一种云台和无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提出了一种云台及无人机，包括第一支撑臂,第一电机,第二支撑臂,第二电机,第三支撑臂，所述第一电机的第一端部与第二支撑臂固定连接，第二支撑臂与第一支撑臂固定连接，所述第一电机的第二端部与第三支撑臂固定连接；所述第二电机的第一端部与第三支撑臂固定连接。本实用新型专利技术实施例提供的云台，通过俯仰电机固定轴，旋转轴和摄像装置连接臂将俯仰电机和翻滚电机连接在一起，组成一种新型的云台，结构紧凑，实现简单。

A pan head and unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model provides a platform and UAV, including the first support arm, a first motor, a second support arm, second motor, third supporting arm, the first motor of the first end and the second supporting arm is fixedly connected with the first supporting arm, second arm is fixedly connected with the first motor second and the end of the third supporting arm is fixedly connected; the second motor of the first end and the third supporting arm is fixedly connected. PTZ provided by the embodiment of the utility model, the pitch motor fixed shaft, the rotary shaft and the camera will pitch and roll connecting arm motor motor connected together to form a new type of platform, compact structure, simple realization.

【技术实现步骤摘要】
一种云台和无人机
本技术涉及无人机设计
，特别是涉及一种云台和无人机。
技术介绍
目前云台在无人机拍摄领域应用广泛，常见的无人机航拍系统均采用下挂式云台，云台位于无人机的下方，通过云台调整无人机的拍摄角度以达到最佳的拍摄效果。但目前采用的挂式云台结构非常复杂，和无人机结合使用时，只能悬挂在无人机下方，造成摄像装置的设置存在限制，比如拍摄角度、摄像装置的数量等，特别是对于拍摄AR(AugmentedReality，增强现实)/VR(VirtualReality，虚拟现实)视频时，对拍摄的角度要求非常高，现有的云台及无人机已经无法满足目前拍摄的需要。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种云台和无人机，能够解决现有技术中云台结构不合理的问题。本技术实施例提出了一种云台，包括第一支撑臂101,第一电机103,第二支撑臂102,第二电机105,第三支撑臂104；所述第一电机103的第一端部与第二支撑臂102固定连接，第二支撑臂102与第一支撑臂101固定连接，所述第一电机103的第二端部与第三支撑臂104固定连接；所述第二电机105的第一端部与第三支撑臂104固定连接。本技术实施例还提出了一种无人机，包括云台1、机体3；所述机体3内部形成机腔303,所述云台1位于所述机腔303内，并和机体3连接。优选的，上述无人机中的云台可以采用本技术实施例提出的云台结构。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术实施例提供的云台，通过第一支撑臂101，第二支撑臂102第三支撑臂104,将第一电机103和第二电机105巧妙的连接在了一起，组成一种新型的云台，结构紧凑，实现简单。本技术实施例提供的无人机，创造性的将云台放置在无人机机体内，无飞机的机身采用结构内空设计，这样最大程度的减少了无人机的体积，实现了无人机和云台的结合，极大地方便了无人机拍摄。【附图说明】图1是本技术实施例一提供的一种云台；图2是本技术实施例一提供的一种云台拆解图；图3是本技术实施例二提供的一种云台组合图；图4是本技术实施例二提供的一种云台剖面图；图5是本技术实施例三提供的一种无人机拆解图；图6是本技术实施例三提供的一种无人机效果图。附图标记：【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。作为示例而非限定，以下实施例中所述的“固定连接”可以通过焊接或螺钉等方式固定。作为示例而非限定，以下实施例中所述的“活动连接”是指两个部件可以相对转动。在本技术实施例中，电机包括定子和转子，转子是电机中带转动轴的一端，定子是电机中固定不动的一端。在电能的驱动下，电机的转子会转动。在一般的场景下，电机的定子固定不动，这时，与电机的转子固定连接的物体会随着转子的转动而转动。在某些特殊场景下，也可以将电机的转子固定不动，这时，当电机开始工作之后，由于转子固定不动，定子反而会转动。在本技术实施例中，术语“A和/或B”包含如下三种情况之一：A，B，A和B。实施例1：本技术实施例1提供了一种云台，如图1-2所示，所述云台包括第一支撑臂101,第一电机103,第二支撑臂102,第二电机105,第三支撑臂104；所述第一电机103的第一端部与第二支撑臂102固定连接，第二支撑臂102与第一支撑臂101固定连接，所述第一电机103的第二端部与第三支撑臂104固定连接；所述第二电机105的第一端部与第三支撑臂104固定连接。所述第一电机103，第二电机105通常为常见的无刷电机，也可以为其他类型的电机，通过三个支撑臂巧妙的将两个电机连接起来，结构简单，紧凑，实现了云台的俯仰和翻滚等操作。可选的，所述第三支撑臂104为环形、圆弧形、方形或L形等多种形状，能够跟随使用环境的不同，可以有所改变。通常情况下，当第三支撑臂104为方形或L形时，第一电机103的第二端部和第二电机105的第一端部分别固定于第三支撑臂104的相邻侧，通常第一电机103的轴向垂直于第二电机105的轴向。当第三支撑臂104为环形或圆弧形时，第一电机103的第二端部和第二电机105的第一端部分别固定在第三支撑臂104上，且第一电机103的轴向垂直于第二电机105的轴向。需要说明的是，第三支撑臂104也可以是其他的形状。