一种球茎去皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平运动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平运动单元用于夹持球茎，并切除球茎上下两端的表皮；所述上下夹持单元用于通过圆柱夹持的方式固定球茎，并使其旋转；周围去皮单元用于完成球茎侧面的去皮；清洗单元用于清洗、收集去皮后的球茎。本发明专利技术所述球茎去皮装置可以根据球茎的大小自动调整抓取直径，两端去皮功能采用与水平运动单元集成的方式实现，减少了工序，提高了设备的集成度，去皮刀具可以根据球茎的外形自动改变运动轨迹，去皮质量高。

Corm peeling device

The invention provides a bulb peeling device, which comprises a control unit and a rack unit, and control unit are connected with the feeding unit, horizontal movement unit, upper and lower clamping unit, around peeling unit and a cleaning unit; the feeding unit is fixedly installed on the rack unit, will be used by the same bulb direction; the horizontal movement unit for clamping the bulb, bulb and removed the upper and lower ends of the skin; the upper and lower clamping unit for the cylindrical clamping way of fixed bulb, and rotated around; the side surface of the unit is used to complete the peeled bulbs peeled; the cleaning unit for cleaning and collecting the peeled bulbs. The bulb peeling device can automatically adjust the size according to the size of the bulbs crawl, both ends adopt the way of tare function unit and the horizontal movement integration, reduce working procedure, improve equipment integration, the cutter can automatically change the trajectory according to the bulb shape, peeled and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种球茎去皮装置
本专利技术属于农机工业化设计领域，具体涉及一种球茎去皮装置。
技术介绍
随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们不仅仅是追求吃的饱，穿的暖。更是追求吃的好，穿的好。荸荠作为一种球茎经济作物，具有很高的营造价值。然而由于荸荠这类球茎本体较小，皮厚，不易去皮，传统的手工去皮方法效率低，去皮质量也差，完全不能满足市场的需要。目前也有一些设备可以自动加工，但是存在去皮效果不好，设备安全措施不到位，设备设计不统一等问题，这就造成设备再复制困难，不能满足市场需要。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供了一种能够高效率、高质量的球茎去皮装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平运动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元包括驱动气缸、支撑架、右夹爪驱动气缸、左夹爪驱动气缸、左右两块夹爪安装板、两对夹爪、上刀和下刀；支撑架可滑移的安装在台架单元上，并与两个驱动气缸的动作杆均相连，由驱动气缸驱动；左夹爪驱动气缸和右夹爪驱动气缸分别固定在支撑架的左右两侧；左右两块夹爪安装板均通过滑块和滑轨连接安装在支撑架上，并由左夹爪驱动气缸和右夹爪驱动气缸驱动可在支撑架上水平滑移；两对夹爪均呈半圆形，末端均安装有一连接杆，所述连接杆可滑