The invention relates to an intelligent mower and its working method, the intelligent mower includes area dividing module, used to work for the division of intelligent mower mesh regions of the same area; the navigation module for the current location of the intelligent mower; judging module, according to the judgment of the current position of the intelligent mower grid intelligent mower at; time recording module for recording the intelligent mower in the corresponding mesh area working time length; length detection module for detecting whether the corresponding mesh in the intelligent mower operation time length exceeds a predetermined value; the displacement module used in the intelligent mower in the length of time the corresponding mesh area exceeds a predetermined value, to guide the intelligent mower the displacement does not exceed a predetermined value to the net area of work. The present invention enables different mesh regions to have the same length of work, so that the mowing conditions in all mesh areas are completely or substantially identical.
【技术实现步骤摘要】
智能割草机及其工作方法
本专利技术涉及智能移动设备及其应用领域,特别是涉及一种智能割草机及其工作方法。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能的自动行走设备为人们所熟知,由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务,无须人为的操作与干预,因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人,家居产品上的应用如割草机、吸尘器等,这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间,给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。智能割草机作为自动行走设备中的一种,已经被广泛使用。常规的智能割草机在割草时,通常是在设置的边界线内的工作区域内来回的运动割草,并不涉及具体的覆盖率(覆盖率是割草机割草时在工作区域中单位面积上的平均割草时长)。具体而言,智能割草机在割草时,虽然来回运动,但在不同的工作区域割草的时间差异可能很大,导致部分工作区域割草状况良好,但部分工作区域好像没有割草一样。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种智能割草机及其工作方法,使工作区域中的不同区域均具有相同或相近的工作时长,使不同的工作区域割草后的状况保持一致。一种智能割草机,包括:区域划分模块,用于将智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域;导航模块,用于定位所述智能割草机的当前位置;判断模块,用于根据所述导航模块定位的所述智能割草机的当前位置判断所述智能割草机所处的网状区域;时间记录模块,用于根据所述判断模块判断的所述智能割草机所处的网状区域记录所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度;时长检测模块,用于检测所述时间记录模块记录的所述智能割草机在对应网状区域工作的时间 ...
【技术保护点】
一种智能割草机,其特征在于,包括:区域划分模块,用于将智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域;导航模块,用于定位所述智能割草机的当前位置;判断模块,用于根据所述导航模块定位的所述智能割草机的当前位置判断所述智能割草机所处的网状区域;时间记录模块,用于根据所述判断模块判断的所述智能割草机所处的网状区域记录所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度;时长检测模块,用于检测所述时间记录模块记录的所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度是否超出预定值;位移模块,用于在所述时长检测模块检测到所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度超出预定值时,引导所述智能割草机位移至未超出预定值的网状区域进行工作。
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机,其特征在于,包括:区域划分模块,用于将智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域;导航模块,用于定位所述智能割草机的当前位置;判断模块,用于根据所述导航模块定位的所述智能割草机的当前位置判断所述智能割草机所处的网状区域;时间记录模块,用于根据所述判断模块判断的所述智能割草机所处的网状区域记录所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度;时长检测模块,用于检测所述时间记录模块记录的所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度是否超出预定值;位移模块,用于在所述时长检测模块检测到所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度超出预定值时,引导所述智能割草机位移至未超出预定值的网状区域进行工作。2.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述区域划分模块包括:工作区域记录单元,用于在所述智能割草机沿着工作区域的边界线位移一圈时,根据所述导航模块记录的所述割草机的当前位置记录所述智能割草机的工作区域;划分单元,用于将所述工作区域记录单元记录的所述智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域。3.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述导航模块为差分GPS或差分北斗定位装置。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:周昶,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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