The utility model discloses a tyre type container crane of Longmen driving automatic correction system includes a tire type container crane of Longmen, also arranged for radio transmitting device to transmit radio signals on the ground, the tyre type container crane of Longmen is also provided with a controller and driver for tyre type container crane of Longmen drive and for receiving a radio signal radio receiver, radio receiving signal output device is connected with the controller, the controller output end of the control end is connected with the driver. Through error detection and deviation angle of the utility model can realize real-time monitoring of tire type container crane of Longmen radio traffic detection, solves no correction markers on the runway, the runway or interval aisle implementation of tyre type container crane of Longmen traveling rectification may.
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统
本技术属于轮胎式集装箱龙门起重机控制
,具体涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统。
技术介绍
轮胎式集装箱龙门吊(RTG)是在集装箱码头广泛应用的一种设备,其主要工作是集装箱的吊放。龙门吊大车运行机构采用轮胎式,具备有良好的灵活性。轮胎运行在专用的跑道上,一般而言RTG的跑道宽度为1米,而轮胎宽度400~560mm,理想情况下轮胎运行的中心线与跑道中心线重合,但是由于轮胎吊的跨距大(23.4米),两边的重量不一致且相差较大,两侧的轮胎也不一致,道路的沉降程度也相差较大;所以在大车机构运行机过程中,会偏离跑道的中心线,在传统模式下由司机感官判断偏差值,再控制两侧电机的速度差来减少偏差,由于感官判断不同,司机的操作水平有差别,导致纠偏效果相差非常多。目前可以实现的自动纠偏方案主要有三种:(1)采用固定基板激光测距的方案,需要在行走轨道的一侧安装固定基板。(2)采用双GPS系统配合GPS基站通过差分定位方式实现自动纠偏检测,限制于GPS的价格和卫星信号的可靠性难以推广。(3)采用视频拍摄标准线来进行偏差检测,其缺点在于视频的稳定性有欠缺,同时地面印刷的标准线需要定期清理描绘。
技术实现思路
:为了克服上述
技术介绍
的缺陷,本技术提供一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,解决没有现场标识的情况下轮胎式集装箱龙门起重机行驶纠偏问题,且稳定性高。为了解决上述技术问题本技术的所采用的技术方案为:一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,包括轮胎式集装箱龙门起重机,还包括设置在地面用于发射无线电信号的无线电发射 ...
【技术保护点】
一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,包括轮胎式集装箱龙门起重机,其特征在于:还包括设置在地面用于发射无线电信号的无线电发射装置,在所述轮胎式集装箱龙门起重机上还设有控制器、用于驱动所述轮胎式集装箱龙门起重机的驱动器和用于接收无线电信号的无线电接收装置,所述无线电接收装置的信号输出端连接控制器,所述控制器的信号输出端连接所述驱动器的控制端。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,包括轮胎式集装箱龙门起重机,其特征在于:还包括设置在地面用于发射无线电信号的无线电发射装置,在所述轮胎式集装箱龙门起重机上还设有控制器、用于驱动所述轮胎式集装箱龙门起重机的驱动器和用于接收无线电信号的无线电接收装置,所述无线电接收装置的信号输出端连接控制器,所述控制器的信号输出端连接所述驱动器的控制端。2.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,其特征在于:包括两个所述无线电发射装置,两个所述无线电发射装置对称设置在所述轮胎式集装箱龙门起重机跑道(5)两端。3.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,其特征在于:所述无线电发射装置包括地面支架(1)和无线电发射机(2),所述地面支架(1)上设有发射天线。4.根据权利要求3所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,其特征在于:在所述地面支架(1)顶部的左端和右端对称设置左发射天线(3)和右发射天线(4)。5.根据权利要求4所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机行驶自动纠偏系统,其特征在于:所述左发射天线(3)和所述右发射天线...
【专利技术属性】
技术研发人员:范沛,熊海明,周家智,朱峰,
申请(专利权)人:武汉港迪智能技术有限公司,赤湾集装箱码头有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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