一种定位基站及定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种定位基站及定位系统，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。本实用新型专利技术简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。

Positioning base station and positioning system

The utility model discloses a positioning base station and positioning system, laser plane transmitter, ultrasonic transmitting device and synchronous device including the positioning base; the rotary laser plane emission unit, in a set angle emitted by the two signal of laser plane around the axis of rotation emission; the ultrasonic emission device for ultrasonic signal; the synchronization device for transmitting a synchronization signal; wherein, the two laser plane signal includes a first signal of laser plane and the second plane plane laser signal, the first signal formed by the laser plane and the rotational axis parallel plane, the second signal of laser plane formed with the rotation a shaft angle of 45 degrees. The utility model simplifies the structure of the positioning base station, is easy to be miniaturized, reduces the production cost and is accurate in positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种定位基站及定位系统
本技术涉及定位
，尤其涉及一种定位基站及定位系统。
技术介绍
随着定位设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。为了满足室内定位，现有方案例如通过室内全球定位系统、红外线、蓝牙等技术进行定位感知。然而，现有室内定位方案的成本较高，设备配置复杂且定位精度有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种定位基站及定位系统，简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高。第一方面，本技术实施例提供了一种定位基站，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。第二方面，本技术实施例提供了一种定位系统，包括本技术实施例提供的定位基站，还包括空间待定位装置和计算装置，所述空间待定位装置，用于接收所述定位基站中同步装置发送的同步信号、所述定位基站中发射的呈设定角度的两个激光平面信号，以及所述超声波发射装置发射的超声波信号，并分别记录接收到所述同步信号的第一基准时刻、接收到所述两个激光平面信号的第一时刻和第二时刻，以及接收到所述超声波信号的第三时刻；计算装置，用于根据所述第一基准时刻，所述第一时刻、所述第二时刻以及所述定位基站中旋转激光平面发射单元的转速，确定目标激光平面从所述第一基准时刻分别到所述第一时刻和所述第二时刻旋转的第一旋转角度和第二旋转角度；其中，目标激光平面为所述两个激光平面信号中最先扫描到所述空间待定位装置的激光平面信号形成的平面；根据所述同步信号的第二基准时刻和所述空间待定位装置接收到超声波信号的第三时刻，确定所述空间待定位装置与所述定位基站之间距离；根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度以及所述空间待定位装置与所述定位基站之间的距离确定所述空间待定位装置的位置。本技术实施例提供的技术方案，在定位基站中通过采用发射栅能够将激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度的两个激光平面信号，以使两个激光平面信号对空间待定位装置进行扫描，以进行定位，简化了定位基站的结构，使定位基站易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本技术实施例提供的一种定位基站结构示意图；图2是本技术实施例提供的又一种定位基站结构示意图；图3a是本技术实施例提供的一种波浪镜片的正视图；图3b是本技术实施例提供的又一种波浪镜片的正视图；图3c是本技术实施例提供的又一种波浪镜片的正视图；图4是本技术实施例提供的一种定位系统的结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种定位系统所执行的定位方法的流程图；图6a是本技术实施例提供的一种定位方法的原理图；图6b是本技术实施例提供的又一种定位方法的原理图；图6c是本技术实施例提供的又一种定位方法的原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。图1是本技术实施例提供的一种定位基站的结构示意图，如图1所示，所述定位基站1包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置40以及同步装置50。其中，旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴60旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号。可选的，旋转激光平面发射单元包括激光源10、发射栅20、驱动装置30。其中，激光源10，用于发射线激光信号。发射栅20，用于将激光源10发射的线激光信号转换成呈设定角度出射的两个激光平面信号，并且设定角度可以是任意角度(任意角度不包括激光平面垂直于旋转轴的情况)，可根据需要进行确定，且可根据需要确定发射栅20的结构。驱动装置30，用于驱动从发射栅20出射的两个激光平面信号围绕旋转轴60进行旋转，以使两个激光平面信号分别对空间待定位装置进行空间扫描。超声波发射装置40，用于发送超声波信号；同步装置50，用于发送同步信号，同步信号携带两个激光平面信号的第一基准时刻的信息以及超声波信号发送的第二基准时刻的信息。可选的，超声波发射装置40设置于旋转轴60的延长线上，并且超声波发射装置40还可以设置在其他位置。可选的，驱动装置30为电机，旋转轴为电机的转轴，并且驱动装置30还可以是其他驱动从发射栅出射的激光平面信号旋转的装置。发射栅20设置于电机的转盘圆周上，围绕电机的转轴进行旋转。激光源10可以设置在电机的转轴上，或者也可以设置在电机的转盘上，当激光源10设置在电机转盘上时，激光源10和发射栅20的相对位置不变；并且激光源10还可以设置在其他位置，只要使激光源10发射的线激光信号能正对发射栅表面即可。所述定位基站1还包括控制装置(图1中未示出)，用于控制旋转激光平面发射单元的转速、控制旋转激光平面发射单元发射两个激光平面信号，以及控制同步装置发送同步信号的第一基准时刻。需要说明的是，本技术实施例中图1中示例性将旋转轴的转动方向示意为逆时针方向，但旋转轴的转动方向还可以是顺时针方向。并且本技术实施例中示例性将超声波发射装置设置于图1中所示的位置，但仅仅是一种示例，在本技术的其他实施例中，超声波发射装置可设置于两个激光平面信号形成平面的交线与旋转轴的交点，或者还可以是其他位置。图2是本技术实施例提供的又一种定位基站的结构示意图，在上述实施例的基础上，定位基站1包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置40以及同步装置50。可选的，旋转激光平面发射单元包括激光源10、发射栅20、驱动装置30、以及发射镜70，其中，发射镜70用于改变激光源10发射的线激光信号的方向，并将改变方向的线激光信号导向发射栅20。本实施例中，可选的，发射镜70用于将激光源10发射的线激光信号进行反射，以使反射的线激光信号入射到发射栅20上。其中，发射镜的数量可以是一个，也可以是多个，并且发射镜的数量并不作限制。当驱动装置30为电机时，发射镜设置在电机的转轴上，随电机转轴的旋转而转动。发射栅设置在电机的转盘上，并与发射镜的相对位置不变。所述定位基站1还包括控制装置(图2中未示出)，用于控制旋转激光平面发射单元的转速、控制旋转激光平面发射单元发射两个激光平面信号，以及控制同步装置发送同步信号的第一基准时刻。其中，可选的，控制装置用于控制电机的转速、控制旋转激光平面发射单元发射两个激光平面信号，以及控制同步装置发送同步信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位基站，其特征在于，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。

