无人机及其旋翼的安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机及其旋翼的安装装置。该旋翼的安装装置能够将旋翼安装于电机上，旋翼的安装装置包括底座、卡扣组件和卡勾组件。底座用于与电机固定连接；卡扣组件的支架滑动地安装于底座上，卡合件固定于支架上，弹性件的一端与支架固定连接，另一端与底座弹性抵接，以使弹性件给支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；卡勾组件用于与旋翼固定连接，卡勾组件与卡合件卡合，且卡勾组件夹持于卡合件和底座之间，其中，支架滑动而使卡勾组件与卡合件卡合或分离，在弹性件的作用下，卡勾组件夹持于卡合件和底座之间而阻止卡勾组件与卡合件分离，以使旋翼安装于电机上。上述旋翼的安装装置能够使旋翼的安装和拆卸较为简单。

Unmanned aerial vehicle and its rotor mounting device

The utility model relates to an installation device of an unmanned air vehicle and a rotor thereof. The installation device of the rotor can install the rotor on the motor, and the installation device of the rotor comprises a base, a buckle component and a hook component. The base is used for fixedly connected with a motor bracket; the slider assembly mounted on the base, the card is fixed on the bracket member, one end of the elastic piece is fixedly connected with the bracket, and the other end of the elastic base contact elastic piece to provide support to make an elastic restoring force and elastic force pushing hook component; for fixedly connected with the rotor, the hook component and the clamping piece is clamped between the clamping component and hook on the clamping piece and the base bracket slides and the hook component and the clamping piece is clamped or separated under the action of the elastic piece, hook component is clamped between the clamping and the base and prevent the hook component and the clamping element separation, to make the rotor mounted on the motor. The installation device of the rotor can simplify the installation and disassembly of the rotor.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其旋翼的安装装置
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机及其旋翼的安装装置。
技术介绍
目前的无人机的旋翼通常都是直接套设在电机的输出轴上，并通过紧固件定位，以避免射桨的风险，然而这种传统的安装方式使得旋翼安装和拆装都十分的麻烦。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种旋翼的安装和拆卸较为简单的旋翼的安装装置。此外，还提供一种无人机。一种旋翼的安装装置，能够将旋翼安装于电机上，所述旋翼的安装装置包括：底座，用于与所述电机固定连接；卡扣组件，滑动地安装于所述底座上，所述卡扣组件包括支架、卡合件和弹性件，所述支架滑动地安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；卡勾组件，用于与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。在其中一个实施例中，所述底座包括一端开口的壳体及固定地盖设于所述开口上的盖体，所述壳体具有与所述开口相对的底壁，所述底壁上开设有供所述电机的输出轴穿过的第一连通孔和供所述卡勾组件伸入、且位置与所述卡合件的位置相对应的过孔，所述底壁上还设有收容于所述壳体内、且一端与所述底壁固定连接的定位柱，所述盖体上开设有位置与所述第一连通孔的位置相对应、且供所述电机的输出轴穿过的第二连通孔，其中，所述支架穿设于所述壳体的侧壁，并沿所述定位柱的径向滑动地套设于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述壳体内，所述弹性件远离所述支架的一端与所述定位柱弹性抵接，所述卡勾组件从所述过孔中伸入所述壳体内而与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述定位柱之间。在其中一个实施例中，所述定位柱上开设有从所述定位柱的一端延伸至另一端的贯通孔，所述壳体的底壁上开设有与所述贯通孔相连通的沉孔，一螺纹紧固件穿设于所述沉孔、所述贯通孔和所述盖体后而与所述电机螺纹连接，以将所述底座固定于所述电机上。在其中一个实施例中，所述壳体的底壁上还设有沿所述第一连通孔的边缘设置的两个间隔且相对的第一弧形限位条，所述盖体上设有沿所述第二连通孔的边缘设置的两个间隔且相对的第二弧形限位条，两个所述第二弧形限位条的位置与两个所述第一弧形限位条的位置相互错开，以使当所述盖体与所述壳体固定连接时，每个所述第二弧形限位条夹持于两个所述第一弧形限位条之间，而使两个所述第二弧形限位条和两个所述第一弧形限位条共同配合形成一供所述电机的输出轴穿过的空心柱结构。