一种可无线充电的机房动环巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机房检测设备技术领域，特别涉及一种可无线充电的机房动环巡检机器人。本实用新型专利技术包括控制系统、供电系统、循迹避障系统、监控系统、温湿度信号采集系统以及监控平台，所述控制系统与供电系统之间无线双向通信连接，循迹避障系统的输出端连接控制系统的输入端，控制系统与监控系统之间双向通信连接，所述温湿度信号采集系统的输出端连接控制系统的输入端，所述监控平台与监控系统之间双向通信连接；本实用新型专利技术通过监控系统实现对机房内空调运行状态、门禁状态、电源使用情况、灯具等使用情况进行监控，实现对机房信息的实时监测。本实用新型专利技术可以自行充电，且在巡检的过程中能够自行躲避障碍物，同时还能检测机房内的温湿度。

Wireless mobile robot inspection robot with wireless charging

The utility model belongs to the technical field of computer room inspection equipment, in particular to a wireless charging robot for moving ring inspection robot in a machine room. The utility model comprises a control system, power supply system, obstacle avoidance tracking system, monitoring system, and the signal acquisition system of temperature and humidity monitoring platform, the control wireless two-way communication between the system and power supply system connected to the output tracking obstacle avoidance system is connected to the input end of the control system, two-way communication connection between the control system and monitoring system the output signal acquisition system, the temperature and humidity control system of the input end is connected, two-way communication is connected between the monitoring platform and monitoring system; the utility model realizes the monitoring for room air conditioning running status, access status, power usage, lighting and other use of the monitoring system, to achieve real-time monitoring of the room information. The utility model can be charged by itself, and can avoid the obstacle in the process of patrol, and can also detect the temperature and humidity in the machine room.

【技术实现步骤摘要】
一种可无线充电的机房动环巡检机器人
本技术属于机房检测设备
，特别涉及一种可无线充电的机房动环巡检机器人。
技术介绍
