一种桥式堆垛起重机的电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥式堆垛起重机的电控系统，包括变频器、PLC可编程控制器、全程设置于行走轨道中的条码、无线电遥控器以及分别安装于大行走车和小行走车上的条码阅读器，所述条码阅读器包括条码阅读器主体、设置于所述条码阅读器主体镜头上的阅读放大器以及在固定在所述阅读器主体上用于和大行走车或小行走车连接的固定杆，所述条码阅读器内还内置有无线数传模块，所述条码阅读器和所述条码之间保持一定的间距，所述变频器内也设有无线数传模块，所述PLC可编程控制器通过无线数传模块与所述条码阅读器和所述变频器相连接，本实用新型专利技术施工方便，定位精确。

Electric control system of bridge type stacking crane

The utility model discloses a kind of electronic control system of bridge crane, which comprises a frequency converter, PLC programmable controller, the whole set to walk the track in the bar code, radio remote control, were installed in the large and small vehicle car barcode reader the barcode reader comprises a fixed rod body, set the bar code reader reading amplifier in the bar code reader body on the lens fixed and used in the reader and the main large vehicle or small car connection, the barcode reader also has built-in wireless data transmission module, to maintain a certain distance between the reader and the bar code, the inverter also has a wireless data transmission module, the PLC programmable controller by the wireless data transmission module and the bar code reader and the inverter is connected, the utility model Convenient construction and accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种桥式堆垛起重机的电控系统
本技术涉及一种桥式堆垛起重机的电控系统。
技术介绍
传统桥式堆垛起重机的电控系统的信号传输一般都是通过线缆传输，布线复杂，施工困难，且桥式堆垛起重机的电控系统在工作过程中难免会产生一定的震颤，传统条码阅读器一般需要紧贴条码设置，震颤产生时条码阅读器无法准确阅读条码，导致起重机定位误差较大。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新型的桥式堆垛起重机的电控系统。本技术的技术方案是：一种桥式堆垛起重机的电控系统，包括变频器、PLC可编程控制器、全程设置于行走轨道中的条码、无线电遥控器以及分别安装于大行走车和小行走车上的条码阅读器，所述条码阅读器包括条码阅读器主体、设置于所述条码阅读器主体镜头上的阅读放大器以及在固定在所述阅读器主体上用于和大行走车或小行走车连接的固定杆，所述条码阅读器内还内置有无线数传模块，所述条码阅读器和所述条码之间保持一定的间距，所述变频器内也设有无线数传模块，所述PLC可编程控制器通过无线数传模块与所述条码阅读器和所述变频器相连接。进一步地，所述阅读放大器包括一罩壳以及分别设置于所述罩壳两端上的凸透镜和凹透镜，所述罩壳固定于所述条码阅读器主体的镜头上，所述凹透镜设置于所述罩壳靠近镜头的一端。进一步地，所述固定杆包括相转动连接的第一竿体和第二杆体，所述第一竿体和所述第二杆体的连接处还设有锁紧螺母，所述第一竿体与所述大行走车或小行走车相固定连接。具体地，所述无线数传模块为SV650-500mW无线数传模块。本技术的有益效果是：本技术的信号传输通过无线搭建，无需布线，施工简单，条码阅读器主体与条码之间保持一定间隙，镜头上设置阅读放大器，使条码阅读器可更加稳定地读码，PLC接收信号后通过变频器控制大行走车或小行走车的动作，定位更加精确。附图说明图1是本技术的结构框架图；图2是本技术条码阅读器的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，一种一种桥式堆垛起重机的电控系统，包括变频器、PLC可编程控制器、全程设置于行走轨道中的条码、无线电遥控器以及分别安装于大行走车和小行走车上的条码阅读器，所述条码阅读器包括条码阅读器主体、设置于所述条码阅读器主体镜头上的阅读放大器以及在固定在所述阅读器主体上用于和大行走车或小行走车连接的固定杆，所述条码阅读器内还内置有无线数传模块，所述条码阅读器和所述条码之间保持一定的间距，所述变频器内也设有无线数传模块，所述PLC可编程控制器通过无线数传模块与所述条码阅读器和所述变频器相连接。进一步地，如图2所示，所述阅读放大器包括一罩壳1以及分别设置于所述罩壳1两端上的凸透镜2和凹透镜3，所述罩壳1固定于所述条码阅读器主体的镜头4上，所述凹透镜3设置于所述罩壳1靠近镜头4的一端。进一步地，所述固定杆包括相转动连接的第一竿体5和第二杆体6，所述第一竿体5和所述第二杆体6的连接处还设有锁紧螺母7，所述第一竿体5与所述大行走车或小行走车相固定连接。具体地，所述无线数传模块为由深圳市思为无线科技有限公司生产的SV650-500mW无线数传模块。所述PLC为美国邦纳THM035B可编程控制器。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式堆垛起重机的电控系统，其特征在于：包括变频器、PLC可编程控制器、全程设置于行走轨道中的条码、无线电遥控器以及分别安装于大行走车和小行走车上的条码阅读器，所述条码阅读器包括条码阅读器主体、设置于所述条码阅读器主体镜头上的阅读放大器以及在固定在所述阅读器主体上用于和大行走车或小行走车连接的固定杆，所述条码阅读器内还内置有无线数传模块，所述条码阅读器和所述条码之间保持一定的间距，所述变频器内也设有无线数传模块，所述PLC可编程控制器通过无线数传模块与所述条码阅读器和所述变频器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种桥式堆垛起重机的电控系统，其特征在于：包括变频器、PLC可编程控制器、全程设置于行走轨道中的条码、无线电遥控器以及分别安装于大行走车和小行走车上的条码阅读器，所述条码阅读器包括条码阅读器主体、设置于所述条码阅读器主体镜头上的阅读放大器以及在固定在所述阅读器主体上用于和大行走车或小行走车连接的固定杆，所述条码阅读器内还内置有无线数传模块，所述条码阅读器和所述条码之间保持一定的间距，所述变频器内也设有无线数传模块，所述PLC可编程控制器通过无线数传模块与所述条码阅读器和所述变频器相连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许增信，齐国庆，
申请(专利权)人：浙江华鑫起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33