造成使用不便。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种智能扶镜器装置，能实时语音控制、无线遥控或脚踏控制，并能全角度控制内窥镜运动方向。具体技术方案如下：一种智能扶镜器装置，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，所述扶镜器上设置有驱动电机；所述指令发送模块识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。优选的，所述指令发送模块包括语音识别模块。优选的，所述指令发送模块包括无线遥控模块，所述控制器中设置有无线接收模块。优选的，所述指令发送模块包括脚踏控制模块。优选的，所述驱动电机包括第一驱动电机，所述扶镜器包括滑台支架，所述滑台支架内设置有所述第一驱动电机与螺杆，所述第一驱动电机与所述螺杆相连，当所述方向控制指令为前后运动时，所述控制器向所述第一驱动电机发送前后运动的方向控制信号，所述第一驱动电机转动，并通过所述螺杆传动将所述第一驱动电机的旋转运动转化为设置在所述螺杆上的滑台的前后运动，内窥镜的上端固定在所述滑台上，实现所述内窥镜的前后运动。优选的，所述驱动电机包括第二驱动电机，所述扶镜器包括同步带、驱动臂、传动臂和滑台支架，内窥镜的上端固定在所述滑台支架上的滑台上，当所述方向控制指令为上下运动时，所述控制器向所述第二驱动电机发送上下运动的方向控制信号，所述第二驱动电机转动，并通过所述同步带带动所述驱动臂，所述驱动臂带动所述传动臂上下运动，所述传动臂带动所述滑台支架上下运动，进而实现所述内窥镜的上下运动。优选的，所述驱动电机包括第三驱动电机，所述扶镜器包括联轴器、驱动板、机械臂和滑台支架，内窥镜的上端固定在所述滑台支架上的滑台上，当所述方向控制指令为左右运动时，所述控制器向所述第三驱动电机发送左右运动的方向控制信号，所述第三驱动电机转动，并通过所述联轴器传递至所述驱动板，所述驱动板与所述机械臂相连，所述机械臂与所述滑台支架相连，实现所述内窥镜的左右运动。优选的，在所述螺杆上所述滑台的前后运动极限位置安装有第一限位开关和第二限位开关。优选的，所述扶镜器还包括支撑臂，所述支撑臂分别与所述驱动板、所述驱动臂和传动臂相连，在所述驱动板上所述支撑臂的上下运动极限位置安装有第三限位开关和第四限位开关。优选的，所述扶镜器还包括固定支架和驱动轴，所述固定支架与驱动板之间通过所述驱动轴连接，在所述固定支架上所述驱动板的左右运动极限位置安装有第五限位开关和第六限位开关。相对于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的智能扶镜器装置，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，扶镜器上设置有驱动电机和限位开关；指令发送模块支持包括语音、遥控和脚踏控制多种指令发送方式，识别用户的方向控制指令，并将方向控制指令发动到控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜运动。扶镜器上可以设置3个驱动电机，支持内窥镜上下、前后及左右全角度运动，扶镜器上与内窥镜运动的6个方向上对应设置有6个限位开关，避免误操作导致病患意外受伤。同时，扶镜器的优化结构设计使内窥镜的运动轴线正好位于病患创口处，减小内窥镜运动对创口的附加伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种智能扶镜器装置结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的扶镜器结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的扶镜器剖面图；图4为本专利技术实施例公开的扶镜器运动原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本实施例公开了一种智能扶镜器装置，具体包括：指令发送模块100，控制器200和扶镜器300，所述扶镜器上设置有驱动电机；所述指令发送模块100识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器200，所述控制器200将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机301，使所述驱动电机301带动所述扶镜器300上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。需要说明的是，所述内窥镜可以为腹腔镜或膀胱镜。具体的，所述指令发送模块可以为语音识别模块、无线遥控模块或脚踏控制模块中的任意一种，也可以是语音识别模块、无线遥控模块和脚踏控制模块中任意两种的组合，还可以同时包括语音识别模块、无线遥控模块和脚踏控制模块三种。语音识别模块：语音识别模块与控制器相连，用户在使用前必须对语音指令进行设置，根据用户的语言习惯可以将内窥镜的不同的运动方向和停止指令设置为相应的语音。以内窥镜向上运动为例，设置语音识别指令为“向上”。用户踩住脚踏开关，对准语音识别模块，说出“向上”指令，内窥镜即开始向上运动。当内窥镜运动至合适位置时，用户松开脚踏开关，内窥镜停止运动。需要说明的是，上例中为语音识别模块和脚踏控制模块的配合使用，用户也可以单独使用语音识别模块，使用预先设置好的“启动”和“停止”语音指令来控制内窥镜的运动和停止。无线遥控模块：无线遥控模块以遥控器的形式上设置向上、向下、向前、向后、向左、向右等按钮，控制器200上设置有无线接收模块，用于接收无线遥控模块发送的指令。以内窥镜向上运动为例。用户按住遥控器的“向上”按钮，内窥镜即开始向上运动。当内窥镜运动至合适位置时，用户松开按钮，内窥镜停止运动。脚踏控制模块：脚踏控制模块与控制器相连，脚踏开关设置向上、向下、向前、向后、向左、向右等按钮。以内窥镜向上运动为例，用户踩住脚踏控制器的“向上”按钮，内窥镜即开始向上运动。当内窥镜运动至合适位置时，用户松开脚踏按钮，内窥镜停止运动。请参阅图2，扶镜器上的驱动电机可以为第一驱动电机302、第二驱动电机303和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扶镜器装置，其特征在于，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，所述扶镜器上设置有驱动电机；所述指令发送模块识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能扶镜器装置，其特征在于，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，所述扶镜器上设置有驱动电机；所述指令发送模块识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。2.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述指令发送模块包括语音识别模块。3.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述指令发送模块包括无线遥控模块，所述控制器中设置有无线接收模块。4.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述指令发送模块包括脚踏控制模块。5.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机，所述扶镜器包括滑台支架，所述滑台支架内设置有所述第一驱动电机与螺杆，所述第一驱动电机与所述螺杆相连，当所述方向控制指令为前后运动时，所述控制器向所述第一驱动电机发送前后运动的方向控制信号，所述第一驱动电机转动，并通过所述螺杆传动将所述第一驱动电机的旋转运动转化为设置在所述螺杆上的滑台的前后运动，内窥镜的上端固定在所述滑台上，实现所述内窥镜的前后运动。6.根据权利要求1所述的智能扶镜器装置，其特征在于，所述驱动电机包括第二驱动电机，所述扶镜器包括同步带、驱动臂、传动臂和滑台支架，内窥镜的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立昌，解群眺，林宏飞，王剑光，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33