扫地机器人的清扫方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种扫地机器人的清扫方法及装置，该方法包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。该技术方案可以减少黏性异物的二次污染。

Cleaning method and device for sweeping robot

The public is cleaning method and device of a sweeping robot, the method comprises: cleaning to be detected by the sensor in the region information of objects, the object information includes determining the object sticky information, including at least one of the following information: humidity information, picture information or light intensity information; the cleaning is determined according to the in the region of the object object including viscous foreign information; including the foreign body in sticky objects, perform a preset operation control sweeping robot, the preset operation including not the viscous foreign body cleaning operation. The technical proposal can reduce the two pollution of viscous foreign matter.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的清扫方法及装置
本公开涉及智能家居
，尤其涉及扫地机器人的清扫方法及装置。
技术介绍
随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，机器人(robot)就是其中一种，利用机器人代替人类进行家务劳动已经成为一种趋势，如清扫机器人，不需用户操作，便可自动移动并吸取地板上的灰尘，帮助人类清扫房间。
技术实现思路
本公开实施例提供扫地机器人的清扫方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种扫地机器人的清扫方法，包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，在根据物体信息确定待清扫区域内的物体包括黏性异物时，控制扫地机器人不对黏性异物进行清扫，减少黏性异物的二次污染。在一个实施例中，所述通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，包括：所述物体信息包括所述湿度信息，通过湿度传感器检测待清扫区域内物体的湿度信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过湿度传感器检测到待清扫区域内的湿度信息，进而可以根据湿度信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式准确。在一个实施例中，所述通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，包括：所述物体信息包括所述图片信息，通过设置于扫地机器人上的摄像头拍摄待清扫区域内物体的图片信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过摄像头拍摄到待清扫区域内物体的图片信息，进而可以根据图片信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式灵活多样，也更准确。在一个实施例中，所述通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，包括：所述物体信息包括所述光强信息，通过光强度传感器检测预设光的光强信息，所述透明板设置于所述扫地机器人的异物采集器后。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过光强度传感器检测到光强信息，进而可以根据光强信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式灵活多样，也更准确。在一个实施例中，所述根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，包括：在所述湿度信息超过预设的第一湿度阈值时，确定待清扫区域内的物体包括黏性异物。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在通过湿度传感器检测到待清扫区域内的湿度信息后，根据第一湿度阈值确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式准确。在一个实施例中，所述根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，包括：确定所述图片信息与预存的黏性异物的图像信息的相似度；在所述相似度超过预设的第一相似度阈值时，确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在通过摄像头拍摄到待清扫区域内的图片信息后，根据该图片信息与黏性异物的图像信息的相似度来确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式准确。在一个实施例中，所述根据所述物体信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，还包括：所述物体信息还包括所述湿度信息，在所述相似度小于等于预设的第一相似度阈值时，若所述湿度信息超过预设的第二湿度阈值，则确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在物体的图片信息与黏性异物的图像信息不相似时，根据该物体的湿度信息来确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式准确，减少了不能根据图像识别出的黏性异物的二次污染。在一个实施例中，所述根据所述物体信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，还包括：所述物体信息还包括所述图片信息；确定所述图片信息与预存的黏性异物的图像信息的相似度；在所述相似度超过预设的第二相似度阈值时，确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物；在所述相似度小于等于预设的第二相似度阈值时，若所述光强信息小于等于预设的第一光强阈值，则确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据该图片信息与黏性异物的图像信息的相似度来确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，在物体的图片信息与黏性异物的图像信息不相似时，根据该物体的湿度信息来确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，确定黏性异物的方式准确，减少了不能根据图像识别出的黏性异物的二次污染。在一个实施例中，所述根据所述物体信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，还包括：所述物体信息还包括所述图片信息和湿度信息；确定所述图片信息与预存的黏性异物的图像信息的相似度；在所述相似度超过预设的第三相似度阈值时，确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物；在所述相似度小于等于预设的第三相似度阈值时，若所述光强信息小于等于预设的第二光强阈值或所述湿度信息超过预设的第三湿度阈值，则确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据该图片信息、光强信息和湿度信息来综合确定黏性异物，确定方式更加准确。在一个实施例中，所述在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，包括：在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行除所述黏性异物外的其他区域的清扫操作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行除黏性异物外的其他区域的清扫操作，减少黏性异物的二次污染。在一个实施例中，所述方法还包括：输出提示信息，所述提示信息包括语音信息，文字信息或所述图片信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以采用多种方式提醒用户发现异物，让用户处理，防止黏性异物长久在室内，污染室内环境。根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫地机器人的清扫装置，包括：检测模块，配置为用于通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；确定模块，配置为用于根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；控制模块，配置为用于在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。在一个实施例中，所述物体信息包括所述湿度信息，所述检测模块，包括：第一检测子模块，配置为用于通过湿度传感器检测待清扫区域内物体的湿度信息。在一个实施例中，所述物体信息包括所述图片信息，所述检测模块，包括：第二检测子模块，配置为用于通过设置于扫地机器人上的摄像头拍摄待清扫区域内物体的图片信息。在一个实施例中，所述物体信息包括所述光强信息，所述检测模块，包括：第三检测子模块，配置为用于通过光强度传感器检测预设光的光强信息，所述透明板设置于所述扫地机器人的异物采集器后。在一个实施例中，所述确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，包括：所述物体信息包括所述湿度信息，通过湿度传感器检测待清扫区域内物体的湿度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，包括：所述物体信息包括所述图片信息，通过设置于扫地机器人上的摄像头拍摄待清扫区域内物体的图片信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，包括：所述物体信息包括所述光强信息，通过光强度传感器检测预设光的光强信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，包括：在所述湿度信息超过预设的第一湿度阈值时，确定待清扫区域内的物体包括黏性异物。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，包括：确定所述图片信息与预存的黏性异物的图像信息的相似度；在所述相似度超过预设的第一相似度阈值时，确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，还包括：所述物体信息还包括所述湿度信息，在所述相似度小于等于预设的第一相似度阈值时，若所述湿度信息超过预设的第二湿度阈值，则确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，还包括：所述物体信息还包括所述图片信息；确定所述图片信息与预存的黏性异物的图像信息的相似度；在所述相似度超过预设的第二相似度阈值时，确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物；在所述相似度小于等于预设的第二相似度阈值时，若所述光强信息小于等于预设的第一光强阈值，则确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体信息确定待清扫区域内的物体是否包括黏性异物，还包括：所述物体信息还包括所述图片信息和湿度信息；确定所述图片信息与预存的黏性异物的图像信息的相似度；在所述相似度超过预设的第三相似度阈值时，确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物；在所述相似度小于等于预设的第三相似度阈值时，若所述光强信息小于等于预设的第二光强阈值或所述湿度信息超过预设的第三湿度阈值，则确定所述待清扫区域内的物体包括黏性异物。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，包括：在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行除所述黏性异物外的其他区域的清扫操作。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出提示信息，所述提示信息包括语音信息，文字信息或所述图片信息。12.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，包括：检测模块，配置为用于通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；确定模块，配置为用于根据所述物体信息确定所述待清扫区...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢焱，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11