The invention relates to an extrusion robot, which comprises a chassis, chassis are arranged in the center of the motor, the electric motor is connected with the main core rod, the main core rod of the lower part is fixedly provided with a rotating frame, a bearing box to install at the upper end of the frame; the middle part of the main core rod is connected with the box frame, the box frame is provided with a circular arc surface of the disc are props with a press box frame are installed with sliding arm rod, a spring, around the arm rod periphery, arm rod welding with transverse strut rod is connected with the main heart; a big gear, a small gear meshing gear, pinion gear with circular arc surface above the roller, roller are distributed on the arc chute; arc chute sliding installation L hammer rod, L hammer rod welding longitudinal pressure bar. The invention can be water, lateral pressure, vertical pressure of three to work alternately to automatically, and can reach the surface and artificial simulation and effect, and effectively improve the quality and intelligent, high water products.
【技术实现步骤摘要】
一种挤压机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体的说是一种挤压机器人。
技术介绍
随着信息化时代的到来,传统的老式靠人工频繁操作机器进行工作方式已经显得不再先进,尤其是在食品行业的生产加工过程中,许多加工工序都是比较繁琐和灵活的,即使靠人工操作食品机械对食品进行加工,往往也会因为控制较难而容易出错。众所周知,在面条加工的过程中,要想制作出来的面条具有超强的口感和劲道,在将小麦粉作成面团后,需要采用一边加水,一边手工搓揉的方式进行和面,并且二者要循环式地多次进行。而在现实加工中,人通过手工进行和面往往较为费力,即使控制机械进行制作,不仅控制加水和搓揉不方便,而且当今大部分机械装置也很难模拟达到人手工揉搓的效果。
技术实现思路
针对上述技术中的缺陷,本专利技术提出了具有自动和面功能的一种挤压机器人。一种挤压机器人,包括底盘,所述底盘中心安装有电机,所述电机连接有主心杆,所述主心杆下部位置固装有L形的转架,所述转架上端安装有承载盒。其中,承载盒内用于盛放面团。所述承载盒上端面以及靠近底盘的端面均为敞口状态。本专利技术在使用时,只需通过启动电机带动主心杆旋转即可。转架以及承载盒内的面团会随着主心杆同步进行转动。所述主心杆中部位置通过轴承连接有方形的盒架,所述盒架内设有以偏心方式与主心杆相连的圆盘,所述圆盘的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板,所述盒架的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板以一一对应方式进行焊接的手臂杆,所述手臂杆均在自身外围环绕有实现将所述压板与盒架的内侧壁进行相连的一号弹簧,所述手臂杆均在背离底盘中心的一端焊接有横向压杆。圆盘能够随着主 ...
【技术保护点】
一种挤压机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)中心安装有电机(2),所述电机(2)连接有主心杆(3),所述主心杆(3)下部位置固装有L形的转架(4),所述转架(4)上端安装有承载盒(5);所述主心杆(3)中部位置通过轴承连接有方形的盒架(6),所述盒架(6)内设有以偏心方式与主心杆(3)相连的圆盘(7),所述圆盘(7)的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板(8),所述盒架(6)的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板(8)以一一对应方式进行焊接的手臂杆(10),所述手臂杆(10)均在自身外围环绕有实现将所述压板(8)与盒架(6)的内侧壁进行相连的一号弹簧(11),所述手臂杆(10)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有横向压杆(12);所述主心杆(3)上部位置连接有大齿轮(13),所述大齿轮(13)啮合有小齿轮(14),所述小齿轮(14)上方设有与小齿轮(14)同轴相连的副心带轮(28),所述副心带轮(28)套接有皮带(15),所述皮带(15)套接有主心带轮(16),所述主心带轮(16)正上方具有与主心带轮(16)同轴相连的圆辊(17),所述圆辊(17)的圆弧面上沿 ...
【技术特征摘要】
1.一种挤压机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)中心安装有电机(2),所述电机(2)连接有主心杆(3),所述主心杆(3)下部位置固装有L形的转架(4),所述转架(4)上端安装有承载盒(5);所述主心杆(3)中部位置通过轴承连接有方形的盒架(6),所述盒架(6)内设有以偏心方式与主心杆(3)相连的圆盘(7),所述圆盘(7)的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板(8),所述盒架(6)的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板(8)以一一对应方式进行焊接的手臂杆(10),所述手臂杆(10)均在自身外围环绕有实现将所述压板(8)与盒架(6)的内侧壁进行相连的一号弹簧(11),所述手臂杆(10)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有横向压杆(12);所述主心杆(3)上部位置连接有大齿轮(13),所述大齿轮(13)啮合有小齿轮(14),所述小齿轮(14)上方设有与小齿轮(14)同轴相连的副心带轮(28),所述副心带轮(28)套接有皮带(15),所述皮带(15)套接有主心带轮(16),所述主心带轮(16)正上方具有与主心带轮(16)同轴相连的圆辊(17),所述圆辊(17)的圆弧面上沿环形方向分布有八条首尾相接且主轨迹呈竖直方向的弧滑槽(17a);所述弧滑槽(17a)内滑动安装有L锤杆(19),所述L锤杆(19)下端焊接有纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员:付建,邹洪,
申请(专利权)人:芜湖市泰能电热器具有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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