移的安装在夹爪安装板，所述滑移杆上套装有第一弹簧；上刀可滑移的安装在支撑架上，并位于两对夹爪的上方；下刀可滑移的安装在支撑架上，并位于两对夹爪的下方；两对夹爪的内部均通过胶合安装有优力胶；所述上下夹持单元包括上半夹持单元和下半夹持单元；所述上半夹持单元包括上支撑架、上夹持固定板、上夹持滑轨、上夹持气缸和两根上顶柱；所述上支撑架安装在台架单元上；上夹持滑轨安装在上支撑架上，上夹持固定板上安装有滑块，所述滑块与上夹持滑轨配合安装，上夹持固定板与上夹持气缸的动作杆相连，使得上夹持固定板可在上夹持气缸的驱动下沿着上夹持滑轨上下滑移；两根上顶柱分别为第一上顶柱和第二上顶柱，两根上顶柱均通过轴承和轴承座安装在上夹持固定板的底部；在两根上顶柱的末端均安装有优力胶；所述下半夹持单元包括下支撑架、两个旋转电机、下半固定板、下夹持气缸和两根下顶柱；所述下支撑架安装在台架单元上，并与上半夹持单元居中对齐；旋转电机安装在下半固定板上，下半固定板通过滑块滑轨机构与下支撑架相连接；下夹持气缸的动作杆与下半固定板连接，用于为下半固定板提供上下移动的动力；两根下顶柱均通过轴承和轴承座安装在下半固定板上，两个旋转电机分别通过两个联轴器与两根下顶柱相连接；两根下顶柱的末端均安装有优力胶；所述周围去皮单元包括去皮支撑架、支撑架运动气缸、去皮固定板、支撑架滑轨、去皮气缸、两把侧刀、侧刀固定板和第二弹簧；去皮支撑架可滑移的安装在台架单元上，支撑架运动气缸的动作杆与去皮支撑架连接，用于驱动去皮支撑架运动，从而可以实现整个周围去皮单元靠近球茎和远离球茎的动作；支撑架滑轨安装在去皮支撑架上，去皮固定板上安装有滑块，所述滑块与支撑架滑轨配合安装，去皮固定板与去皮气缸的动作杆相连，使得去皮固定板在去皮气缸的驱动下沿着支撑架滑轨上下滑移；两把侧刀分别为第一侧刀和第二侧刀，侧刀结构呈管状，两把侧刀均固定在侧刀固定板上；侧刀固定板通过滑块滑轨机构与去皮固定板滑动连接；第二弹簧的一端连接在侧刀固定板上，另一端安装在去皮固定板上。进一步的，所述台架单元包括连接在一起的高工作台和低工作台；所述低工作台的框架由短方管焊接而成，顶部设置有小台面；所述小台面通过螺丝与四根短方管连接，小台面与四根短方管之间均装有一块第一优力胶；所述高工作台由长方管焊接而成，顶部设置有大台面，前面安装的有箱门；大台面上设置有滑轨定位槽、走线孔和下刀移动孔。进一步的，所述清洗单元包括水箱、滑道、多个清洗毛刷、水管和毛刷驱动电机；所述滑道的上端固定在大台面上，下端延伸至水箱上方；多个清洗毛刷安装在滑道上，水管由水箱内引出，用于向毛刷喷水；毛刷驱动电机用于驱动清洗毛刷旋转，为球茎的向前运动提供动力，同时还将球茎表面清洗干净；滑道的底部设计的有清洗水循环口。进一步的，所述上料单元包括振动盘、上料架和上料挡块；振动盘安装在小台面上，上料架与大台面固定，上料挡块与上料架铰链连接。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述的球茎去皮装置可以根据球茎的大小自动调整抓取直径，两端去皮功能采用与水平运动单元集成的方式实现，减少了工序，提高了设备的集成度。2、本专利技术中的上下夹持单元，采用顶柱上下同时夹持。在顶柱端部设计有优力胶，可以增加摩擦力，实现对球茎的固定。顶柱的下端设置有旋转电机，可以带动顶柱转动，从而通过阻尼力带动球茎和上端的顶柱转动。顶柱固定部分都是采用标准件固定，提高了固定的精度，减少转动过程中的摆动，避免球茎在高速旋转、侧刀的在接近时候，导致球茎的破裂，从而提高了产品的输出质量。3、本专利技术所述的周围去皮单元采用侧刀前后靠近，由气缸带动侧刀上下移动，完成去皮。侧刀的设计采用管状设计，可以使其与球茎接触的时候接触面固定，有效的避免了大块的将果肉去掉，提高了得果率。侧刀固定在装有弹簧的滑块上，使得去皮的力度是一致的；也可以根据球茎的外形，自动调整侧刀的位置，可以达到随形，提高了去皮的质量。4、本专利技术所述的清洗单元采用半管道式的，管道上方加有毛刷，由电机带动，整个前进的动力和洗涮的动力都由一个电机提供；水箱部分还设计的有水循环装置，增加了水的利用率。附图说明图1为本专利技术所述球茎去皮装置的整体结构图一；图2为本专利技术所述球茎去皮装置的整体结构图二；图3为台架单元的结构图；图4为上料单元的结构图；图5为水平运动单元的结构图；图6为上半夹持单元的结构图；图7为下半夹持单元的结构图；图8为周围去皮单元的结构图；图9为清洗单元的结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-9所示，本专利技术提供了一种球茎去皮装置，包括控制单元1、台架单元2、上料单元3、水平运动单元4、上下夹持单元5、周围去皮单元6和清洗单元8。控制单元1内含有PLC、电源、开关等器件，根据预先编写好的程序控制各个气缸动作，进而实现整个工艺流程。