【技术特征摘要】
1.一种定位基站，其特征在于，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。2.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，还包括控制装置，用于控制所述旋转激光平面发射单元的转速、控制所述旋转激光平面发射单元发射两个激光平面信号，以及控制所述同步装置发送同步信号的第一基准时刻。3.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述旋转激光平面发射单元包括：激光源、发射栅以及驱动装置；所述激光源，用于发射线激光信号；所述发射栅，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度出射的所述两个激光平面信号；所述驱动装置，用于驱动从所述发射栅出射的两个激光平面信号围绕所述旋转轴进行旋转，以使所述两个激光平面信号分别对空间进行扫描。4.根据权利要求3所述的定位基站，其特征在于，所述旋转激光平面发射单元还包括发射镜，所述发射镜，用于改变所述激光源发射的线激光信号的方向，并将改变方向的线激光信号导向所述发射栅。5.根据权利要求3或4所述的定位基站，其特征在于，所述发射栅为光学结构，包括第一部分和第二部分；所述第一部分，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第一激光平面信号；所述第二部分，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第二激光平面信号。6.根据权利要求5所述的定位基站，其特征在于，所述光学结构为波浪镜片；所述第一部分包括多数个第一波浪线；所述第二部分包括多数个第二波浪线；其中，所述第一波浪线的方向与所述第二波浪线的方向不同。7.根据权利要求6所述的定位基站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11