自动移载堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动移载堆叠装置，主要在架体上的两相对横梁上活动组设有至少一可横移升降的移载堆叠机构，当进行纺纱丝饼的运送仓储时，先使第一移载堆叠机构的升降柱下端组接有板材抓取机构，另于第二移载堆叠机构其升降柱下端组接有纺纱丝饼抓取机构，先使第一移载堆叠机构抓取底板铺设于一栈板上，继使第二移载堆叠机构抓取纺纱丝饼铺设于该底板上，再使第一移载堆叠机构抓取隔板，铺设于该第一层纺纱丝饼上，以依一纺纱丝饼搭配一隔板堆叠顺序，于各层纺纱丝饼间隔铺设隔板，利用本实用新型专利技术装置可自动化实施纺纱丝饼与板材等两个以上对象的堆叠，达到节省人力成本，提高工作效率效果。

Automatic moving load stacking device

The utility model discloses an automatic shifting stacking device main activity group two relative to the beam on the frame body is provided with at least one movable load transferring lifting and stacking mechanism, when the spinning cake delivery warehouse, make the first move at the lower end of the lifting column load stacking mechanism is assembled with a plate gripper the other second transfer stack mechanism of the lower end of a lifting column is assembled with a spinning cake grabbing mechanism, make the first move loading grab floor stacking mechanism laid on a pallet, following the second transfer spinning cake shop grab stacking mechanism which is arranged on the soleplate, and then make the transfer of stacking mechanism grab clapboard, laid on the first layer of spinning cake, according to a spinning cake collocation of a partition stacking sequence in each layer of spinning cake laying interval partition, using the device of the utility model can implement automatic spinning cake and plate etc. The stacking of more than two objects can save manpower cost and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动移载堆叠装置
本技术涉及一种自动移载堆叠装置，尤指一种可提供自动化实施两个以上对象的堆叠，以有效节省人力成本、提高工作效率及降低生产作业危险性的自动移载堆叠装置。
技术介绍
纺纱丝线是生产布料及成衣所需的素材，现有的纺纱丝线大多于一中管上卷绕成纺纱丝饼型态，再于该纺纱丝饼外包覆胶膜，接着将包覆胶膜的纺纱丝饼由中管取下，置于栈板上收集后装箱。随着科技发展，该流程主要已采用自动化实施，本案研发人员更进一步研发CN204957789U的“纺纱丝饼的抓取机构”，以解决现有纺纱丝饼由中管抓取至栈板时，彼此间距相隔较大，造成栈板空间浪费及装箱纺纱丝饼数减少的仓储于运送损失。现有纺纱丝饼的运送及仓储，为提高运送与仓储效益都会将纺纱丝饼于栈板上堆叠数层后再一并装箱，于实施上是在栈板上铺设底板，再于底板上设置第一层纺纱丝饼，继续在该第一层纺纱丝饼上铺设隔板，依次顺序于各层纺纱丝饼间铺设隔板，以增加纺纱丝饼堆叠稳定性。但现有底板铺设及各层纺纱丝饼间设置隔板动作，扔以人工为主。这样人工配合机器的纺纱丝饼置放的操作方式，不但耗费人力成本，且常会因为人为因素影响机器正常运作，降低工作效率，此外，人工配合机器操作方式也存在一定的安全危险性。因此，本专利技术人有鉴于现有纺纱丝饼堆叠放置栈板作业、采用人工铺设底板和隔板的程序，导致成本提高及作业效率降低等缺陷，根据多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅助，并经多方巧思，研创出本技术。
技术实现思路
本技术有关于一种自动移载堆叠装置，其主要目的为了提供一种可自动化实施两个以上对象的堆叠，以有效节省人力成本、提高工作效率及降低作业危险性的自动移载堆叠装置。为了达到上述实施目的，本专利技术人研发了如下自动移载堆叠装置，主要包含：一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块；至少一移载堆叠机构，使该移载堆叠机构设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的升降柱在其上端处进一步组设有一下降限位块，另于该升降柱下端处进一步组设有一上升限位块，且于该承载座上位于该升降柱其下降限位块及上升限位块相对处组设有一止挡板，并于该止挡板上设有高度感测器，且使该高度感测器与该上升限位块及下降限位块相对应。如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达，并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组设有一齿轮，又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条，以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的横向位移动力源为马达，并使该为马达的横向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组接有一齿轮，另使其一横梁侧面固接有一沿该横向线性滑轨长度方向而设的齿条，以与该横向位移动力源的齿轮相啮合。