The utility model relates to UAV charging technology, in particular to a border patrol UAV wireless charging system, including processor, including the charging platform transmitting unit, receiving unit and UAV ground control unit; the charging platform transmission unit comprises a power supply module, connected to the first information modulation module, power control module, inverter module a controller, a first current detection module, the first information demodulation module and the transmitting coil and its compensation circuit; UAV receiving unit comprises mutually connected receiving coil and the compensation circuit, second information modulation module, B controller, second rectifier module, current detection module and airborne battery; ground control unit including second demodulation information module, connected to each other the UAV control module and alarm module. The wireless charging system can control when the UAV is charged and where to charge, and can realize the efficient use of a limited number of charging platforms for a plurality of unmanned aerial vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本技术涉及无人机充电
,尤其涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统。
技术介绍
目前中国有一万六千多公里的陆路边防线。特别是内蒙古、云南、新疆、西藏地区的边界线长,执勤点多,多数边防部队处于海拔高、气压低、气候恶劣、地貌复杂、生存条件异常艰苦环境中。将无人机应用于边防巡逻,可以结束过去徒步、骑马、雪橇巡逻的历史,大大缩短巡逻时间,增加了巡逻安全性。无人机一般分为固定翼无人机和旋翼无人机。相对于旋翼无人机而言,固定翼无人机具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、质量轻、成本和使用费用低等优点。但是,四旋翼无人机由于可以垂直起降、自由悬停,可以适应各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。它具有以下几个特点:1)体积小、重量轻、隐蔽性好,适合多平台、多空间使用,可以在地面灵活垂直起降,降落点的定位精度高,便于拓展无人机的无线充电功能;2)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强,微型四旋翼无人机飞行高度为几米到几百米,飞行速度为每秒几米好几十米,便于在复杂情况下使用,可以对细小环节进行侦查;3)结构简单,成本低,安全性好,四旋翼无人机可以提供准确实时的目标探测信息,成本较低,拆卸方便,且易于维护。无线电能传输技术是一种将电能转换为电磁场或电磁波进行能量传输的技术,其发展主要依赖于电磁谐振技术、高频逆变技术和电力电子技术,这三项技术的进步是无线电能传输技术得以发展的前提。无线电能传输技术使得电源端和充电设备相互隔离,没有直接的导线相互连接,不仅节约费用、降低成本,而且其方便性和快捷性也大大提高。按照 ...
【技术保护点】
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器,其特征在于,包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;所述充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发射线圈及其补偿电路;所述无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整流模块、控制器b、第二电流检测模块和机载电池;所述地面控制单元包括相互连接的第二信息解调模块、无人机控制模块和报警模块;所述充电平台发射单元与无人机接收单元之间进行能量传输;所述第一信息调制模块和第二信息调制模块分别与第二信息解调模块之间无线连接;第二信息调制模块与第一信息解调模块之间无线连接;地面控制单元与处理器连接;所述发射线圈及其补偿电路的上方设置一个微小的测试线圈,用于检测无人机接收单元的运行状态。
【技术特征摘要】
1.一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器,其特征在于,包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;所述充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发射线圈及其补偿电路;所述无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整流模块、控制器b、第二电流检测模块和机载电池;所述地面控制单元包括相互连接的第二信息解调模块、无人机控制模块和报警模块;所述充电平台发射单元与无人机接收单元之间进行能量传输;所述第一信息调制模块和第二信息调...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国城,蔡昌松,王军华,胡妹林,
申请(专利权)人:武汉大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。