一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置制造方法及图纸

技术编号:15458729 阅读:106 留言:0更新日期:2017-06-01 03:34
本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置,其特征在于所述玻璃管封口装置包括送料机构以及沿所述送料机构送料方向依次设置的玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构。本实用新型专利技术在玻璃管全自动封口过程中由玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构依次实现玻璃管预温、封口、退火工序,无需人工操作,可提高生产效率,同时减少人工所带来的差错。

Glass tube sealing device used for full-automatic sealing and assembling machine of glass tube

The utility model discloses a glass tube for automatic assembly machine sealing glass tube sealing device, which is characterized in that the glass tube sealing device comprises a feeding mechanism and along the feeding direction of the glass tube are arranged in a preheating device, glass tube sealing machine, glass tube annealing mechanism. The utility model relates to a tube automatic sealing process by the glass tube preheating mechanism, glass tube sealing mechanism, glass tube annealing mechanism in order to achieve the glass tube temperature, sealing and pre annealing process on the glass, without manual operation, can improve the production efficiency, and reduce the artificial error caused by.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置
本技术涉及一种自动组装机,尤其是涉及一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置。
技术介绍
现有玻璃管封口和动物芯片磁棒电感采用人工组装,这种方法耗时耗力,生产效率底,无法保证玻璃管预温、封口、退火之流程连续化,已封口避免其硬力而破裂、无法保证玻璃管破裂提示,也就无法保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置,能自动完成玻璃管封口,且能保证产品质量。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置,其特征在于所述玻璃管封口装置包括送料机构以及沿所述送料机构送料方向依次设置的玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构。根据本技术的优选实施例,所述送料机构包括一分度转盘,分度转盘沿圆周方向安装有若干个夹具,所述夹具安装在旋转夹具副轴上,玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴,玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴,玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴,所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接,玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头,所述预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头分别与电流控制器连接。根据本技术的优选实施例,所述电流控制器分别包括用于调节预热CO2聚焦头电流的预热可调电阻,用于调节封口CO2聚焦头电流的封口可调电阻,用于调节退火CO2聚焦头电流的为退火可调电阻。根据本技术的优选实施例,预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头端部的激光管聚焦头的直径各不相同,其中预热CO2聚焦头的激光管聚焦头直径为1-4mm且温度为400°C-600°C,从而达到玻璃管预温之功能;封口CO2聚焦头的激光管聚焦头直径为0.5-2mm且温度为900°C-1100°C,从而达到玻璃管封口之功能;退火CO2聚焦头的激光管聚焦头直径为1-4mm且温度为400°C-600°C,从而达到玻璃管退火之功能。在激光管聚焦头加热的同时,对应工位的旋转主动轴旋转,带动夹具及固定在夹具上的玻璃管旋转,使之受热均匀。本技术在玻璃管全自动封口过程中由玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构依次实现玻璃管预温、封口、退火工序,无需人工操作,可提高生产效率,同时减少人工所带来的差错。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1为根据本技术具体实施例的一种玻璃管全自动封口组装机的机构示意图。图2为分度转盘的结构示意图。图3为封口旋转夹具的结构示意图。图4为玻璃管喂料机构的结构示意图。图5为玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构的激光管聚焦系统的结构示意图。图6为玻璃管换头机构的结构示意图。图7为不良取料机构的结构示意图。图8为定量点胶机构的结构示意图。图9为动物芯片磁棒电感植入机构的结构示意图。图10为动物芯片磁棒电感测试机构的结构示意图。