The utility model discloses a visualization pipeline robot positioning system based on Android platform, which belongs to the field of fault detection, fault signal detection system, by amplifying and filtering pretreatment, AD conversion, signal processing using STM32 microprocessor. The processed signal is transmitted to the visual terminal through the WiFi module. The visualization system relies on the Android operating system reads the terminal voltage signal, and draw the curve, according to the curve results system of automatic fault location analysis of pipeline, generating the fault location report, to achieve the purpose of real-time online detection. At the same time, the system can collect voltage signal data first and then store and replay it through SD card to realize the location of line fault location. On the basis of signal processing, the utility model generates a fault report in time by on-line or offline analysis to form a flexible, portable, interconnected, effective and compatible system with high experience.
【技术实现步骤摘要】
一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统
本专利技术涉及管道故障定位,是一种可在远程移动终端观测的管道故障定位系统,属于故障探测领域。
技术介绍
管道运输是我国石油、天然气等资源的主要运输方式,在国家资源配置中起到重要作用。然而,由于我国管道长期深埋地下,部分管道甚至超出服役期,管道存在内外腐蚀及老化问题。同时管道内沉淀的杂质导致管道运输效率下降,甚至堵塞管道,导致安全隐患突出。此外,人为因素和自然灾害也对管道运输安全造成极大威胁,因此如何能够快速、精确定位管道的故障位置是保证管道安全运输的关键。然而,由于管道对一般电磁信号具有屏蔽作用,传统的管道故障检测多依赖于现场挖掘,自动化水平不高,且工作效率低下,造成人力资源的极大浪费。近年来兴起的低频信号检测方法,由于在信号处理过程中需要电脑、服务器等大型机器的参与,检测装置体积较大,不便于携带,导致管道检测长度受限,工作人员使用不便,检测的灵活性不强,导致管道的检测效率和精度大大下降。针对传统检测方法的不足,本专利技术提出了一种利用可移动终端设备检测管道故障方法,信号的处理装置主要通过体积较小的微处理器代替,信号传递利用WiFi传输,可同时允许多个终端设备进行连接分析。通过可移动终端设备对检测电压曲线数据进行分析,生成故障位置报告,准确定位管道故障位置。该系统具有快速、精确、灵活、便携等优点,具有很大实用价值。
技术实现思路
针对传统管道定位方法存在的自动化水平不高、检测机动性和灵活性不强等问题,本技术提出了一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统。该系统具有灵活便携,互联有效,兼容性强等优点,同时 ...
【技术保护点】
一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统,其特征在于,包括管道机器人,信号发生发射装置、磁传感器装置、信号预处理模块、AD转换模块、SD卡存储模块、微处理器模块、WiFi传输模块及基于Android系统的可移动设备终端,管道机器人中含有信号发生器,发射信号为低频正弦信号;系统接收天线由磁传感器组成,将检测到的电磁信号转化为电压信号,信号预处理模块通过AD转化模块连接微处理器模块,微处理器模块分别连接按键、SD卡存储模块和WiFi传输模块,WiFi传输模块连接基于Android系统的可移动设备终端。
【技术特征摘要】
1.一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统,其特征在于,包括管道机器人,信号发生发射装置、磁传感器装置、信号预处理模块、AD转换模块、SD卡存储模块、微处理器模块、WiFi传输模块及基于Android系统的可移动设备终端,管道机器人中含有信号发生器,发射信号为低频正弦信号;系统接收天线由磁传感器组成,将检测到的电磁信号转化为电压信号,信号预处理模块通过AD转化模块连接微处理器模块,微处理器模块分别连接按键、SD卡存储模块和WiFi传输模块,WiFi传输模块连接基于Android系统的可移动设备终端。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春亚,魏明生,宋龙进,
申请(专利权)人:江苏师范大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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