CCD定位纠正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及CCD定位纠正装置，它包括透光板、光源、缓存台板、CCD相机机构和四轴机器人；所述缓存台板的左下角开设有方孔，透光板固定安装于方孔，光源设置于透光板下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板上方，CCD相机机构包括CCD相机、滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座，可大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。

CCD positioning correction device

The utility model relates to the technical field of battery production equipment, in particular to the CCD position correcting device, which comprises a transparent plate, light source, CCD camera and cache table, four axis robot; the cache table in the lower left corner is provided with a square hole, the transparent plate is fixed on the square hole, light source is arranged on the transparent board below; the CCD camera mechanism is arranged in the cache table above, include CCD camera, CCD camera, X axis sliding seat rail seat, Y axis and Z axis guide rail seat seat, which can greatly improve the positioning accuracy, improve the new energy power battery stacking efficiency and product quality.

【技术实现步骤摘要】
CCD定位纠正装置
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及CCD定位纠正装置。
技术介绍
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等新能源动力电池。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，新能源动力电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。现有的新能源动力电池在叠片过程中极片定位存在较大偏差，严重影响新能源动力电池叠片效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种CCD定位纠正装置，大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。CCD定位纠正装置，它包括透光板、光源、缓存台板、CCD相机机构和四轴机器人；所述缓存台板的左下角开设有方孔，透光板固定安装于方孔，光源设置于透光板下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板上方，CCD相机机构包括CCD相机、滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座，所述X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座均设置有线性导轨，所述CCD相机安装于滑动座，滑动座与Y轴导轨座的线性导轨轨接，Y轴导轨座与X轴导轨座的线性导轨轨接，X轴导轨座与Z轴导轨座的线性导轨轨接；所述四轴机器人设置于缓存台板旁侧，四轴机器人安装有连接法兰，连接法兰安装有吸盘安装板，吸盘安装板的四角安装有真空吸盘B。进一步的，所述CCD相机机构的滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座分别连接有微调丝杆，微调丝杆连接有波轮表盘手轮。进一步的，所述吸盘安装板的下方设置有缓冲垫。本技术有益效果为：本技术所述一种CCD定位纠正装置，大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，本技术所述CCD定位纠正装置，其结构为：它包括透光板402、光源403、缓存台板401、CCD相机机构和四轴机器人410；所述缓存台板401的左下角开设有方孔，透光板402固定安装于方孔，光源403设置于透光板402下方，透光板402和光源403使得CCD相机404捕捉边线更清晰；所述CCD相机机构设置于缓存台板401上方，CCD相机机构包括CCD相机404、滑动座405、X轴导轨座415、Y轴导轨座406和Z轴导轨座409，所述X轴导轨座415、Y轴导轨座406和Z轴导轨座409均设置有线性导轨，所述CCD相机404安装于滑动座405，滑动座405与Y轴导轨座406的线性导轨轨接，Y轴导轨座406与X轴导轨座415的线性导轨轨接，X轴导轨座415与Z轴导轨座409的线性导轨轨接；所述四轴机器人410设置于缓存台板401旁侧，四轴机器人410安装有连接法兰411，连接法兰411安装有吸盘安装板412，吸盘安装板412的四角安装有真空吸盘B413。优选的，所述CCD相机机构的滑动座405、X轴导轨座415、Y轴导轨座406分别连接有微调丝杆407，微调丝杆407连接有波轮表盘手轮408，通过波轮表盘手轮408转动微调丝杆407，从而调节CCD相机404在X轴、Y轴和Z轴的位置，从而可根据产品尺寸调节CCD相机404的位置。进一步的，所述吸盘安装板412的下方设置有缓冲垫414，可有效保护缓存台板401和极片。工作过程中，当第一片极片被转移至缓存台板401上时，CCD相机404捕捉并存储第一片极片的位置，当第一片极片被四轴机器人410移送走后，第二片极片被转移至缓存台板401上时，CCD相机404捕捉第二片极片的位置和并与第一片极片的位置进行对比，分析X、Z方向的偏差，新能源动力电池全自动机器人高速叠片机可以根据分析结果调整四轴机器人410行走的轨迹，从而使得抓取第二片极片的位置与第一片极片的位置相比保持极高的精度，依次类推。综上所述，本技术所述一种CCD定位纠正装置，大大提高定位精准度，提高新能源动力电池叠片效率和产品质量。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
CCD定位纠正装置，其特征在于：它包括透光板（402）、光源（403）、缓存台板（401）、CCD相机机构和四轴机器人（410）；所述缓存台板（401）的左下角开设有方孔，透光板（402）固定安装于方孔，光源（403）设置于透光板（402）下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板（401）上方，CCD相机机构包括CCD相机（404）、滑动座（405）、X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409），所述X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409）均设置有线性导轨，所述CCD相机（404）安装于滑动座（405），滑动座（405）与Y轴导轨座（406）的线性导轨轨接，Y轴导轨座（406）与X轴导轨座（415）的线性导轨轨接，X轴导轨座（415）与Z轴导轨座（409）的线性导轨轨接；所述四轴机器人（410）设置于缓存台板（401）旁侧，四轴机器人（410）安装有连接法兰（411），连接法兰（411）安装有吸盘安装板（412），吸盘安装板（412）的四角安装有真空吸盘B（413）。

【技术特征摘要】
1.CCD定位纠正装置，其特征在于：它包括透光板（402）、光源（403）、缓存台板（401）、CCD相机机构和四轴机器人（410）；所述缓存台板（401）的左下角开设有方孔，透光板（402）固定安装于方孔，光源（403）设置于透光板（402）下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板（401）上方，CCD相机机构包括CCD相机（404）、滑动座（405）、X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409），所述X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409）均设置有线性导轨，所述CCD相机（404）安装于滑动座（405），滑动座（405）与Y轴导轨座（406）的线性导轨轨接，Y轴导轨座（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辉局，侯峰，
申请(专利权)人：东莞市前延智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44