不管第三支撑臂104是何形状，一般而言，第一电机103的轴向垂直于第二电机105的轴向。所述第一电机103的第一端部通常为第一电机103的转子，第一电机103的第二端部是第一电机103的定子。在本技术实施例中，电机可以是无刷电机，包括定子和转子，其中，转子是电机中带转动轴的一端，定子是电机中固定不动的一端。在电能的驱动下，电机的转子会转动。在一般的场景下，电机的定子固定不动，这时，与电机的转子固定连接的物体会随着转子的转动而转动。在某些特殊场景下，也可以将电机的转子固定不动，这时，当电机开始工作之后，由于转子固定不动，定子反而会转动。因此，第一电机103的第一端部也可以是第一电机103的定子，第一电机103的第二端部可以是第一电机103的转子。通常情况下，第二电机105的第一端部为第二电机105的转子，第二电机105的转子与第三支撑臂104固定连接。第二电机105的第二端部为第二电机105的定子，第二电机105的定子与其他设备(例如无人机或减震装置)固定连接。当然，第二电机105的第一端部也可以是第二电机105的定子，第二电机105的第二端部是第二电机105的转子。这时，第二电机105的定子与第三支撑臂104固定连接，第二电机105的转子与其他设备(例如无人机或减震装置)固定连接。由于第二电机105的转子与无人机或减震装置相连接而不能转动，所以第二电机105的定子会带动支撑臂104进行转动。可选的，所述第一支撑臂101为直线型轴臂，第一支撑臂101穿过第三支撑臂104所在的平面，第一支撑臂101与第三支撑臂104之间留有空隙。通常第一支撑臂101和第二支撑臂102处于第一电机103的两侧。这样，第一支撑臂101就位于两个电机轴平面的中间位置，能够更好地利用空间，同时，使云台的重心位于云台的中心位置，一方面实现了云台结构的紧凑，另一方面保证了云台的稳定。在其中一种实施方式中，所述第二支撑臂102的形状为U形，第二支撑臂102的U形底部与第一电机103的第一端部固定连接，第二支撑臂102的两端分别与第一支撑臂101固定连接。将第二支撑臂101设计成U形，能够将第一电机103包裹起来，更好的实现了对第一电机103固定的效果。在另外一种实施方式中，所述第二支撑臂102的形状为L形，第二支撑臂102的一端与第一电机的第一端部固定连接，第二支撑臂102的另一端与第一支撑臂101固定连接。将第二支撑臂102设计成L形，能够减轻云台的重量，并且也能起到较好的固定效果。本技术实施例1通过三个支撑臂巧妙的将两个电机连接起来，结构简单，紧凑，实现了云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，包括第一支撑臂(101),第一电机(103),第二支撑臂(102),第二电机(105),以及第三支撑臂(104)；所述第一电机(103)的第一端部与第二支撑臂(102)固定连接，第二支撑臂(102)与第一支撑臂(101)固定连接，所述第一电机(103)的第二端部与第三支撑臂(104)固定连接；所述第二电机(105)的第一端部与第三支撑臂(104)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括第一支撑臂(101),第一电机(103),第二支撑臂(102),第二电机(105),以及第三支撑臂(104)；所述第一电机(103)的第一端部与第二支撑臂(102)固定连接，第二支撑臂(102)与第一支撑臂(101)固定连接，所述第一电机(103)的第二端部与第三支撑臂(104)固定连接；所述第二电机(105)的第一端部与第三支撑臂(104)固定连接。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第三支撑臂(104)为环形或圆弧形或方形或L形。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，当第三支撑臂(104)为方形或L形时，第一电机(103)的第二端部和第二电机(105)的第一端部分别固定于第三支撑臂(104)的相邻侧。4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，当第三支撑臂(104)为环形或圆弧形时，第一电机(103)的第二端部和第二电机(105)的第一端部分别固定在第三支撑臂(104)上，且第一电机(103)的轴向垂直于第二电机(105)的轴向。5.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第一电机(103)的轴向垂直于第二电机(105)的轴向。6.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第一支撑臂(101)为直线型轴臂，第一支撑臂(101)穿过第三支撑臂(104)所在的平面，第一支撑臂(101)与第三支撑臂(104)之间留有空隙。7.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二支撑臂(102)的形状为U形，第二支撑臂(102)的U形底部与第一电机(103)的第一端部固定连接，第二支撑臂(102)的两端分别和第一支撑臂(101)固定连接。8.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第二支撑臂(102)的形状为L形，第二支撑臂(102)的一端与第一电机(103)的第一端部固定连接，第二支撑臂(102)的另一端与第一支撑臂(101)固定连接。9.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第一电机(103)的第一端部是第一电机(103)的转子，第一电机(103)的第二端部是第一电机(103)的定子。10.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第一电机(103)的第一端部是第一电机(103)的定子，第一电机(103)的第二端部是第一电机(103)的转子。11.如权利要求1所述的云台，其特征在于，第二电机(105)的第一端部是第二电机(105)的转子。12.如权利要求1-11中任意一项所述的云台，其特征在于，还包括减震装置(2),所述第二电机(105)的第二端部和所述减震装置(2)固定连接。13.如权利要求12所述的云台，其特征在于，还包括第一固定板(106)，所述第二电机的第二端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，彭淮，吉志鹏，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44