随着机房无人值守建设的不断深入，机房内放置有大量的设备，一旦机房出现故障将会影响人们日常的生活和学习，因此远程查看机房的门禁状态、电源使用情况、灯具使用情况、室内温湿度情况十分的重要。现有技术中的巡检装置在工作过程中在遇到遮挡物将无法避开，而且在电量不足的情况下，需要工作人员亲自更换电池，无法自行充电，因此亟需提出一种能够自行充电、且在巡检的过程中能够自行躲避障碍物的动环巡检机器人。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的不足，提供了一种可无线充电的机房动环巡检机器人，本技术可以自行充电，且在巡检的过程中能够自行躲避障碍物，同时还能检测机房内的温湿度，本技术的结构简单、易于实现。为实现上述目的，本技术采用了以下技术措施：一种可无线充电的机房动环巡检机器人，包括控制系统、供电系统、循迹避障系统、监控系统以及电机驱动系统，所述控制系统与供电系统之间无线双向通信连接，循迹避障系统的输出端连接控制系统的输入端，控制系统与监控系统之间双向通信连接，所述电机驱动系统的输出端连接控制系统的输入端；本巡检机器人还包括用于采集室内温度和湿度的温湿度信号采集系统以及监控平台，所述温湿度信号采集系统的输出端连接控制系统的输入端，所述监控平台与监控系统之间双向通信连接。本技术还可以通过以下技术措施进一步实现。优选的，所述供电系统包括功率放大电路以及整流滤波电路，所述功率放大电路的发射线圈的输出端与整流滤波电路的接收线圈的输入端无线通信连接。优选的，所述功率放大电路包括第一整流桥，所述第一整流桥由第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管组成，所述第一二极管的阴极分别连接第二二极管的阳极和交流电压，所述第二二极管的阴极分别连接第四二极管的阴极、第一电容的一端、第一电感的一端、以及稳压芯片的电压输入端，所述第四二极管的阳极连接第三二极管的阴极以及交流电压，所述第三二极管的阳极连接第一二极管的阳极、稳压芯片的接地端、场效应管的源极以及六反相器的引脚7；所述稳压芯片的电压输出端连接第二电阻的一端以及六反相器的引脚14，所述第二电阻的另一端连接六反相器的引脚1、引脚3、引脚5，六反相器的引脚8连接场效应管的栅极，六反相器的引脚9、引脚10均连接晶振的一端，所述晶振的另一端连接第一电阻的一端、六反相器的引脚13，所述第一电阻的另一端连接六反相器的引脚11、引脚12，所述六反相器的引脚2、引脚4、引脚6悬空；所述场效应管的漏极连接第一电容的另一端、第一电感的另一端，所述第一电感即为所述发射线圈。优选的，所述整流滤波电路包括第二整流桥，所述第二整流桥由第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管组成，所述第五二极管的阴极连接第六二极管的阳极以及第二电感的一端，第五二极管的阳极连接第七二极管的阳极、第二电容的一端、第三电阻的一端以及第四电阻的一端，所述第七二极管的阴极连接第八二极管的阳极以及第二电感的另一端，所述第八二极管的阴极连接第六二极管的阴极、第二电容的另一端、发光二极管的阳极以及电源的正极端，所述发光二极管的阴极连接第三电阻的另一端，第四电阻的另一端连接电源的负极端；所述第二电感即为所述接收线圈。进一步的，所述监控平台包括展示单元和控制调节单元，所述展示单元的输入端连接监控系统的输出端，所述控制调节单元的输出端通过监控系统与控制系统的输入端连接。进一步的，所述监控平台与监控系统之间通过WIFI通信连接。进一步的，所述温湿度信号采集系统为温湿度传感器。进一步的，所述稳压芯片的型号为7805；所述六反相器的型号为CD4069。本技术的有益效果在于：1)、本技术包括控制系统、供电系统、循迹避障系统、监控系统、温湿度信号采集系统以及监控平台，所述控制系统与供电系统之间无线双向通信连接，循迹避障系统的输出端连接控制系统的输入端，控制系统与监控系统之间双向通信连接；所述温湿度信号采集系统的输出端连接控制系统的输入端，所述监控平台与监控系统之间双向通信连接，本技术通过监控系统来实现对机房内空调运行状态、门禁状态、电源使用情况、灯具等使用情况进行监控，并将采集信息发送至监控平台，实现对机房信息的实时监测；所述功率放大电路的发射线圈的输出端与整流滤波电路的接收线圈的输入端无线通信连接。当机器人的电量小于某一值时，控制系统启动充电系统即为功率放大电路，并控制机器人进入充电系统充电。因此本技术可以自行充电，且在巡检的过程中能够自行躲避障碍物，还能同时检测机房内的温湿度。值得特别指出的是：本技术只保护由上述物理部件以及连接各个物理部件之间的线路所构成的装置或者物理平台，而不涉及其中的软件部分。2)、所述功率放大电路和整流滤波电路的电路结构简单，易于实现。附图说明图1为本技术的组成框图；图2为本技术的供电系统的组成框图；图3为本技术的供电系统的电路原理图。图中的附图标记含义如下：10—控制系统20—供电系统21—功率放大电路22—整流滤波电路30—循迹避障系统40—监控系统50—温湿度信号采集系统60—监控平台70—电机驱动系统D1、D2—第一整流桥、第二整流桥V1～V8—第一二极管～第八二极管U1、U2—稳压芯片、六反相器L1、L2—第一电感、第二电感R1～R4—第一电阻～第四电阻C1～C2—第一电容～第二电容具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种可无线充电的机房动环巡检机器人，包括控制系统10、供电系统20、循迹避障系统30、监控系统40以及电机驱动系统70，所述控制系统10与供电系统20之间无线双向通信连接，循迹避障系统30的输出端连接控制系统10的输入端，控制系统10与监控系统40之间双向通信连接，所述电机驱动系统70的输出端连接控制系统10的输入端；本巡检机器人还包括用于采集室内温度和湿度的温湿度信号采集系统50以及监控平台60，所述温湿度信号采集系统50的输出端连接控制系统10的输入端，所述监控平台60与监控系统40之间双向通信连接。