The utility model provides an ultrasonic sensor mounting structure, which comprises a plurality of first ultrasonic sensors, a plurality of second ultrasonic sensors and a plurality of third ultrasonic sensors. The upper part of the front end of the first plurality of ultrasonic sensors located in the outer shell; the bottom of the front end of the plurality of second ultrasonic sensors located in the outer shell; the bottom side of the plurality of third ultrasonic sensors positioned on the shell. The utility model solves the poor sensitivity and the ability of obstacle avoidance problem of the limited sense of robots or intelligent vehicle contact, so that it can well complete the delivery task, to avoid the damage of the goods during transport or machine rollover situation.
【技术实现步骤摘要】
超声传感器安装结构
本技术涉及一种超声传感器安装结构,更具体地,涉及一种机器人或智能车辆的超声传感器安装结构。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展与进步,机器人或智能车辆已广泛的进入人们的工作生活领域。目前,很多酒店、餐饮业的服务员送货工作都已被机器人或智能车辆所取代。由于机器人或智能车辆的接触感灵敏度不高,避障能力有限,在送货过程中,可能导致货物损坏或者产生机器侧翻等情况。专利技术人意识到,现有送货机器人或智能车辆的避障能力不高,导致送货过程中状况不断。因此,有必要开发一种用于机器人或智能车辆的超声传感器安装结构以提高机器人或智能车辆的避障能力。本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种超声传感器安装结构,该结构可以有效增强机器人或智能车辆的接触感灵敏度,提高其避障能力。为了实现上述目的,本技术提供了一种超声传感器安装结构,所述安装结构包括多个第一超声传感器、多个第二超声传感器以及多个第三超声传感器。其中,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。优选地,所述多个第一超声传感器的数目为3个;所述多个第二超声传感器的数目为3个;以及所述多个第三超声传感器的数目为2个。优选地,所述多个第一超声传感器安装位置距离地面为650-700mm。所述多个第一超声传感器横向间距分别为70-90mm。优选地,所述多个第二超声传感器安装位置距离地面为180-23 ...
【技术保护点】
一种超声传感器安装结构,其特征在于,所述超声传感器安装结构包括:多个第一超声传感器,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;多个第二超声传感器,所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;以及多个第三超声传感器,所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。
【技术特征摘要】
1.一种超声传感器安装结构,其特征在于,所述超声传感器安装结构包括:多个第一超声传感器,所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部;多个第二超声传感器,所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部;以及多个第三超声传感器,所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。2.根据权利要求1所述的超声传感器安装结构,其特征在于,所述多个第一超声传感器的数目为3个;所述多个第二超声传感器的数目为3个;以及所述多个第三超声传感器的数目为2个。3.根据权利要求1所述的超声传感器安装结构,其特征在于,所述多个第一超声传感器安装位置距离地面为650-700mm。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴亚斌,
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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