The utility model discloses a large reduction ratio of harmonic speed reduction machine, arranged at the front part of the harmonic reducer and set at the rear of the motor, the machine shell is composed of a motor shell harmonic reducer shell butt joint, front end of harmonic reducer as one machine power output, and the harmonic drive for the flexible wheel loads connected to the plate before installing the port in the harmonic reducer shell by cross bearings, motor shell after the port is closed by the end cover, the rotor output end of the motor and planetary gear reducer connected generator shaft planetary gear mechanism at the same time as the power output shaft of harmonic reducer. The utility model is arranged between a planetary reducer reducer in motor and harmonic, to further reduce the motor is transferred to the harmonic reducer speed, reach the reduction ratio, and the utility model machine compact structure design, reasonable planning, small occupied space, has the advantages of safe and reliable, cost-effective.
【技术实现步骤摘要】
一种大减速比谐波减速一体机
本技术属于机械制造
,具体涉及一种大减速比谐波减速一体机。
技术介绍
谐波减速器由于其特有的性能,在当今制造业应用得越来越广泛,特别是在机器人产业中,成了一个直接影响机器人性能指标的关键部件。纵观目前现有的谐波减速器,在具体应用时,均是直接与伺服电机匹配使用,这从发挥谐波减速器性能的角度,没有达到最佳的效果,而复杂的中间传动结构设计又会增大减速器的体积。
技术实现思路
本技术的技术目的是提供一种可实现大减速比且结构紧凑、体积小的谐波减速一体机,以改善现有技术。本技术提供的技术方案为:一种大减速比谐波减速一体机,包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机,其特征在于:所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成,谐波减速器的前端为一体机的动力输出端,与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口,电机壳体的后端口通过后端盖封闭;所述电机的转子输出端通过行星齿轮减速机构与谐波减速器的发生器传动连接,所述行星齿轮减速机构设有行星架和若干行星轮,所述行星轮设置在电机壳体内,均布在电机转子输出端的周围,所述电机转子输出端设有与所述行星轮相啮合的外齿圈;对应所述行星轮的位置,所述电机壳体内表面设有与行星轮相啮合的内齿圈;所述行星架包括安装各行星轮的分支架和一中心传动轴,所述分支架固定在中心传动轴后端,中心传动轴前端从电机壳体前端穿过,与所述发生器连接,作为发生器的动力输入轴;所述电机壳体在其前端口内腔中设有一圈凸阶,所述凸阶中部设有容所述中心传动轴穿过的通孔,中心传动轴位于所述通孔内的部分通过支撑轴承安装 ...
【技术保护点】
一种大减速比谐波减速一体机,包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机,其特征在于:所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成,谐波减速器的前端为一体机的动力输出端,与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口,电机壳体的后端口则通过后端盖封闭;所述电机的转子输出端通过行星齿轮减速机构与谐波减速器的发生器传动连接,所述行星齿轮减速机构设有行星架和若干行星轮,所述行星轮设置在电机壳体内,均布在电机转子输出端的周围,所述电机转子输出端设有与所述行星轮相啮合的外齿圈;对应所述行星轮的位置,所述电机壳体内表面设有与行星轮相啮合的内齿圈;所述行星架包括安装各行星轮的分支架和一中心传动轴,所述分支架固定在中心传动轴后端,中心传动轴前端从电机壳体前端穿过,与所述发生器连接,作为发生器的动力输入轴;所述电机壳体在其前端口内腔中设有一圈凸阶,所述凸阶中部设有容所述中心传动轴穿过的通孔,中心传动轴位于所述通孔内的部分通过支撑轴承安装在所述通孔内;所述谐波减速器壳体在其后端口内腔中,对应柔轮外齿圈的位置亦设有一圈凸阶,该凸阶上设有与柔轮外齿圈啮合的内齿圈,作为谐波减速器 ...
【技术特征摘要】
1.一种大减速比谐波减速一体机,包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机,其特征在于:所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成,谐波减速器的前端为一体机的动力输出端,与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口,电机壳体的后端口则通过后端盖封闭;所述电机的转子输出端通过行星齿轮减速机构与谐波减速器的发生器传动连接,所述行星齿轮减速机构设有行星架和若干行星轮,所述行星轮设置在电机壳体内,均布在电机转子输出端的周围,所述电机转子输出端设有与所述行星轮相啮合的外齿圈;对应所述行星轮的位置,所述电机壳体内表面设有与行星轮相啮合的内齿圈;所述行星架包括安装各行星轮的分支架和一中心传动轴,所述分支架固定在中心传动轴后端,中心传动轴前端从电机壳体前端穿过,与所述发生器连接,作为发生器的动力输入轴;所述电机壳体在其前端口内腔中设有一圈凸阶,所述凸阶...
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