在其中一个实施例中，所述卡合件为销轴，所述卡合件固定地穿设于所述支架，所述卡勾组件穿过所述过孔而与所述卡合件的两端相卡合。在其中一个实施例中，所述支架为一矩形框，所述支架的一端穿设于所述壳体的侧壁，所述弹性件收容于所述支架内，并与所述支架远离所述壳体的一端固定连接，所述卡合件固定于所述支架远离所述壳体的一端。在其中一个实施例中，所述壳体的底壁上还设有限位板，所述限位板与所述定位柱固定连接，所述限位板靠近所述定位柱的一侧形成有台阶部，所述支架与所述台阶部相抵接，且支架与盖板相抵接，以使支架限制在台阶部和盖体之间。在其中一个实施例中，所述支架上固定设有抵推板。在其中一个实施例中，所述卡勾组件包括环形固定件、卡勾和环形定位件，所述卡勾固定于所述环形固定件的一侧上，并沿所述环形固定件的轴向延伸，所述卡勾与所述卡合件卡合，且所述卡勾夹持于所述卡合件和所述底座之间，所述环形定位件层叠于所述环形固定件远离所述卡勾的一侧上，并与所述环形固定件共轴设置，以使所述电机的输出轴可穿过所述环形固定件和所述环形定位件，且所述环形定位件和所述环形固定件共同配合夹持所述旋翼。一种无人机，包括上述旋翼的安装装置。上述旋翼的安装装置包括底座、卡扣组件和卡勾组件，卡扣组件的支架滑动地安装于用于固定连接电极的底座上，卡合件固定于支架上，弹性件的一端与支架固定连接，另一端与底座弹性抵接，以使弹性件给支架提供一弹性回复力和弹性抵推力，而用于与旋翼固定连接的卡勾组件在滑动支架后能够与卡合件卡合或者分离，且卡勾组件能够在弹性件的作用下夹持于卡合件和底座之间而阻止卡勾组件与卡合件分离，以使旋翼安装于电机上，使得上述旋翼的安装装置在实现安装时，只要先将底座固定在电机上，将卡勾组件与旋翼固定，然后操作者抵推支架，使支架滑动，并将卡勾组件与卡扣组件的卡合件相卡合，然后停止抵推支架，在弹性件的作用下，支架反向滑动，就能够将卡勾组件夹持在卡合件和底座之间，便实现了旋翼的稳定安装；当需要拆卸旋翼时，再抵推支架，使支架滑动，使卡勾组件不再夹持于卡合件和底座之间，此时，才能够将卡勾组件与卡合件分离，然后停止抵推支架，在弹性件的作用下，支架反向滑动至初始位置，又简单地实现了旋翼的拆卸，显然，上述旋翼的安装装置能够简单的实现旋翼的安装和拆卸。附图说明图1为一实施方式的无人机的旋翼的安装装置的结构示意图；图2为图1所示的旋翼的安装装置的分解图；图3为图1所示的旋翼的安装装置的另一角度的分解图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，一实施方式的无人机，包括旋翼的安装装置10，该旋翼的安装装置10能够将无人机的旋翼安装在电机上，以实现旋翼的快速安装和快速拆卸。其中，旋翼的安装装置10包括底座100、卡扣组件200和卡勾组件300。请一并参阅图2，底座100与电机固定连接。具体的，底座100包括壳体110和盖体120。请一并参阅图3，壳体110的一端开口111，壳体110具有与开口111相对的底壁112。在图示的实施例中，壳体110为圆筒形壳体。其中，底壁112上开设有第一连通孔113和过孔114，第一连通孔113供电机的输出轴穿过。具体的，电机的输出轴转动地穿设于第一连通孔113。底壁112上还设有收容于壳体110内、且一端与底壁112固定连接的定位柱115。具体在图示的实施例中，第一连通孔113位于底壁112的中部；定位柱115为两个，两个定位柱115间隔且相对设置于底壁112上；过孔114为四个，每两个过孔114靠近一个定位柱115设置。盖体120固定地盖设于壳体110的开口111上。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼的安装装置，能够将旋翼安装于电机上，其特征在于，所述旋翼的安装装置包括：底座，用于与所述电机固定连接；卡扣组件，滑动地安装于所述底座上，所述卡扣组件包括支架、卡合件和弹性件，所述支架滑动地安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；卡勾组件，用于与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼的安装装置，能够将旋翼安装于电机上，其特征在于，所述旋翼的安装装置包括：底座，用于与所述电机固定连接；卡扣组件，滑动地安装于所述底座上，所述卡扣组件包括支架、卡合件和弹性件，所述支架滑动地安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；卡勾组件，用于与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。2.根据权利要求1所述的旋翼的安装装置，其特征在于，所述底座包括一端开口的壳体及固定地盖设于所述开口上的盖体，所述壳体具有与所述开口相对的底壁，所述底壁上开设有供所述电机的输出轴穿过的第一连通孔和供所述卡勾组件伸入、且位置与所述卡合件的位置相对应的过孔，所述底壁上还设有收容于所述壳体内、且一端与所述底壁固定连接的定位柱，所述盖体上开设有位置与所述第一连通孔的位置相对应、且供所述电机的输出轴穿过的第二连通孔，其中，所述支架穿设于所述壳体的侧壁，并沿所述定位柱的径向滑动地套设于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述壳体内，所述弹性件远离所述支架的一端与所述定位柱弹性抵接，所述卡勾组件从所述过孔中伸入所述壳体内而与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述定位柱之间。3.根据权利要求2所述的旋翼的安装装置，其特征在于，所述定位柱上开设有从所述定位柱的一端延伸至另一端的贯通孔，所述壳体的底壁上开设有与所述贯通孔相连通的沉孔，一螺纹紧固件穿设于所述沉孔、所述贯通孔和所述盖体后而与所述电机螺纹连接，以将所述底座固定于所述电机上。4.根据权利要求2所述的旋翼的安装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，张腾涛，
申请(专利权)人：深圳航天旭飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44