全景图片拍摄方法、系统及电子设备技术方案

一种电子设备，所述电子设备包括：所述电子设备包括本体及摄像模组；所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。一种全景图片拍摄方法，应用于所述电子设备中，所述方法包括：获取拍照模式；控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。本发明专利技术还提供一种全景图片拍摄系统。本发明专利技术能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。

Panoramic picture shooting method, system and electronic equipment

An electronic device, the electronic device includes: the electronic device comprises a body and a camera module; the body is arranged on the edge of the groove, the camera module is arranged in the groove, the camera module can rotate relative to the groove, the rotation range is 0 to 360 degrees. A panoramic photograph method applied to the electronic device, the method comprises: acquiring camera mode; camera module control and the corresponding camera mode according to a preset angle interval of rotation, so that the camera module for shooting pictures in the rotation process; multiple images obtained by the camera module shooting in the rotation process; and the use of image stitching algorithm, on multiple images acquired by image mosaic to get a panoramic picture. The invention also provides a panoramic picture shooting system. The invention can shoot panoramic pictures through at least one camera module, thereby reducing movement displacement and improving the quality of image stitching.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种全景图片拍摄方法、系统及电子设备。
技术介绍
现有技术中可以通过专业拍摄设备来拍摄全景图片，所述专业拍摄设备为三脚架、云台及拍摄设备。通过云台控制角度，连续拍摄有部分画面重叠的多张图片，再通过后期软件合成全景图片。现有技术中也可以通过电子设备的应用程序中自带的全景模式来快速完成拍摄。然而，用户需要手动移动手机来拍摄不同角度的多张图片以合成全景图片，用户在移动的过程中无法控制移动的角度、移动的方向等等，这样就会造成拼接后的全景图片的质量很差，会有明显的拼接痕迹。虽然专业拍摄设备能得到拼接效果很好的全景图片，但对器材要求高，成本也很贵。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种全景图片拍摄方法、系统及电子设备，能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。一种电子设备，所述电子设备包括本体及摄像模组；所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。根据本专利技术优选实施例，所述摄像模组的相对两个侧面分别设置有至少一个凸柱，所述凹槽的相对两个侧面设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，且所述摄像模组通过所述摄像模组的相对两个侧面分别设置的所述至少一个凸柱，相对所述卡槽旋转。根据本专利技术优选实施例，所述摄像模组包括两个凸柱，所述两个凸柱的中心轴设置为所述摄像模组的第一转轴，所述第一转轴经过所述摄像模组的中心，所述摄像模组绕着所述第一转轴旋转。根据本专利技术优选实施例，所述摄像模组的一个侧面设置有至少一个凸柱，所述凹槽的底部设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，所述摄像模组通过所述至少一个凸柱相对所述卡槽旋转。根据本专利技术优选实施例，所述摄像模组包括一个凸柱，所述凸柱设置在所述摄像模组的一个侧面，所述凸柱与所述摄像模组的中心所在的直线设置为第二转轴，所述摄像模组绕所述第二转轴旋转。根据本专利技术优选实施例，所述摄像模组还包括闪光灯，所述闪光灯设置在所述摄像模组上。根据本专利技术优选实施例，所述摄像模组的传感器为堆栈式CMOS传感器。一种利用如上述优选实施例中所述的电子设备进行全景图片拍摄的方法，所述方法包括：获取拍照模式；控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。根据本专利技术优选实施例，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。根据本专利技术优选实施例，所述控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转包括：当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。