图11为取料定时烘烤机构的结构示意图。图12为夹具清理机构的结构示意图。图中:1为玻璃管喂料机构,2为玻璃管预热机构,3为玻璃管封口机构,4为玻璃管退火机构,5为玻璃管换头机构,6为不良检测机构,7为不良取料机构,8为定量点胶机构,9为动物芯片磁棒电感植入机构,10为动物芯片磁棒电感测试机构,11为玻璃管取料机构,12为夹具清理机构,13为主机板,14为烘烤箱机构,15为预热CO2焦距头,16为封口CO2焦距头,17为退火CO2焦距头,18为电流控制器,19为副主支架,21为2工位夹具,22为3工位夹具,23为4工位夹具,24为5工位夹具,25为6工位夹具,26为7工位夹具,27为8工位夹具,28为9工位夹具,29为10工位夹具,30为11工位夹具,31为12工位夹具,32为1工位夹具,33为夹具座,34为旋转夹具副轴,35为电机固定支架,36为旋转夹具主轴,37为玻璃管喂料机构Z轴移动机构,38为玻璃管喂料机构定位夹具,39为玻璃管喂料机构负压取料机构,40为玻璃管喂料机构旋转机构,41为玻璃管喂料机构振动盘,42为玻璃管封口系统CO2聚焦头,43为预热可调电阻,44为封口可调电阻,45为退火可调电阻,46为玻璃管封口系统副基板,47为玻璃管换头机构负压拾取夹具,48为玻璃管换头机构固定支架,49为玻璃管换头机构第一Z轴移动机构,50为玻璃管换头机构旋转机构,51为玻璃管换头机构第二Z轴移动机构,52为不良取料机构固定支架,53为不良取料机构机械夹爪,54为不良取料机构X轴移动机构,55为不良取料机构Z轴移动机构,56为定量点胶机构固定支架,57为定量点胶机构Z轴移动机构,58为定量点胶机构单组份点胶阀,59为动物芯片磁棒电感植入机构固定支架,60为动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具,61为动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构,62为动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具,63为动物芯片磁棒电感植入机构Z轴移动机构,64为动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构,65为动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈,66为动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构,67为动物芯片磁棒电感测试机构固定支架,68为玻璃管取料机构机械夹爪,69为玻璃管取料机构储料夹具,70为玻璃管取料机构Z轴移动机构,71为玻璃管取料机构固定支架,72为玻璃管取料机构烘烤箱体,73为玻璃管取料机构X轴移动机构,74为机械夹爪Z轴移动机构,75为夹具清理机构固定支架,76为夹具清理机构高压气阀,77为夹具清理机构杂物储存机构,78为夹具清理机构Z轴移动机构。具体实施方式如图1所示,一种玻璃管全自动封口组装机,包括安装在主机板13上的分度转盘,其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位,所述各个工位均设置有夹具,沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构1、玻璃管预热机构2、玻璃管封口机构3、玻璃管退火机构4、玻璃管换头机构5、不良检测机构6、不良取料机构7、定量点胶机构8、动物芯片磁棒电感植入机构9、动物芯片磁棒电感测试机构10、取料定时烘烤机构11、夹具清理机构12。主机板13上还安装有与取料定时烘烤机构11配合的烘烤箱机构15,位于主机板13一侧的副主支架19上设置有与玻璃管预热工位、玻璃管封口工位和玻璃管退火工位配合的预热CO2聚焦头15,封口CO2聚焦头16和退火CO2聚焦头17,所述预热CO2聚焦头15,封口CO2聚焦头16和退火CO2聚焦头17分别与电流控制器18连接。本技术要求保护的一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置为该玻璃管全自动封口组装机中的一部分,包括玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位以及与所述玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位相配合的玻璃管预热机构2、玻璃管封口机构3、玻璃管退火机构4。如图2所示,分度转盘上设置有12个夹具,其中1本文档来自技高网...
一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置

【技术保护点】
一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置,其特征在于所述玻璃管封口装置包括送料机构以及沿所述送料机构送料方向依次设置的玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置,其特征在于所述玻璃管封口装置包括送料机构以及沿所述送料机构送料方向依次设置的玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构。2.按权利要求1所述的一种用于玻璃管全自动封口组装机的玻璃管封口装置,其特征在于,所述送料机构包括一分度转盘,分度转盘沿圆周方向安装有若干个夹具,所述夹具安装在旋转夹具副轴上,玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴,玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴,玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴,所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接,玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头,所述预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅华贵
申请(专利权)人:上海睿通机器人自动化股份有限公司傅华贵
类型:新型
国别省市:上海,31

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