The utility model relates to an image acquisition device. The image acquisition device comprises a rotating mechanism, connected to the controller and the camera, the rotating mechanism for mounting a workpiece and drives the rotation of the workpiece, the camera is used to take pictures of the surface of the workpiece, the rotating mechanism can be workpiece rotation angle of the signal transmission to the controller, the controller to trigger the camera camera according to the workpiece workpiece rotation rotation mechanism the feedback signal, when the rotation mechanism drives the workpiece rotation, the controller can control the camera to take pictures and collect multiple workpiece image information to a peripheral surface of the workpiece. The rotating mechanism drives the workpiece to rotate, and the controller controls the camera to take pictures according to the angle that the rotating mechanism drives the workpiece to rotate. The utility model can capture the image information to a peripheral surface of the workpiece is complete, each photo shooting surface corresponding to the angle of the same interval, collecting all the photos shooting area between the workpiece surface without repetition, convenient splicing of workpiece surface image.
【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置
本技术属于机器视觉检测领域,具体涉及一种物体的表面图像采集装置。
技术介绍
目前,在机器视觉领域中,常常会遇到需要对小尺寸的物体表面进行检测问题。现有的对小尺寸的物体表面进行检测的方式是使用面阵相机拍照检测。在检测的过程中,需要对物体表面进行多次、不同视角的采图,然后将各个视角的图像拼接起来,分析物体表面信息。为了使图像更好地拼接在一起,需要精准地控制采图的频率。而目前,对小尺寸物体进行测量时,是通过手动旋转物体进行测量。虽然检测装置相对简单,但手动旋转无法做到精准控制。一般会遇到以下几个问题:1.手动旋转,无法保证匀速旋转;2.手动旋转无法精确地调整转速,无法保证采集的照片图样的清晰度;3.由于图像的拼接需要一致的采图频率,手动旋转拼接后的图像会出现重复区域或缺失区域,后期处理复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种图像采集完整且无重复区域的图像采集装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的一种技术方案是:一种图像采集装置,用于采集工件的周向表面图像信息。所述图像采集装置包括依次连接的旋转机构、控制器和相机,所述旋转机构用于安装工件并带动工件旋转,所述相机用于对工件表面拍照,所述旋转机构还能将工件旋转角度的信号传输给控制器,所述控制器根据旋转机构反馈的工件旋转角度信号触发相机对工件拍照,当旋转机构带动工件旋转一周,所述控制器能够控制相机多次对工件拍照并采集到工件一周表面的图像信息。具体的,所述旋转机构包括电机、底座、编码器和传动装置,所述底座用于安装工件,所述电机与底座以及电机与编码器之间通过传动装置连接,所述电机工作能够带动底座和 ...
【技术保护点】
一种图像采集装置,用于采集工件(100)的周向表面图像信息,其特征在于:所述图像采集装置包括依次连接的旋转机构(10)、控制器(20)和相机(30),所述旋转机构(10)用于安装工件(100)并带动工件(100)旋转,所述相机(30)用于对工件(100)表面拍照,所述旋转机构(10)还能将工件(100)旋转角度的信号传输给控制器(20),所述控制器(20)根据旋转机构(10)反馈的工件(100)旋转角度信号触发相机(30)对工件(100)拍照,当旋转机构(10)带动工件(100)旋转一周,所述控制器(20)能够控制相机(30)多次对工件(100)拍照并采集到工件(100)一周表面的图像信息。
【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置,用于采集工件(100)的周向表面图像信息,其特征在于:所述图像采集装置包括依次连接的旋转机构(10)、控制器(20)和相机(30),所述旋转机构(10)用于安装工件(100)并带动工件(100)旋转,所述相机(30)用于对工件(100)表面拍照,所述旋转机构(10)还能将工件(100)旋转角度的信号传输给控制器(20),所述控制器(20)根据旋转机构(10)反馈的工件(100)旋转角度信号触发相机(30)对工件(100)拍照,当旋转机构(10)带动工件(100)旋转一周,所述控制器(20)能够控制相机(30)多次对工件(100)拍照并采集到工件(100)一周表面的图像信息。2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述旋转机构(10)包括电机(1)、底座(2)、编码器(3)和传动装置,所述底座(2)用于安装工件(100),所述电机(1)与底座(2)以及电机(1)与编码器(3)之间通过传动装置连接,所述电机(1)工作能够带动底座(2)和编码器(3)的旋转轴(31)同步旋转,所述底座(2)旋转能够带动工件(100)旋转,所述编码器(3)的旋转轴(31)旋转能够检测获得工件(100)的旋转角度。3.根据权利要求2所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述传动装置为同步带传动机构。4.根据权利要求3所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述传动装置包括安装在电机(1)转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈栋慧,刘运飞,葛大伟,
申请(专利权)人:苏州德创测控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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