所述台架单元2包括连接在一起的高工作台和低工作台。所述低工作台的框架由短方管12焊接而成，顶部设置有小台面13；所述小台面13通过螺丝与四根短方管12连接，小台面13与四根短方管12之间均装有一块第一优力胶11。第一优力胶11起到缓冲作用，使得振动盘20在工作时不至于使整个台架单元2一起振动，且可以根据需要对振动盘20的高度进行调整。所述高工作台由长方管15焊接而成，顶部设置有大台面16，前面安装的有箱门14。箱门14可为清洗单元8的组装调试，提供便利。大台面16上设置有滑轨定位槽、走线孔18和下刀移动孔17，滑轨定位槽可提高滑轨的安装精度。所述台架单元2的底面安装有四个福马脚轮10，方便随时移动。小台面13和大台面16采用钢板材料，并且进行电镀处理，变形量小，为其他部件的组装固定提供了可靠的基础。所述控制单元1安装在小台面13的下方，人机交互界面7安装在小台面13的上方，用于实现对整个装置的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球茎去皮装置，其特征在于，包括控制单元(1)和台架单元(2)，以及均与控制单元(1)相连的上料单元(3)、水平运动单元(4)、上下夹持单元(5)、周围去皮单元(6)和清洗单元(8)；所述上料单元(3)固定安装在台架单元(2)上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元(4)包括驱动气缸(9)、支撑架(23)、右夹爪驱动气缸(25)、左夹爪驱动气缸(31)、左右两块夹爪安装板(26)、两对夹爪、上刀(30)和下刀(28)；支撑架(23)可滑移的安装在台架单元(2)上，并与两个驱动气缸(9)的动作杆均相连，由驱动气缸(9)驱动；左夹爪驱动气缸(31)和右夹爪驱动气缸(25)分别固定在支撑架(23)的左右两侧；左右两块夹爪安装板(26)均通过滑块和滑轨连接安装在支撑架(23)上，并由左夹爪驱动气缸(31)和右夹爪驱动气缸(25)驱动可在支撑架(23)上水平滑移；两对夹爪均呈半圆形，末端均安装有一连接杆(24)，所述连接杆(24)可滑移的安装在夹爪安装板(26)内，所述滑移杆上套装有第一弹簧(32)；上刀(30)可滑移的安装在支撑架(23)上，并位于两对夹爪的上方；下刀(28)可滑移的安装在支撑架(23)上，并位于两对夹爪的下方；两对夹爪的内部均通过胶合安装有优力胶；所述上下夹持单元(5)包括上半夹持单元和下半夹持单元；所述上半夹持单元包括上支撑架(36)、上夹持固定板(38)、上夹持滑轨(37)、上夹持气缸(39)和两根上顶柱；所述上支撑架(36)安装在台架单元(2)上；上夹持滑轨(37)安装在上支撑架(36)上，上夹持固定板(38)上安装有滑块，所述滑块与上夹持滑轨(37)配合安装，上夹持固定板(38)与上夹持气缸(39)的动作杆相连，使得上夹持固定板(38)可在上夹持气缸(39)的驱动下沿着上夹持滑轨(37)上下滑移；两根上顶柱分别为第一上顶柱(40)和第二上顶柱(42)，两根上顶柱均通过轴承和轴承座(41)安装在上夹持固定板(38)的底部；在两根上顶柱的末端均安装有优力胶；所述下半夹持单元包括下支撑架(49)、两个旋转电机(45)、下半固定板(47)、下夹持气缸(44)和两根下顶柱(50)；所述下支撑架(49)安装在台架单元(2)上，并与上半夹持单元居中对齐；旋转电机(45)安装在下半固定板(47)上，下半固定板(47)通过滑块滑轨机构与下支撑架(49)相连接；下夹持气缸(44)的动作杆与下半固定板(47)连接，用于为下半固定板(47)提供上下移动的动力；两根下顶柱(50)均通过轴承和轴承座(48)安装在下半固定板(47)上，两个旋转电机(45)分别通过两个联轴器(46)与两根下顶柱(50)相连接；两根下顶柱(50)的末端均安装有优力胶；所述周围去皮单元(6)包括去皮支撑架(58)、支撑架运动气缸、去皮固定板(52)、支撑架滑轨(59)、去皮气缸(60)、两把侧刀、侧刀固定板(55)和第二弹簧(53)；去皮支撑架(58)可滑移的安装在台架单元(2)上，支撑架运动气缸的动作杆与去皮支撑架(58)连接，用于驱动去皮支撑架(58)运动，从而可以实现整个周围去皮单元(6)靠近球茎和远离球茎的动作；支撑架滑轨(59)安装在去皮支撑架(58)上，去皮固定板(52)上安装有滑块，所述滑块与支撑架滑轨(59)配合安装，去皮固定板(52)与去皮气缸(60)的动作杆相连，使得去皮固定板(52)在去皮气缸(60)的驱动下沿着支撑架滑轨(59)上下滑移；两把侧刀分别为第一侧刀(56)和第二侧刀(57)，侧刀结构呈管状，两把侧刀均固定在侧刀固定板(55)上；侧刀固定板(55)通过滑块滑轨机构(54)与去皮固定板(52)滑动连接；第二弹簧(53)的一端连接在侧刀固定板(55)上，另一端安装在去皮固定板(52)上。...

