一种基于超声波的汽车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于超声波的汽车防撞系统，包括单片机以及分别与单片机连接的超声波模块、电机驱动模块和显示屏；所述超声波模块利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离信号，并检测的距离信号输入到单片机中；所述电机驱动模块用于驱动刹车装置来实现汽车的自动刹车；所述显示屏用于显示距离信号。本实施例提供的防撞系统利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离并跟踪显示。当检测距离达到设置的临界安全极限距离时，系统自动发出声音报警，当达到设定的临界危险距离是利用自动刹车装置实现汽车的自动刹车。

Automobile collision avoidance system based on ultrasonic wave

The utility model discloses an ultrasonic anti-collision system based on MCU, including ultrasonic module, and are respectively connected with the singlechip motor drive module and the display module; the ultrasonic signal using the distance between vehicle and obstacle automatic ultrasonic detection, and detection distance of signal input to the microcontroller; the motor drive module for automatic brake brake driving device to realize the car; the display screen is used to display the distance signal. The anti-collision system provided by the present embodiment automatically detects the distance between the vehicle and the obstacle and automatically tracks the display by using the ultrasonic wave. When the detection distance reaches the critical safety limit distance, the system automatically sends out the sound alarm, and when the critical danger distance is reached, the automatic braking device is used to realize the automatic braking of the automobile.

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的汽车防撞系统
本技术涉及汽车防撞
，特别是一种基于超声波的汽车防撞系统。
技术介绍
汽车行驶安全在交通领域是十分重要，汽车自动防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。汽车在行驶过程中，往往会由于驾驶不当，而导致安全事故的发生，而为了降低交通事故所带来的危害指数，行驶过程中防撞减冲就显得十分重要。因此，需要一种汽车自动防撞系统。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种基于超声波的汽车防撞系统。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术提供的基于超声波的汽车防撞系统，包括单片机以及分别与单片机连接的超声波模块、电机驱动模块和显示屏；所述超声波模块利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离信号，并检测的距离信号输入到单片机中；所述电机驱动模块用于驱动刹车装置来实现汽车的自动刹车；所述显示屏用于显示距离信号。进一步，还包括与单片机连接的稳压电源模块；所述稳压模块用于为单片机提供稳定电压。进一步，还包括声音报警模块，所述声音报警模块包括无源蜂鸣器、一个三极管和一个电阻；所述三极管的基极通过电阻与单片机连接；所述三极管的发射极与电源电压连接；所述无源蜂鸣器连接于三极管的集电极和地之间。进一步，所述单片机为型号是STC89C52的单片机。进一步，所述稳压电源模块采用x78L05线性稳压模块。进一步，所述电机驱动模块采用L298N驱动桥电路。进一步，所述显示屏采用LCD1602显示模块。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：本技术提供的基于超声波的汽车防撞系统，通过检测汽车与障碍物之间的距离，与预设安全距离比较，确定是否发出制动信号和声音报警，采用超声波传感器；实现自动检测车辆的行驶路线与最近障碍物之间的距离，并将距离实时的显示在LCD屏幕上，当达到默认的最小安全距离时，系统将报警，提醒驾驶员避免碰撞并自动采取制动操作，经过测试当小车达到设安全距离是时系统报警，距离小于设定的危险距离时小车停止。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明本技术的附图说明如下。图1为系统设计总框图。图2为声音报警模块原理图。图3为稳压模块原理图。图4为驱动电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例1如图所示，本实施例提供的基于超声波的汽车防撞系统，包括单片机以及分别与单片机连接的超声波模块、电机驱动模块、显示屏；及与单片机连接的稳压电源模块和声音报警模块；所述超声波模块利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离信号，并检测的距离信号输入到单片机中；所述电机驱动模块用于驱动刹车装置来实现汽车的自动刹车；所述显示屏用于显示距离信号。所述稳压模块用于为单片机提供稳定电压。所述声音报警模块包括无源蜂鸣器、一个三极管和一个电阻；所述三极管的基极通过电阻与单片机连接；所述三极管的发射极与电源电压连接；所述无源蜂鸣器连接于三极管的集电极和地之间。所述单片机为型号是STC89C52的单片机。所述稳压电源模块采用x78L05线性稳压模块。所述电机驱动模块采用L298N驱动桥电路。所述显示屏采用LCD1602显示模块。实施例2本实施例提供的基于超声波的汽车防撞系统，该系统通过检测汽车与障碍物之间的距离，与预设安全距离比较，确定是否发出制动信号和声音报警，采用超声波传感器；实现自动检测车辆的行驶路线与最近障碍物之间的距离，并将距离实时的显示在LCD屏幕上，当达到默认的最小安全距离时，系统将报警，提醒驾驶员避免碰撞并自动采取制动操作，经过测试当小车达到设安全距离是时系统报警，距离小于设定的危险距离时小车停止。本实施例提供的防撞系统利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离并跟踪显示。当检测距离达到设置的临界安全极限距离时，系统自动发出声音报警，当达到设定的临界危险距离是利用自动刹车装置实现汽车的自动刹车。整个系统有稳压模块、超声波测距模数字显示模块、单片机模块和电机驱动模块组成，超声波测距模块：超声波测距模块VCC提供5V电源，GND提供地电源，TRIG接单片机IO口，ECHO接计时器。单片机IO口给TRIG发送一个至少10us高电平的测距信号，超声波模块发射8个40kHZ的方波，并能自动检测检测是否有信号返回，同时ECHO端口向计时器发送高电平信号，计时器开始工作。当检测到有信号返回时，ECHO端口则向计时器发送低电平信号，使得计时器停止。声音报警模块：选择无源蜂鸣器，采用一个PNP型三极管对单片机控制系统（P3.7引脚）发出的信号进行放大，从而发出报警声音。稳压电源：采用x78L05线性稳压模块，可把9V的电池供电电压大致稳定在5V，为单片机系统、超声波测距模块、声音报警系统、电机驱动模块等其他模块提供所需的工作电源。电机驱动模块采用驱动电路：采用L298N驱动桥电路，最大输出电流为2A，可以用此电路驱动25W以下的电机，其中，IN1、IN2、IN3、IN4位逻辑电平输入端，ENA、ENB为使能端，OUT为输出端。LCD1602显示模块：采用带有中文字库的1602LCD显示屏。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超声波的汽车防撞系统，其特征在于：包括单片机以及分别与单片机连接的超声波模块、电机驱动模块和显示屏；所述超声波模块利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离信号，并检测所得到的距离信号输入到单片机中；所述电机驱动模块用于驱动刹车装置来实现汽车的自动刹车；所述显示屏用于显示距离信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的汽车防撞系统，其特征在于：包括单片机以及分别与单片机连接的超声波模块、电机驱动模块和显示屏；所述超声波模块利用超声波自动检测汽车与障碍物的距离信号，并检测所得到的距离信号输入到单片机中；所述电机驱动模块用于驱动刹车装置来实现汽车的自动刹车；所述显示屏用于显示距离信号。2.如权利要求1所述的基于超声波的汽车防撞系统，其特征在于：还包括与单片机连接的稳压电源模块；所述稳压模块用于为单片机提供稳定电压。3.如权利要求1所述的基于超声波的汽车防撞系统，其特征在于：还包括声音报警模块，所述声音报警模块包括无源蜂鸣器、一个三极...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成慧，
申请(专利权)人：西北民族大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62