一种修井作业油管杆自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构，管桥由四层隔管组成，至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机，隔管上通过滑道连接推取装置，在推取装置上方设有具有凸台的连接板，连接板通过传动装置与电机连接；在连接板的两端分别设有向上伸出的取管挡销，取管挡销通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销。该输送装置采用机械自动化油管杆排放设备，高效率，高质量，降低劳动强度。

Pipe rod automatic conveying device for workover operation

The utility model relates to a workover pipe rod automatic conveying device, conveying device consisting of 2 to 4 sets of pipes arranged in parallel bridge, end of the pipe bridge connected with lifting mechanism, pipe bridge is composed of four layers of vibration tube, each pipe end at least two sets of pipe bridge is provided with a motor. Across the tube through the slideway is connected with the push device, the push device is arranged above the connecting plate with the boss and the connecting plate is connected with the motor through a transmission device; both ends of the connecting plate are respectively provided with an upwardly extending tube retaining pin, the pin tube through an elastic device can rotate to limit its connecting plate lug at the end of the push direction; a push device moves in the direction of the rotation of the upper and lower pin tube. The conveyor adopts mechanical automatic tubing rod emission equipment with high efficiency, high quality and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种修井作业油管杆自动输送装置
本专利技术创造涉及一种修井作业油管杆自动输送装置，属于机械化油杆输送领域。
技术介绍
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现有的油田油井修井时油管或油杆的输送主要是依赖人工，工作效率低，劳动强度大，具有一定的危险性。对于油田输送装置来说，现有的机构主要出现以下几个问题：1.现有的油田输送装置，排放油管杆时，需要拉送油管杆一人，排放油管杆一人，不仅劳动强度大、安全隐患多，又费时费力；2.现有的油田输送装置，油管杆的输送是通过抓管杆机构完成。油管杆最大重量达到140kg，通过抓管机构直接抛送油管杆，管杆抓取臂与抓取钩相接触处受力较大，对设备造成严重的破坏；3.现有的油田输送装置没有螺纹防护装置，油管杆螺纹部分遭到破坏。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的技术问题是提供一种修井作业油管杆自动输送装置，该输送装置采用机械自动化油管杆排放设备，高效率，高质量，降低劳动强度。为解决以上问题，本专利技术创造的具体技术方案如下：一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构，管桥由四层隔管组成，至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机，隔管上通过滑道连接推取装置，在推取装置上方设有具有凸台的连接板，连接板通过传动装置与电机连接；在连接板的两端分别设有向上伸出的取管挡销，取管挡销通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销。在举升机构的长度方向至少设置两个顶入机构，顶入机构将管桥外端部的油杆管运输到举升机构上；在举升机构的长度方向至少设置两个导向机构，在导向机构的架体顶部设有定位块，定位块是可拆卸的，从管桥向油井下管时，插上定位块；从油井向管桥上管时，卸下定位块。底部的一层隔管为固定隔管，其上放置油杆；上部三层的隔管为活动隔管，其上放置油管；固定隔管上的推取装置中取管挡销和推管挡销的尺寸与油杆直径尺寸对应；活动隔管上的推取装置中取管挡销和推管挡销的尺寸与油管直径尺寸对应。所述的举升机构的长度与输送油杆或油管的长度对应，举升机构的底架内设有导向滑轨，导向滑轨滑动连接滑动管套，滑动管套通过伸缩油缸与底架连接；滑动管套上连接平移滑板，在平移滑板上连接举升油缸的一端，举升油缸的另一端铰接双滑道，双滑道的一端与设置在底架端部的支架通过销轴活动连接；在双滑道上设沿双滑道平移的动力小车。所述的双滑道下方设有顶出机构，顶出机构由起升机构、顶板、顶出油缸和导向柱组成，起升机构通过连杆结构连接在平移滑板上，起升机构上表面连接顶板；顶出油缸通过销轴一端连接起升机构，一端连接平移滑板；起升机构滑动连接导向柱，由顶出油缸带动起升机构顺着导向柱上下运动；顶板的数量可根据油管杆的长度进行调整，且顶板顶面向外的斜面。所述的顶入机构结构为，由滑道组成的架体外侧设有顶入滑板，顶入滑板与定位块的上表面角度一致，且为向举升机构方向倾斜；顶入滑板通过动力装置在滑道上滑动。所述的导向机构结构为，竖框与举升机构通过耳片铰接，在竖框的顶部通过销轴活动连接过渡臂，过渡臂展开后的斜面与竖框顶部的斜面重叠。一种采用修井作业油管杆自动输送装置对油井内的油管杆从油井内输出的方法，包括以下步骤：1）卸下导向机构中的定位块，导向机构的过渡臂展开延伸至管桥对应位置的隔管高度；举升油缸举起，伸缩油缸伸出至井口，同时动力小车启动，动力小车从远离井口方向运行至井口位置；将输出的油泵杆放入输送机上的动力小车内，油泵杆随动力小车运输到举升机构的双滑道内；2）伸缩油缸和举升油缸分别收回，举升机构回位；顶出机构的顶板升起将油管杆从双滑道里顶出，油管杆顺着过渡臂滚至管桥上；3）输出油泵杆时，启动推取装置，将推取装置上的推管挡销转动，使推管挡销为向上位置，启动电机，推取装置由近及远移动，从而推动油管杆在隔管上由外至内依次排列；当油管靠重力可以滚至远离举升机构方向的管桥一端时不需要启动推取管装置；当油管不滚动时，启动推取装置；往复步骤1）至步骤3），将油杆放置在底部固定隔管上，将油管依次放置在上方三层的移动隔管上。一种采用修井作业油管杆自动输送装置对管桥上的油管杆输入到油井内的方法，包括以下步骤：1）安装导向机构中的定位块，并将推取管装置上的推管挡销旋转为向下位置，顶出机构和导向机构中的过渡臂分别恢复原位；2）启动电机，推取管装置由近及远移动，当遇到油管杆时，取管挡销被油管压倒；当取管挡销移动到两根管的间隙处时，取管挡销在弹簧的作用下弹起，钩起一根油管杆，然后推取装置在电机的带动下，将油管杆移动到管桥近端；3）顶入机构的顶入滑板向上移动，油管杆通过定位块靠自身重力滑入至举升机构的双滑道内，举升油缸升起，伸缩油缸伸出将油管送到井口位置，吊起油管，动力小车随动，直至油管杆进入井口；4）往复步骤1）至步骤3），依次将三层移动隔管上的油管由上至下移动至井口，最后再移动固定隔管上的油杆移动至井口，直至全部油管杆移送至井内。该修井作业油管杆自动输送装置采用至少两排动力管桥装置，可以将管桥上排布的油泵杆进行外力拉动，使其达到指定的位置，再通过顶入机构运送出去，从而减少了人力推动油管杆移动，降低了劳动强度，提高了工作效率。优选的，在举升机构的侧端设置顶入机构和导向机构，可以分别应用，实现对油管杆向井内或井外的运送功能。将推取装置设置两种尺寸，从而满足油管和油杆运输的需要。举升机构通过伸缩油缸、举升油缸对双滑道进行控制，实现对油管杆或油泵杆的运送功能，同时通过滑道上滑动的动力小车，对油管杆上的螺纹进行保护。在双滑道上设置顶出机构，顶出机构由多个顶板组成，工作性能平稳，从而控制油管杆与举升机构的顺利脱离，减少人工搬运。在举升机构端部设置顶入机构，通过上下移动的顶入滑板对油管杆向举升机构的双滑道内滑动；采用导向机构，通过过渡臂将油管杆导向到指定的隔管上，大大降低了油管杆对设备的冲击，减少对整体设备的破坏，节省了资源，提高了一定的经济效益。采用修井作业油管杆自动输送装置将油管杆移出油井或输入油井，完全实现自动化，减少了人力推动油管杆移动，降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为一组管桥的侧视图。图2为推取装置主视图。图3为推取装置侧视图。图4为修井作业油管杆自动输送装置增加顶入机构和导向机构的俯视图。图5为举升机构主视图。图6为举升机构剖视图。图7为顶出机构主视图。图8为顶出机构俯视图。图9为顶出机构左视图。图10为顶入机构工作示意图。图11为导向机构工作示意图。具体实施方式如图1至图3所示，一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构20，管桥由四层隔管组成，其特征在于：至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机6，隔管上通过滑道7连接推取装置10，在推取装置10上方设有具有凸台的连接板12，连接板12通过传动装置与电机6连接；在连接板12的两端分别设有向上伸出的取管挡销15，取管挡销15通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置10移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销14，推管挡销14在取管过程中不工作，位置向下，送管的过程为工作状态，旋转后位置向上。如图4所示，在举升机构20的长度方向至少设置两个顶入机构30，顶入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构（20），管桥由四层隔管组成，其特征在于：至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机（6），隔管上通过滑道（7）连接推取装置（10），在推取装置（10）上方设有具有凸台的连接板（12），连接板（12）通过传动装置与电机（6）连接；在连接板（12）的两端分别设有向上伸出的取管挡销（15），取管挡销（15）通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置（10）移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销（14）。