【技术特征摘要】
1.一种球茎去皮装置，其特征在于，包括控制单元(1)和台架单元(2)，以及均与控制单元(1)相连的上料单元(3)、水平运动单元(4)、上下夹持单元(5)、周围去皮单元(6)和清洗单元(8)；所述上料单元(3)固定安装在台架单元(2)上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元(4)包括驱动气缸(9)、支撑架(23)、右夹爪驱动气缸(25)、左夹爪驱动气缸(31)、左右两块夹爪安装板(26)、两对夹爪、上刀(30)和下刀(28)；支撑架(23)可滑移的安装在台架单元(2)上，并与两个驱动气缸(9)的动作杆均相连，由驱动气缸(9)驱动；左夹爪驱动气缸(31)和右夹爪驱动气缸(25)分别固定在支撑架(23)的左右两侧；左右两块夹爪安装板(26)均通过滑块和滑轨连接安装在支撑架(23)上，并由左夹爪驱动气缸(31)和右夹爪驱动气缸(25)驱动可在支撑架(23)上水平滑移；两对夹爪均呈半圆形，末端均安装有一连接杆(24)，所述连接杆(24)可滑移的安装在夹爪安装板(26)内，所述滑移杆上套装有第一弹簧(32)；上刀(30)可滑移的安装在支撑架(23)上，并位于两对夹爪的上方；下刀(28)可滑移的安装在支撑架(23)上，并位于两对夹爪的下方；两对夹爪的内部均通过胶合安装有优力胶；所述上下夹持单元(5)包括上半夹持单元和下半夹持单元；所述上半夹持单元包括上支撑架(36)、上夹持固定板(38)、上夹持滑轨(37)、上夹持气缸(39)和两根上顶柱；所述上支撑架(36)安装在台架单元(2)上；上夹持滑轨(37)安装在上支撑架(36)上，上夹持固定板(38)上安装有滑块，所述滑块与上夹持滑轨(37)配合安装，上夹持固定板(38)与上夹持气缸(39)的动作杆相连，使得上夹持固定板(38)可在上夹持气缸(39)的驱动下沿着上夹持滑轨(37)上下滑移；两根上顶柱分别为第一上顶柱(40)和第二上顶柱(42)，两根上顶柱均通过轴承和轴承座(41)安装在上夹持固定板(38)的底部；在两根上顶柱的末端均安装有优力胶；所述下半夹持单元包括下支撑架(49)、两个旋转电机(45)、下半固定板(47)、下夹持气缸(44)和两根下顶柱(50)；所述下支撑架(49)安装在台架单元(2)上，并与上半夹持单元居中对齐；旋转电机(45)安装在下半固定板(47)上，下半固定板(47)通过滑块滑轨机构与下支撑架(49)相连接；下夹持气缸(44)的动作杆与下半固定板(47)连接，用于为下半固定板(47)提供上下移动的动力；两根下顶柱(50)均通过轴承和轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小刚，李峰平，冯光，孙浩然，吕永好，赵秀菊，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33