一体式伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体式伺服电机，包括电机主体、驱动轴、编码器、伺服驱动器、以及电机后盖。驱动轴可转动地设置在电机主体上，驱动轴包括两相对的输出端和后端，输出端和后端分别伸出电机主体。电机主体包括与后端位置对应的后侧面，电机后盖盖设在后侧面上，与后侧面之间形成安装空间。编码器设置在安装空间内，与驱动轴的后端对应配合，在驱动轴转动时，生成编码信号。伺服驱动器也设置在安装空间内，并分别与电机主体、编码器电性连接。一体式伺服电机使电机主体、编码器和伺服驱动器三者之间的电源线和I/O信号线在内部走线，电机主体的电源线直接连接至伺服驱动器，编码器的反馈信号可不经过处理接至伺服驱动器，大幅节省了系统空间。

Integrated servo motor

The utility model relates to an integral servo motor, which comprises an electric motor body, a drive shaft, an encoder, a servo driver and a motor back cover. The driving shaft is rotatably arranged on the main body of the motor, and the drive shaft comprises two relative output ends and a rear end, and the output end and the rear end respectively extend out of the motor body. The main body of the motor comprises a back face corresponding to the rear end position, and the back cover of the motor is arranged on the back side face, and the mounting space is formed between the rear cover and the rear side. The encoder is arranged in the installation space and is matched with the back end of the drive shaft, and generates a coding signal when the drive shaft rotates. The servo driver is also arranged in the mounting space and is electrically connected with the motor body and the encoder respectively. The integrated servo motor wiring in the internal power line between the motor main body, encoder and servo driver three and I/O signal line, power line of the motor main body is directly connected to the servo drive, the feedback signal can be processed without encoder connected to the servo drive, greatly saves the system space.