籍此，当进行纺纱丝饼的运送、仓储时，可利用本技术的自动移载堆叠装置实施纺纱丝饼与板材的自动化堆叠，先使得第一移载堆叠机构的升降柱下端组接有板材抓取机构，另于第二移载堆叠机构其升降柱下端组接有纺纱丝饼抓取机构，先使第一移载堆叠机构抓取底板铺设于一栈板上，继使第二移载堆叠机构抓取纺纱丝饼铺设于该底板上，再使第一移载堆叠机构抓取隔板，铺设于该第一层纺纱丝饼上，以依一纺纱丝饼搭配一隔板堆叠顺序，于各层纺纱丝饼间隔铺设隔板，据此利用本技术的自动移载堆叠装置即可自动化实施纺纱丝饼与板材等两个以上对象的堆叠，以达到有效节省人力成本，提高工作效率及降低工作环境危险性的效果。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的立体图,图2为本技术的正视图,图3为本技术的局部放大立体图,图4为本技术的底板抓取状态图,图5为本技术的底板移载状态图,图6为本技术的底板下放及纺纱丝饼抓取状态图,图7为本技术的释放底板及抓取纺纱丝饼复位状态图,图8为本技术的抓取各班及释放纺纱丝饼状态图,图9为本技术的隔板抓取及纺纱丝饼释放复位状态图，图10为本技术的隔板下放堆叠于纺纱丝饼状态图。其中，1架体，11横梁，12横向线性滑轨，13滑块，14齿条，2移载堆叠机构，21承载座，211止挡板，22横向位移动力源，221齿轮，23升降柱，231下降限位块，232上升限位块，24纵向线性滑轨，25滑块，26纵向位移动力源，261齿轮，27齿条，2a第一移载堆叠机构，2b第二移载堆叠机构，3底板输送机构，4隔板输送机构，5栈板输送机构，6纺纱丝饼输送机构，7板材抓取机构，71吸盘，8纺纱丝饼抓取机构，81夹爪，91底板，92隔板，93栈板，94纺纱丝饼。具体实施方式为了能够详细了解本技术的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如图式所示的优选实施例，详细说明如后。而为令本技术的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，兹详细说明如下，请一并参阅图式及图号：首先，请参阅图1至图3，为本技术的自动移载堆叠装置，主要包含：一架体(1)，使该架体上设有两相对横梁(11)，又于该两相对横梁(11)上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨(12)，且于该两横向线性滑轨(12)上分别衔接有至少一滑块(13)；另使其一横梁(11)侧面固接有沿横向线性滑轨(12)长度方向而设的齿条(14)；至少一移载堆叠机构(2)，该移载堆叠机构(2)包含有一承载座(21)，且使其承载座(21)横置于该架体(1)的两横向线性滑轨(12)间，并与该两横向线性滑轨(12)上的相对滑块(13)相组接，又于该承载座(21)上固设有一横向位移动力源(22)，该横向位移动力源(22)为马达，并使该横向位移动力源(22)其传动轴组接有一齿轮(221)，与其一横梁(11)上固接的齿条(14)相啮合，另于该承载座(21)上活动穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱(23)，且于该升降柱(23)上固设有沿该升降柱(23)长度方向而设的纵向线性滑轨(24)，并使该承载座(21)上固接有滑块(13)，以与该纵向线性滑轨滑动(24)衔接，又于该承载座(21)上固设一纵向位移动力源(26)，该纵向位移动力源(26)为马达，并使该纵向位移动力源(26)其传动轴组设有齿轮(261)，并使该升降柱(23)侧面固接有沿该升降柱(23)长度方向而设的齿条(27)，以与该纵向位移动力源(26)的齿轮(261)相啮合，又使该升降柱(23)其上端处组设有一下降限位块(231)，另于该升降柱(23)下端处组设有一上升限位块(232)，且于该承载座(21)位于该升降柱(23)其下降限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移载堆叠装置，主要包含：一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块；至少一移载堆叠机构，使该移载堆叠机构设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动移载堆叠装置，主要包含：一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块；至少一移载堆叠机构，使该移载堆叠机构设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。2.根据权利要求1所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的升降柱在其上端处进一步组设有一下降限位块，另于该升降柱下端处进一步组设有一上升限位块，且于该承载座上位于该升降柱其下降限位块及上升限位块相对处组设有一止挡板，并于该止挡板上设有高度感测器，且使该高度感测器与该上升限位块及下降限位块相对应。3.根据权利要求2所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达，并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组设有一齿轮，又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条，以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。5.根据权利要求4所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的横向位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲姿，
申请(专利权)人：昆山天珩机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32