运动监测方法、装置及可穿戴设备制造方法及图纸

本申请提供一种运动监测方法、装置及可穿戴设备，该方法包括：将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段；当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时，根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点；根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。本发明专利技术的技术方案可以使用户能够在没有专业人士指导下也可以正确认识自己的步态和步频，并根据运动监测结果对用户的步态和步频做出适当的调整，提高用户的跑步水平和避免运动伤害。

Motion monitoring method, device and wearable device

The invention provides a device and a movement monitoring method, wearable device, the method includes: the first acceleration data division multiple axial axial acceleration data collected in a plurality of data segments for preset length; when each of the plurality of data segment data segment in the first axial acceleration data one approach, to be determined according to a number of key acceleration data multiple axial gait analysis parameters obtained by the step corresponding to the corresponding sampling points; according to the parameters of each of the plurality of gait sampling point to determine the key step corresponding to the analysis of the value of the parameter. The technical scheme of the invention can enable users to have no professional guidance can correct understanding of their gait and stride frequency, and according to the monitoring results to the user's gait and stride and make appropriate adjustments to improve the user's running level and avoid sports injury.

【技术实现步骤摘要】
运动监测方法、装置及可穿戴设备
本申请涉及可穿戴设备
，尤其涉及一种运动监测方法、装置及可穿戴设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重自身的身体健康，而跑步作为一种方便、经济、高效的锻炼方式，也受到越来越多的人的喜爱，用户常通过每天走路、跑步的步数来衡量每天的运动量。但是，错误的跑步方式可能会不同程度地对人体造成运动伤害，因此正确地进行跑步运动对跑步人群非常重要。而大部分进行跑步运动的人群都得不到专业人士的指导，只能通过自学和自我观察来调整跑步姿势。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种新的技术方案，可以使用户通过运动监测结果对跑步运动做出适当的调整，提高用户的跑步水平并避免运动伤害。为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：根据本申请的第一方面，提出了一种运动监测方法，包括：将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段；当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时，根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点；根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。根据本申请的第二方面，提出了一种运动监测装置，包括：划分模块，用于将将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段；采样点确定模块，用于当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时，根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点；参数值确定模块，用于根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。根据本申请的第三方面，提出了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器，被配置为执行上述运动监测方法。由以上技术方案可见，本申请实现了对用户在跑步过程中的步频和步态进行监测，从而可以使用户能够在没有专业人士指导下也可以正确认识自己的步频和步态，并根据运动监测结果对用户的步频和步态做出适当的调整，提高用户的跑步水平和避免运动伤害。附图说明图1A示出了根据本专利技术的一示例性实施例一的运动监测方法的流程示意图；图1B示出了图1A所示实施例的一次迈步的加速度数据以及步态参数示意图；图1C示出了图1A所示实施例的运动监测装置的位置以及加速度数据的轴向示意图；图2示出了根据本专利技术的一示例性实施例二的确定每一个数据段是否对应一次迈步的方法的流程示意图；图3A示出了根据本专利技术的一示例性实施例三的确定触地时间的方法的流程示意图；图3B示出了图3A所示实施例的触地时间分析示意图；图4A示出了根据本专利技术的一示例性实施例四的确定触地力量的方法的流程示意图；图4B示出了图4A所示实施例的触地力量分析示意图；图5A示出了根据本专利技术的一示例性实施例五的确定触地类型的方法的流程示意图；图5B示出了图5A所示实施例的触地类型分析示意图；图6示出了根据本专利技术的一示例性实施例的可穿戴设备的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的一示例性实施例的运动监测装置的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的另一示例性实施例的运动监测装置的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的又一示例性实施例的运动监测装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。对一般的跑步人士来而言，跑步方式的主要内容包括步频和步态。步频表示用户每分钟迈步的数量，而步态表示用户在跑步过程中的脚底着地的触地时间、触地力量和触地类型。在实际跑步过程中，触地时间可以包括着地阶段时间、支撑阶段时间和离地阶段时间；触地力量可以包括前后的水平方向的触地力峰值和竖直方向的触地力峰值；根据预定义的触地类型模式，可以将触地类型分为前脚掌着地和后脚跟着地，还可以将触地类型分为前脚掌着地、全脚掌着地和后脚跟着地。本申请对用户在跑步过程中的步频和步态进行监测，从而可以使用户能够在没有专业人士指导下也可以正确认识自己的步频和步态，并根据运动监测结果对用户的步频和步态做出适当的调整，提高用户的跑步水平和避免运动伤害。为对本申请进行进一步说明，提供下列实施例：图1A示出了根据本专利技术的一示例性实施例一的运动监测方法的流程示意图，图1B示出了图1A所示实施例的一次迈步的加速度数据以及步态参数示意图，图1C示出了图1A所示实施例的运动监测装置的位置以及加速度数据的轴向示意图；本实施例可以通过安装在跑步设备上的运动监测装置来实现，其中，跑步设备可以包括但不限于跑鞋、鞋垫和袜子等，运动监测装置在跑步装备中的安装位置包括但不限于跑鞋的鞋底、鞋面和后跟位置，鞋垫的足弓位置，以及袜子的足弓位置和袜筒等等。如图1A所示，运动监测方法包括如下步骤：步骤101，将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为固定长度的多个数据段。在一实施例中，多个轴向的加速度数据可以为两个以上轴向的加速度传感器(例如：三轴加速度传感器，或者包含三轴加速度传感器的集成传感器，如六轴传感器或九轴传感器等)采集得到的多个轴向的加速度数据。例如，如图1B所示，为一次迈步所采集的加速度数据示意图，横轴表示采样点，纵轴表示加速度数据的大小，其中，标号11表示三轴加速度传感器在x轴方向的加速度数据，标号12表示三轴加速度传感器在z轴方向的加速度数据，由于本申请实施例对运动进行监测时并没有采用y轴方向的加速度数据，因此图1B中没有标示出y轴方向的加速度数据。在一实施例中，第一轴向的加速度数据为x轴方向的加速度数据，本申请中x轴方向可以理解为水平的前后方向，z轴方向的加速度数据可以理解为竖直方的上下方向，参见图1C所示，标号13表示x轴方向，标号14表示z轴方向，标号15用于表示鞋子，标号16用于表示运动监测装置，本申请实施例以运动监测装置位于足弓位置进行示意，但是本申请的运动监测装置并不限于足弓位置。在一实施例中，可将输入的第一轴向的加速度数据以滑动窗口的形式划分为多个数据段，其中，任意一个数据段与该数据段的相邻数据段重叠M个加速度数据，M为不小于0的整数，每一个加速度数据可以理解为加速度传感器在每一个采样点采集的多轴加速度数据，由于这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动监测方法，其特征在于，所述方法包括：将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段；当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时，根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点；根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。