【技术实现步骤摘要】
一体式伺服电机
本技术涉及电机领域，更具体地说，涉及一种一体式伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机由无刷电机与编码器组成，与驱动器之间采用线缆连接，分为电机动力线及编码器反馈线，脱离了伺服驱动器，伺服电机将无法运转。在设备控制系统中，上位机系统与驱动器的连接一般只需要简单几根线即可，但伺服电机与驱动器之间，驱动器与供电系统之间存在大量的引线连接，线材连接引起的故障率大大增加，同时驱动器的庞大体积，占据了控制电箱的很大一部分空间。特别对于多台电机的系统，裸露在外的电缆和驱动器对安装及空间环境要求较高，不容易安装维护。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的一体式伺服电机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种一体式伺服电机，包括电机主体、驱动轴、编码器、伺服驱动器、以及电机后盖；所述驱动轴可转动地设置在所述电机主体上，所述驱动轴包括两相对的输出端和后端，所述输出端和后端分别伸出所述电机主体；所述电机主体包括与所述后端位置对应的后侧面，所述电机后盖盖设在所述后侧面上，与所述后侧面之间形成安装空间；所述编码器设置在所述安装空间内，与所述驱动轴的后端对应配合，在所述驱动轴转动时，生成编码信号；所述伺服驱动器也设置在所述安装空间内，并分别与所述电机主体、编码器电性连接。优选地，所述编码器包括磁盘、磁路检测单元、信号处理单元；所述磁盘设置在所述驱动轴的后端上，随所述驱动轴同步转动，所述磁盘上设有用于产生磁场的磁路；所述磁路检测单元与所述电机主体之间的位置相对固定，所述磁路检测单元与所述磁盘相对设置，以感应所述磁路的磁场生成对应的电压信号；所述信号处理单元与所述磁路检测单元电性连接，以将所述磁路检测单元得到的电压信号生成编码信号输出。优选地，所述编码器还包括PCB板，所述磁路检测单元、信号处理单元设置在所述PCB板上。优选地，所述电机主体上设有支架，所述支架与所述PCB板连接对所述PCB板进行支撑。优选地，所述后侧面与所述编码器之间设有进行隔热的隔热层。优选地，所述伺服驱动器设置在所述电机后盖的内侧，并与所述后侧面相对，且所述伺服驱动器与所述支架连接，使所述支架对所述伺服驱动器进行支撑。优选地，所述伺服驱动器与所述电机后盖之间设有进行导热的导热层。优选地，所述电机后盖为铝制材质的盖体。优选地，所述电机后盖上设有供电源线和I/O信号线由所述安装空间引出的引出孔。优选地，所述电机后盖外侧设有出线压盖，所述出线压盖盖设在所述引出孔上。实施本技术的一体式伺服电机，具有以下有益效果：本技术的一体式伺服电机使电机主体、编码器和伺服驱动器三者之间的电源线和I/O信号线在内部走线，电机主体的电源线直接连接至伺服驱动器，由于编码器与伺服驱动器之间的距离短，编码器的反馈信号可不经过任何处理，直接接至伺服驱动器处，从而大幅节省了系统空间。另外，对外只有电源线及I/O信号线，克服了现有技术众多电缆裸露在外的问题，简化了用户的接线，达到客户便捷的使用效果。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例中的一体式伺服电机的组装示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术一个优选实施例中的一体式伺服电机包括电机主体1、驱动轴2、编码器3、伺服驱动器4、以及电机后盖5。驱动轴2可转动地设置在电机主体1上，驱动轴2包括两相对的输出端21和后端22，输出端21和后端22分别伸出电机主体1。电机主体1包括与后端22位置对应的后侧面，电机后盖5盖设在后侧面上，与后侧面之间形成安装空间A。编码器3设置在安装空间A内，与驱动轴2的后端22对应配合，在驱动轴2转动时，生成编码信号。伺服驱动器4也设置在安装空间A内，并分别与电机主体1、编码器3电性连接。让电机后盖5盖设到后侧面上形成安装空间A，可将编码器3和伺服驱动器4同时安装在安装空间A内，实现了整个控制系统的统一，使电机主体1、编码器3和伺服驱动器4三者之间的电源线6和I/O信号线7在电机的内部走线，电机主体1的电源线6直接连接至伺服驱动器4，由于编码器3与伺服驱动器4之间的距离短，编码器3的反馈信号可不经过任何处理，直接接至伺服驱动器4处，从而大幅节省了系统空间，节省了使用者的安装空间A。对外只有电源线6及I/O信号线7，克服了现有技术众多电缆裸露在外的问题，简化了用户的接线，达到客户便捷的使用效果。进一步地，电机的高效率，可降低电机在使用时的发热情况。在一些实施例中，编码器3包括磁盘31、磁路检测单元32、信号处理单元33、以及PCB板34，优选地，磁路检测单元32、信号处理单元33设置在PCB板34上。磁盘31设置在驱动轴2的后端22上，随驱动轴2同步转动，磁盘31上设有用于产生磁场的磁路。磁路检测单元32与电机主体1之间的位置相对固定，磁路检测单元32与磁盘31相对设置，以感应磁路的磁场生成对应的电压信号。优选地，电机主体1的后侧面上设有支架8，支架8与PCB板34连接对PCB板34进行支撑，以让磁路检测单元32和信号处理单元33的位置固定。在其他实施例中，也可让PCB板34直接与电机主体1安装在一起。信号处理单元33与磁路检测单元32电性连接，以将磁路检测单元32得到的电压信号生成编码信号输出。在一些实施例中，电机主体1的后侧面与编码器3之间设有进行隔热的隔热层11，防止电机主体1运转所产生的热量影响到伺服驱动器4的正常工作。优选地，伺服驱动器4设置在电机后盖5的内侧，并与后侧面相对，且伺服驱动器4与支架8连接，使支架8对伺服驱动器4进行支撑。进一步地，为了使伺服驱动器4的热量尽快向外散，伺服驱动器4与电机后盖5之间设有进行导热的导热层51。为了提升散热效率，电机后盖5为铝制材质的盖体，让热量快速向外散。同时，电机后盖5和电机主体1之间设有密封垫，实现防尘和防水，一体机可以达到特定的防护等级，使电机可以在户外环境中直接使用。在一些实施例中，电机后盖5上设有供电源线6和I/O信号线7由安装空间A引出的引出孔，让线材由电机后盖5上引出。进一步地，电机后盖5外侧设有出线压盖9，出线压盖9盖设在引出孔上。电源线6与I/O信号线7通过同一个出线压盖9出线，节省出线体积的同时，将一体式伺服电机的出线连接航空头置于出线线头处，方便用户连接的同时，节省整机的安装空间A。可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机主体（1）、驱动轴（2）、编码器（3）、伺服驱动器（4）、以及电机后盖（5）；所述驱动轴（2）可转动地设置在所述电机主体（1）上，所述驱动轴（2）包括两相对的输出端（21）和后端（22），所述输出端（21）和后端（22）分别伸出所述电机主体（1）；所述电机主体（1）包括与所述后端（22）位置对应的后侧面，所述电机后盖（5）盖设在所述后侧面上，与所述后侧面之间形成安装空间（A）；所述编码器（3）设置在所述安装空间（A）内，与所述驱动轴（2）的后端（22）对应配合，在所述驱动轴（2）转动时，生成编码信号；所述伺服驱动器（4）也设置在所述安装空间（A）内，并分别与所述电机主体（1）、编码器（3）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机主体（1）、驱动轴（2）、编码器（3）、伺服驱动器（4）、以及电机后盖（5）；所述驱动轴（2）可转动地设置在所述电机主体（1）上，所述驱动轴（2）包括两相对的输出端（21）和后端（22），所述输出端（21）和后端（22）分别伸出所述电机主体（1）；所述电机主体（1）包括与所述后端（22）位置对应的后侧面，所述电机后盖（5）盖设在所述后侧面上，与所述后侧面之间形成安装空间（A）；所述编码器（3）设置在所述安装空间（A）内，与所述驱动轴（2）的后端（22）对应配合，在所述驱动轴（2）转动时，生成编码信号；所述伺服驱动器（4）也设置在所述安装空间（A）内，并分别与所述电机主体（1）、编码器（3）电性连接。2.根据权利要求1所述的一体式伺服电机，其特征在于，所述编码器（3）包括磁盘（31）、磁路检测单元（32）、信号处理单元（33）；所述磁盘（31）设置在所述驱动轴（2）的后端（22）上，随所述驱动轴（2）同步转动，所述磁盘（31）上设有用于产生磁场的磁路；所述磁路检测单元（32）与所述电机主体（1）之间的位置相对固定，所述磁路检测单元（32）与所述磁盘（31）相对设置，以感应所述磁路的磁场生成对应的电压信号；所述信号处理单元（33）与所述磁路检测单元（32）电性连接，以将所述磁路检测单元（32）得到的电压信号生成编...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄发章，王恺，潘广茂，黄勇军，陆健，
申请(专利权)人：深圳市泰格运控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44