一种利用如上述优选实施例中任一项所述的电子设备进行全景图片拍摄的系统，所述系统包括：获取模块，用于获取拍照模式；控制模块，用于控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；所述获取模块还用于获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及拼接模块，用于利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。根据本专利技术优选实施例，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。根据本专利技术优选实施例，所述控制模块用于控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转包括：当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。由以上技术方案可以看出，本专利技术通过在电子设备上设置摄像模组，控制与拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片，获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。因此，本专利技术能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。附图说明图1是本专利技术电子设备的第一较佳实施例的结构示意图。图2是本专利技术电子设备的第一较佳实施例的剖面图。图3是本专利技术电子设备的第二较佳实施例的结构示意图。图4是本专利技术电子设备的第二较佳实施例的剖面图。图5是本专利技术电子设备的另一实施例的结构示意图。图6是本专利技术全景图片拍摄方法的较佳实施例的流程图。图7是本专利技术全景图片拍摄系统的实施例的功能模块图。主要元件符号说明具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。电子设备1包括本体20及摄像模组13，所述本体20的边缘设置有凹槽21，所述摄像模组13设置在所述凹槽21内，所述摄像模组13能相对所述凹槽21旋转，旋转范围为0至360度。在本专利技术的至少一个实施例中，所述摄像模组13的相对两个侧面分别设置有至少一个凸柱22，所述凹槽21的相对两个侧面设置有与所述至少一个凸柱22配合的卡槽23，所述至少一个凸柱22收容在所述卡槽23内，且所述摄像模组13通过所述摄像模组13的相对两个侧面分别设置的所述至少一个凸柱22，相对所述卡槽23旋转。如图1及图2所示，所述摄像模组13包括两个凸柱22，所述两个凸柱22的中心轴设置为所述摄像模组13的第一转轴，所述第一转轴经过所述摄像模组13的中心，所述摄像模组13绕着所述第一转轴旋转。在本专利技术的至少一个实施例中，所述摄像模组13的一个侧面设置有至少一个凸柱22，所述凹槽21的底部设置有与所述至少一个凸柱22配合的卡槽23，所述至少一个凸柱22收容在所述卡槽23内，所述摄像模组13通过所述至少一个凸柱22相对所述卡槽23旋转。如图3及图4所示，所述摄像模组13包括一个凸柱22，所述凸柱22设置在所述摄像模组13的一个侧面，所述凸柱22与所述摄像模组13的中心所在的直线设置为第二转轴，所述摄像模组13绕所述第二转轴旋转。在本专利技术的至少一个实施例中，所述摄像模组13设置在所述本体20的边缘，如所述本体20的边角，所述本体20的边缘除边角的位置等等。所述摄像模组13在所述本体20的位置并不限于上述举例的位置。如图5所示，图5是本专利技术电子设备的另一实施例的结构示意图。所述电子设备1还包括存储设备11及处理设备12。所述处理设备12获取拍照模式，根据所述拍照模式控制所述摄像模组13旋转。所述摄像模组13还包括，但不限于：摄像头16。所述摄像模组13还包括传感器等其他用于拍摄图片的元件等等。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体及摄像模组；所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体及摄像模组；所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组的相对两个侧面分别设置有至少一个凸柱，所述凹槽的相对两个侧面设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，且所述摄像模组通过所述摄像模组的相对两个侧面分别设置的所述至少一个凸柱，相对所述卡槽旋转。3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组包括两个凸柱，所述两个凸柱的中心轴设置为所述摄像模组的第一转轴，所述第一转轴经过所述摄像模组的中心，所述摄像模组绕着所述第一转轴旋转。4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组的一个侧面设置有至少一个凸柱，所述凹槽的底部设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，所述摄像模组通过所述至少一个凸柱相对所述卡槽旋转。5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组包括一个凸柱，所述凸柱设置在所述摄像模组的一个侧面，所述凸柱与所述摄像模组的中心所在的直线设置为第二转轴，所述摄像模组绕所述第二转轴旋转。6.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组还包括闪光灯，所述闪光灯设置在所述摄像模组上。7.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组的传感器为堆栈式CMOS传感器。8.一种利用如权利要求1至7中任一项所述的电子设备进行全景图片拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍照模式；控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。9.如权利要求8所述的全景图片拍摄方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44