【技术特征摘要】
1.一种运动监测方法，其特征在于，所述方法包括：将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段；当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时，根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点；根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段，包括：将所述第一轴向的加速度数据以滑动窗口的形式划分为多个数据段，其中，任一一个数据段与相邻数据段重叠M个加速度数据，M为不小于0的整数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述每一个数据段的第一轴向的加速度数据对应的第一特征序列；根据预设特征模型，确定所述第一特征序列是否满足第一预设条件；当所述第一特征序列满足第一预设条件时，计算所述每一个数据段对应的结束时间与缓存器中存储的上一迈步的结束时间的差值；当所述差值大于第一预设时间阈值并且小于第二预设时间阈值时，确定所述每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述差值小于所述第一预设时间阈值时，将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间；当所述差值大于所述第二预设时间阈值时，将所述缓存器中存储的所述上一迈步的开始时间更新为所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间，并且将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将从缓存器中读取的所述迈步对应的多个轴向的加速度数据确定为第一采样数据段SE，其中，S用于表示所述迈步的起始采样点，E用于表示所述迈步的结束采样点；根据所述第一轴向的加速度数据从所述第一采样数据段SE中确定所述迈步的脚底触地过程对应的第二采样数据段AE，其中，A用于表示所述第一采样数据段SE中第一轴向的加速度数据的最大值所对应的采样点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点，包括：当待确定步态分析参数为触地时间参数时，根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B，其中，所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点；根据第二轴向的加速度数据，在所述采样点B和所述采样点E之间确定采样点C，其中，所述采样点C用于表示所述采样点B和所述采样点E之间的采样点中第二轴向的加速度数据满足第三预设条件的局部最小值所对应的采样点；将所述采样点A、采样点B、采样点C和采样点E确定为用于确定触地时间参数的参数值的关键采样点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值，包括：将所述采样点A和所述采样点B之间的时间间隔、所述采样点B和所述采样点C之间的时间间隔、所述采样点C和所述采样点E之间的时间间隔分别确定为着地阶段时间、支撑阶段时间和离地阶段时间。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点，包括：当待确定步态分析参数为触地力量参数时，根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B，其中，所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点；在所述采样点B前后的第一预设采样范围中，根据第二轴向的加速度数据确定采样点D，其中，所述采样点D用于表示在所述采样点B前后的预设采样点数据中第二轴向的加速度数据最大的采样点；将所述采样点A和所述采样点D确定为用于确定触地力参数的参数值的关键采样点。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值，包括：将所述采样点A对应的触地力和所述采样点D对应的触地力分别确定为水平方向的触地力峰值和竖直方向的触地力峰值。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点，包括：确定所述采样点A前后的第二采样范围；确定所述第二采样范围内第二轴向的加速度数据满足第四预设条件的采样点；将所述第二采样范围内第二轴向的加速度数据满足第四预设条件的采样点确定为用于确定触地类型参数的参数值的关键采样点。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值，包括：当所述关键采样点的个数大于预设数目阈值时，确定触地类型为前脚掌落地的触地类型；当所述关键采样点的个数不大于预设数目阈值时，确定触地类型为后脚掌落地的触地类型。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述每一个数据段在第一轴向的加速度数据是否对应一次迈步，确定运动的步频数据。13.一种运动监测装置，其特征在于，所述装置包括：划分模块，用于将将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段；采样点确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏腾荣，高国松，臧宇彤，
申请(专利权)人：安徽华米信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34