无人机投影系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机投影系统，包括无人机终端和用户控制终端,无人机终端与用户控制终端通信连接；无人机终端包括用于发送无人机影像数据和飞行状态数据的数据发送器；用户控制终端包括用于接收影像数据和飞行状态数据的数据接收器，和用于投映影像数据和飞行状态数据的投影设备；数据接收器与投影设备连接。无人机的用户控制终端包括用于投映影像数据和飞行状态数据的投影设备，通过该投影设备可将接收到的无人机影像数据和飞行状态数据，按用户的实际需求进行投映，可更好地展现无人机航拍的壮观画面，大大增加了用户体验。

Unmanned aerial vehicle projection system

The utility model discloses a UAV projection system, including UAV control terminal and user terminal, terminal and user terminal control of UAV communication link; UAV terminal including for transmission of UAV image data and flight data transmitter; the user control terminal which receives the image data and flight data the receiver, and for the projected image data and projection equipment flight data; data receiver and projection device connection. The user control terminal of the UAV includes a projection image data and projection equipment flight data, through the projection equipment can be UAV image data and flight data received, are projected according to the actual needs of users, can better show spectacular images of aerial drones, greatly increasing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
无人机投影系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机投影系统。
技术介绍
无人机是“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在无人机的飞行航拍过程中，拍摄到的画面大多是通过手机屏幕来实时预览的，但是市面上绝大多数的手机屏幕尺寸不会超过7寸，在这个窄小的屏幕上不仅需要显示宽阔的实时航拍画面，还要显示无人机的飞行速度、水平距离、垂直高度和物体追踪框等信息，这使得用户体验很差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种无人机投影系统，在无人机的用户控制终端增加投影设备，通过投影设备可按用户需求将接收到的无人机的影像数据和飞行状态数据进行投映。为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种无人机投影系统，包括无人机终端和用户控制终端，所述无人机终端与所述用户控制终端通信连接；所述无人机终端包括用于发送无人机影像数据和飞行状态数据的数据发送器；所述用户控制终端包括用于接收所述影像数据和飞行状态数据的数据接收器，和用于投映所述影像数据和飞行状态数据的投影设备；所述数据接收器与所述投影设备连接。其中，所述投影设备包括3D全息投影机，及与所述3D全息投影机配合使用的空气屏幕，所述3D全息投影机与所述数据接收器连接；所述3D全息投影机用于将所述影像数据和飞行状态数据投映至所述空气屏幕。其中，所述3D全息投影机内部设置有控制芯片，所述控制芯片用于根据外部控制指令控制投影图像的大小和视距。其中，所述空气屏幕为水蒸气雾墙。其中，所述用户控制终端还包括用于存储所述影像数据和飞行状态数据的存储器，所述存储器分别连接所述数据接收器和所述投影设备。其中，所述无人机终端还包括用于获取所述影像数据的高清摄像机，所述高清摄像机与所述数据发送器连接。其中，所述无人机终端还包括用于获取所述飞行状态数据的机载传感器，所述机载传感器与所述数据发送器连接。其中，所述机载传感器包括速度传感器、红外测距传感器和高度传感器。其中，所述飞行状态数据包括无人机的飞行速度信息、水平距离信息和垂直高度信息。其中，所述无人机终端与所述用户控制终端采用wifi通信连接。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果：本技术方案中，无人机的用户控制终端包括用于投映所述影像数据和飞行状态数据的投影设备，通过该投影设备可将接收到的无人机影像数据和飞行状态数据，按用户的实际需求进行投映，可更好地展现无人机航拍的壮观画面，大大增加了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种无人机投影系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的另一种无人机投影系统的结构示意图。其中，1-无人机终端，11-数据发送器，12-高清摄像机，13-机载传感器，2-用户控制终端，21-数据接收器，22-投影设备，23-存储器。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，一种无人机投影系统，包括无人机终端1和用户控制终端2，无人机终端1与用户控制终端2通信连接；无人机终端1包括用于发送无人机影像数据和飞行状态数据的数据发送器11；用户控制终端2包括用于接收影像数据和飞行状态数据的数据接收器21，和用于投映影像数据和飞行状态数据的投影设备22；数据接收器21与投影设备22连接。在本实施例中，无人机的用户控制终端2包括用于投映影像数据和飞行状态数据的投影设备22，通过该投影设备22可将接收到的无人机影像数据和飞行状态数据，按用户的实际需求进行投映，可更好地展现无人机航拍的壮观画面，大大增加了用户体验。优选的，投影设备22包括3D全息投影机(图未示)，及与3D全息投影机配合使用的空气屏幕(图未示)，3D全息投影机与数据接收器21连接；3D全息投影机用于将影像数据和飞行状态数据投映至空气屏幕。在本实施例中，空气屏幕可以制造出由水蒸气形成的水蒸气雾墙，3D全息投影机采用背投技术将影像数据和飞行状态数据投映至该水蒸气雾墙，观众看到的是漂浮在空气中的影像，这些影像虽然是二维平面图像，但是由于水蒸气雾墙的分子不均衡运动，可以形成层次感和立体感很强的图像，呈现类似3D图像的质感。进一步的，3D全息投影机内部设置有控制芯片，控制芯片用于根据外部控制指令控制投影图像的大小和视距。通过控制芯片，用户可方便地根据需求控制投影图像。优选的，用户控制终端2还包括用于存储影像数据和飞行状态数据的存储器23，存储器23分别连接数据接收器21和投影设备22。优选的，无人机终端1还包括用于获取影像数据的高清摄像机12，高清摄像机12与数据发送器11连接。在其他实施例中，也可采用其他高清摄像组件替代高清摄像机12以获取航拍影像数据。优选的，无人机终端1还包括用于获取飞行状态数据的机载传感器13，机载传感器13与数据发送器11连接。进一步的，机载传感器13包括速度传感器、红外测距传感器和高度传感器。优选的，飞行状态数据包括无人机的飞行速度信息、水平距离信息和垂直高度信息。优选的，无人机终端1与用户控制终端2采用wifi通信连接。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机投影系统，其特征在于，包括无人机终端和用户控制终端，所述无人机终端与所述用户控制终端通信连接；所述无人机终端包括用于发送无人机影像数据和飞行状态数据的数据发送器；所述用户控制终端包括用于接收所述影像数据和飞行状态数据的数据接收器，和用于投映所述影像数据和飞行状态数据的投影设备；所述数据接收器与所述投影设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机投影系统，其特征在于，包括无人机终端和用户控制终端，所述无人机终端与所述用户控制终端通信连接；所述无人机终端包括用于发送无人机影像数据和飞行状态数据的数据发送器；所述用户控制终端包括用于接收所述影像数据和飞行状态数据的数据接收器，和用于投映所述影像数据和飞行状态数据的投影设备；所述数据接收器与所述投影设备连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影设备包括3D全息投影机，及与所述3D全息投影机配合使用的空气屏幕，所述3D全息投影机与所述数据接收器连接；所述3D全息投影机用于将所述影像数据和飞行状态数据投映至所述空气屏幕。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述3D全息投影机内部设置有控制芯片，所述控制芯片用于根据外部控制指令控制投影图像的大小和视距。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述空气屏幕为水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁根，刘勇，刘洋，黄丽福，候麟洋，刘铭铭，廖俊军，
申请(专利权)人：深圳零度智能飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44