【技术特征摘要】
1.一种修井作业油管杆自动输送装置，输送装置由2～4组平行设置的管桥组成，管桥的端部共同连接举升机构（20），管桥由四层隔管组成，其特征在于：至少两组管桥的每根隔管的端部设有电机（6），隔管上通过滑道（7）连接推取装置（10），在推取装置（10）上方设有具有凸台的连接板（12），连接板（12）通过传动装置与电机（6）连接；在连接板（12）的两端分别设有向上伸出的取管挡销（15），取管挡销（15）通过弹性装置限制其只能向连接板凸台方向旋转；在推取装置（10）移动方向的端部设有可上下转动的推管挡销（14）。2.如权利要求1所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：在举升机构（20）的长度方向至少设置两个顶入机构（30），顶入机构（30）将管桥外端部的油杆管运输到举升机构（20）上；在举升机构（20）的长度方向至少设置两个导向机构（40），在导向机构（40）的架体顶部设有定位块（34），定位块（34）是可拆卸的，从管桥向油井下管时，插上定位块（34）；从油井向管桥上管时，卸下定位块（34）。3.如权利要求1所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：底部的一层隔管为固定隔管（1），其上放置油杆；上部三层的隔管为活动隔管（2），其上放置油管；固定隔管（1）上的推取装置（10）中取管挡销（15）和推管挡销（14）的尺寸与油杆直径尺寸对应；活动隔管（2）上的推取装置（10）中取管挡销（15）和推管挡销（14）的尺寸与油管直径尺寸对应。4.如权利要求1所述的修井作业油管杆自动输送装置，其特征在于：所述的举升机构（20）的长度与输送油杆或油管的长度对应，举升机构（20）的底架（21）内设有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜影，张东雪，李永成，罗昕，张环宇，李勇，于海宁，王祉涵，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21