优选的，所述循迹避障系统30包括红外传感器和避障传感器，机器人会在预先铺设好的轨道或预先设计的路线进行自主巡检工作，机器人可以通过所述避障传感器来躲避障碍物，防止碰撞事故的发生。优选的，所述监控系统40可为高清摄像头，通过高清摄像头实时了解机房内设备的情况，确定机房环境是否正常，机房的门禁状态、电源使用情况、灯具使用情况以及室内温湿度等情况。进一步优选的，温湿度信号采集系统50为温湿度传感器，因此本技术能够感受机房的温度和湿度，并把温湿度信息通过控制系统10传送至监控平台60展示。所述供电系统20包括功率放大电路21以及整流滤波电路22，所述功率放大电路21的发射线圈的输出端与整流滤波电路22的接收线圈的输入端无线通信连接，当机器人的电量小于某一预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可无线充电的机房动环巡检机器人，其特征在于：包括控制系统(10)、供电系统(20)、循迹避障系统(30)、监控系统(40)以及电机驱动系统(70)，所述控制系统(10)与供电系统(20)之间无线双向通信连接，循迹避障系统(30)的输出端连接控制系统(10)的输入端，控制系统(10)与监控系统(40)之间双向通信连接，所述电机驱动系统(70)的输出端连接控制系统(10)的输入端；本巡检机器人还包括用于采集室内温度和湿度的温湿度信号采集系统(50)以及监控平台(60)，所述温湿度信号采集系统(50)的输出端连接控制系统(10)的输入端，所述监控平台(60)与监控系统(40)之间双向通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种可无线充电的机房动环巡检机器人，其特征在于：包括控制系统(10)、供电系统(20)、循迹避障系统(30)、监控系统(40)以及电机驱动系统(70)，所述控制系统(10)与供电系统(20)之间无线双向通信连接，循迹避障系统(30)的输出端连接控制系统(10)的输入端，控制系统(10)与监控系统(40)之间双向通信连接，所述电机驱动系统(70)的输出端连接控制系统(10)的输入端；本巡检机器人还包括用于采集室内温度和湿度的温湿度信号采集系统(50)以及监控平台(60)，所述温湿度信号采集系统(50)的输出端连接控制系统(10)的输入端，所述监控平台(60)与监控系统(40)之间双向通信连接。2.如权利要求1所述的一种可无线充电的机房动环巡检机器人，其特征在于：所述供电系统(20)包括功率放大电路(21)以及整流滤波电路(22)，所述功率放大电路(21)的发射线圈的输出端与整流滤波电路(22)的接收线圈的输入端无线通信连接。3.如权利要求2所述的一种可无线充电的机房动环巡检机器人，其特征在于：所述功率放大电路(21)包括第一整流桥(D1)，所述第一整流桥(D1)由第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)组成，所述第一二极管(V1)的阴极分别连接第二二极管(V2)的阳极和交流电压，所述第二二极管(V2)的阴极分别连接第四二极管(V4)的阴极、第一电容(C1)的一端、第一电感(L1)的一端、以及稳压芯片(U1)的电压输入端，所述第四二极管(V4)的阳极连接第三二极管(V3)的阴极以及交流电压，所述第三二极管(V3)的阳极连接第一二极管(V1)的阳极、稳压芯片(U1)的接地端、场效应管的源极以及六反相器(U2)的引脚7；所述稳压芯片(U1)的电压输出端连接第二电阻(R2)的一端以及六反相器(U2)的引脚14，所述第二电阻(R2)的另一端连接六反相器(U2)的引脚1、引脚3、引脚5，六反相器(U2)的引脚8连接场效应管的栅极，六反相器(U2)的引脚9、引脚10均连接晶...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文杰，杨连营，谢安兵，刘辉舟，汪胜利，许凡强，张玉兵，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网安徽省电力公司铜陵供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11