超声传感器安装结构制造技术

技术编号:15463688 阅读:331 留言:0更新日期:2017-06-01 07:34
本实用新型专利技术提供了一种超声传感器安装结构,所述安装结构包括多个第一超声传感器、多个第二超声传感器以及多个第三超声传感器。其中,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。本实用新型专利技术产品解决了机器人或智能车辆的接触感灵敏度差、避障能力有限的问题,使其能很好的完成送货任务,避免了运输过程中货物的损坏或者机器出现侧翻的情况。

Ultrasonic sensor mounting structure

The utility model provides an ultrasonic sensor mounting structure, which comprises a plurality of first ultrasonic sensors, a plurality of second ultrasonic sensors and a plurality of third ultrasonic sensors. The upper part of the front end of the first plurality of ultrasonic sensors located in the outer shell; the bottom of the front end of the plurality of second ultrasonic sensors located in the outer shell; the bottom side of the plurality of third ultrasonic sensors positioned on the shell. The utility model solves the poor sensitivity and the ability of obstacle avoidance problem of the limited sense of robots or intelligent vehicle contact, so that it can well complete the delivery task, to avoid the damage of the goods during transport or machine rollover situation.

【技术实现步骤摘要】
超声传感器安装结构
本技术涉及一种超声传感器安装结构,更具体地,涉及一种机器人或智能车辆的超声传感器安装结构。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展与进步,机器人或智能车辆已广泛的进入人们的工作生活领域。目前,很多酒店、餐饮业的服务员送货工作都已被机器人或智能车辆所取代。由于机器人或智能车辆的接触感灵敏度不高,避障能力有限,在送货过程中,可能导致货物损坏或者产生机器侧翻等情况。专利技术人意识到,现有送货机器人或智能车辆的避障能力不高,导致送货过程中状况不断。因此,有必要开发一种用于机器人或智能车辆的超声传感器安装结构以提高机器人或智能车辆的避障能力。本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种超声传感器安装结构,该结构可以有效增强机器人或智能车辆的接触感灵敏度,提高其避障能力。为了实现上述目的,本技术提供了一种超声传感器安装结构,所述安装结构包括多个第一超声传感器、多个第二超声传感器以及多个第三超声传感器。其中,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。优选地,所述多个第一超声传感器的数目为3个;所述多个第二超声传感器的数目为3个;以及所述多个第三超声传感器的数目为2个。优选地,所述多个第一超声传感器安装位置距离地面为650-700mm。所述多个第一超声传感器横向间距分别为70-90mm。优选地,所述多个第二超声传感器安装位置距离地面为180-230mm。所述多个第二超声传感器横向间距分别为100-150mm。优选地,所述多个第三超声传感器安装位置距离地面为240-300mm。所述多个第三超声传感器安装位置距离外壳的后部弧线水平距离为70-90mm。通过上述技术方案,本技术产品解决了机器人或智能车辆的接触感灵敏度差、避障能力有限的问题,使其能很好的完成送货任务,避免了运输过程中货物的损坏或者机器出现侧翻的情况。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述,本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本技术示例性实施例中,相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的超声传感器安装结构的示意图。图2示出了根据本技术的一个实施例的第一超声传感器的安装结构的示意图。图3示出了根据本技术的一个实施例的第二超声传感器的安装结构的示意图。图4示出了根据本技术的一个实施例的第三超声传感器的安装结构的示意图。附图标记说明:1、第一超声传感器2、第二超声传感器3、第三超声传感器。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整,并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。在本技术中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“前、后、上、下”可参照图1的方向。图1示出了根据本技术的一个实施例的超声传感器安装结构的示意图。图2示出了根据本技术的一个实施例的第一超声传感器的安装结构的示意图。图3示出了根据本技术的一个实施例的第二超声传感器的安装结构的示意图。图4示出了根据本技术的一个实施例的第三超声传感器的安装结构的示意图。如图1-图4所示,本技术提供了一种超声传感器安装结构,所述安装结构包括多个第一超声传感器1、多个第二超声传感器2以及多个第三超声传感器3。其中,多个第一超声传感器1位于外壳的前端上部;多个第二超声传感器2位于外壳的前端底部;多个第三超声传感器3位于外壳的侧后底部。第一超声传感器1、第二超声传感器2以及第三超声传感器3可以为满足需要和实际安装情况的任意数量,优选地,第一超声传感器1的数目为3个;第二超声传感器2的数目为3个;以及第三超声传感器3的数目为2个。其中,一个第一超声传感器1可以居中设置,其他第一超声传感器1可以在两侧对称设置,相似地,第二超声传感器2也可以采用同样的布置方式。在一个示例中,所述多个第一超声传感器1安装位置距离地面为650-700mm,优选距离为680mm。所述多个第一超声传感器1横向间距分别为70-90mm,优选距离为80mm。在一个示例中,所述多个第二超声传感器2安装位置距离地面为180-230mm,优选距离为200mm。所述多个第二超声传感器2横向间距分别为100-150mm,优选距离为120mm。在一个示例中,所述多个第三超声传感器3安装位置距离地面为240-300mm,优选距离为270mm。所述多个第三超声传感器3安装位置距离外壳的后部弧线水平距离为70-90mm,优选距离为80mm。通过上述技术方案,本技术产品解决了机器人或智能车辆的接触感灵敏度差、避障能力有限的问题,使其能很好的完成送货任务,避免了运输过程中货物的损坏或者机器出现侧翻的情况。以上已经描述了本技术的实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下,对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网
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超声传感器安装结构

【技术保护点】
一种超声传感器安装结构,其特征在于,所述超声传感器安装结构包括:多个第一超声传感器,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;多个第二超声传感器,所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;以及多个第三超声传感器,所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。

【技术特征摘要】
1.一种超声传感器安装结构,其特征在于,所述超声传感器安装结构包括:多个第一超声传感器,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;多个第二超声传感器,所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;以及多个第三超声传感器,所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。2.根据权利要求1所述的超声传感器安装结构,其特征在于,所述多个第一超声传感器的数目为3个;所述多个第二超声传感器的数目为3个;以及所述多个第三超声传感器的数目为2个。3.根据权利要求1所述的超声传感器安装结构,其特征在于,所述多个第一超声传感器安装位置距离地面为650-700mm。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴亚斌
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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